1.

1 ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

1. 1.1 Arranque Directo

2. 1.2 Arranque Estrella-Triángulo

2. 2 APLICACIÓN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS

TRIFÁSICOS
1. 2.1 Arranque directo con protección: guardamotor
2. 2.2 Arranque Estrella-Triángulo

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

El arranque de un motor asíncrono consiste en su puesta en marcha al

conectarlo a la red. Se van a repasar aquí los dos procedimientos de
arranque más frecuentes: a) arranque directo y b) arranque estrella-
triangulo

Arranque Directo

Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su

tensión nominal.
Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 ó
5 CV, cuando se alimenta directamente de la red; en este caso las
normas de la Compañía Suministradora establecen, por tanto el valor
límite de la potencia.
También se utiliza el arranque directo en motores de gran potencia
(300 ó 400 CV) cuando son alimentados por transformador particular).
Los motores con arranque directo absorben una gran punta de
corriente, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto
produce un par de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal,
lo que permite arrancar estos motores a plena carga.
El arranque directo se efectuará en estrella o en triángulo, según los
valores de la tensión de red y las tensiones nominales del motor en
cada tipo de conexión, datos que vienen siempre indicados en la placa
de características del motor (la tensión mayor corresponde a la
conexión estrella y la menor a la conexión triangulo).
En la Figura 1 se muestra la conexión desarrollada del devanado del
estátor para cada caso: estrella o triángulo y en la Figura 2 se señalan
las conexiones de la caja de bornes del motor para las conexiones
estrella o triángulo y los sentidos de giro que se obtienen.
 Figura 1. Esquemas desarrollados de las conexiones en estrella y triángulo

Figura 2. Conexiones de la placa de bornes y sentidos de giro de rotación

obtenidos

Arranque Estrella-Triángulo

Este tipo de arranque es el más utilizado para motores de jaula de

ardilla de potencias superiores a 4CV y con poca carga. Para poder
arrancar un motor por este procedimiento, es necesario que la tensión
de red sea igual a la menor del motor; es decir, la tensión entre fases
de línea debe ser igual a la correspondiente a la conexión triángulo del
motor.

El arranque estrella-triángulo, tiene la gran ventaja de que reduce la

intensidad de arranque a la tercera parte de la que absorbería ese
mismo motor, si lo arrancásemos directamente en triángulo. Ahora
bien, esta reducción de la intensidad de arranque supone una
reducción del par de arranque en la misma proporción es decir TaY =
1/3 TaD. Si el par de arranque directo (TaD) es del orden de 1,5/3 = 0,5
y 2/3 = 0,66 del par nominal, lo que indica la imposibilidad de arrancar
por este procedimiento pares resistentes de plena carga. La
conmutación o paso de la estrella a triángulo se realiza cuando el
motor en estrella ha llegado al 80% de la velocidad nominal del motor.

APLICACIÓN DE LOS CONTACTORES AL ARRANQUE DE

MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

Aunque la aplicación de los automatismos con contactores puede

dirigirse a actividades muy diversas en este apartado sólo se indicarán
los esquemas correspondientes al arranque directo y al estrella-
triangulo, que serán los circuitos que deberá montar el alumno en la
práctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el
circuito principal o de fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito
principal y el de mando, lo que facilita la interpretación del
funcionamiento y ayuda al operario a realizar el cableado de las
conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema haciendo
las líneas más gruesas, lo que permite identificarlo fácilmente. El
circuito de mando se realiza con línea fina, lo que indica que está
recorrido por una corriente pequeña.

Arranque directo con protección: guardamotor

En la Figura 3 se muestra el circuito principal y de mando de un

guardamotor para el arranque directo de motores en jaula de ardilla.
En el circuito principal se observa la red trifásica RST a la cual se va a
conectar el motor, aparece un interruptor general a1, los fusibles e1 de
protección contra cortocircuitos, el contactor c1 con su bobina ab y sus
contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el relé térmico e3 y el
motor M.

Generalmente el contactor c1 y el relé térmico e3 están unidos

eléctricamente y mecánicamente dando alimentación a las bornes U1,
V1 yW1 del motor.

La unión entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se
representa, ya que según sea conexión estrella o triángulo, se hará
una u otra.
El circuito de mando, se tomará de dos fases cualesquiera ; en
nuestro caso de R y N y se pondrá un fusible (o dos) de protección e2,
luego el juego de pulsadores de marcha b1 (normalmente abierto) y el
de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con el contacto del relé
térmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto
auxiliar c1 del contactor produce la retención del mismo, lo que indica
que la bobina del contactor sigue excitada aunque se deje de
presionar sobre el pulsador de marcha b1.

El funcionamiento es muy simple:

Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se actúa sobre el

pulsador de marcha b1.

Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus
contactos abiertos debido a la fuerza magnética y llega tensión al motor (ver
circuito principal) por lo que arranca en ese momento.

Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto

auxiliar c1 del contactor (ver circuito de mando) que está cerrado por estar
excitada su bobina, es decir el contacto auxiliar c1 sirve de retención o
mantenimiento de la bobina y va en paralelo con el pulsador de marcha.

Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.

Si funcionando el motor se produce una sobrecarga actúa el relé térmico e3

que abre su contacto auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el
circuito principal, protegiendo al motor.
 Figura 3. Esquema eléctrico de un arranque directo con guardamotor

En la Figura 4 se presenta otro esquema del arranque directo de un

motor, que permite la inversión de giro utilizando un segundo
contactor.

En el circuito principal se observa que si actúa el contactor C1 le llega

la tensión al motor (U1, V1, W1)en la sucesión RST. Si funciona el
contactor C2, se obtiene una inversión en las fases de entrada
llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace que el motor cambie
de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.

Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la

vez puesto que se provocaría un cortocircuito entre las
fases R y T, esto se evita en el circuito de mando haciendo que los
circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estén enclavados o
condenados entre sí, lo que se logra conectando en serie con la
bobina de un contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del
segundo contactor y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de
proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor dispone de
un enclavamiento suplementario que se aplica a los pulsadores.

En el circuito de mando de la Figura 4b se muestra también este

segundo enclavamiento utilizando pulsadores de doble efecto que a la
vez que abren un circuito cierran el otro. Obsérvese por ejemplo que al
pulsar b1 se cierra (31,32) de la rama primera, por lo que se alimenta
la bobina del contactor de marcha izquierda C1, lo que cierra el
contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que está en paralelo
con la conexión serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la
izquierda aunque se deje de pulsar b1.

Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producirá la apertura del

contacto normalmente cerrado c1 que está en serie con la bobina del
contactor C2 lo que asegura el enclavamiento eléctrico entre ambos
contactores. La parada se consigue apretando el pulsador de
paro b0. Presionando b2 se conseguiría que el motor gire a la derecha.
Obsérvese también que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no
entraría en funcionamiento ningún contactor debido al enclavamiento
eléctrico existente tanto entre ambos pulsadores como entre ambos
contactores.
 Figura 4. Esquema eléctrico de un inversor de giro de un motor trifásico.

Arranque Estrella-Triángulo

El esquema de montaje es el indicado en la Figura 5 que responde

asimismo a los elementos que contienen los módulos preparados en el
laboratorio para este fin. El circuito principal contiene tres contactores,
uno principal CP, otro estrella CY, y otro CD, se incluye el motor con
sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2, W2 y también
las protecciones de relé térmico y fusibles. El contactor principal tiene
acoplado mecánicamente un relé de tiempo neumático RT1 con dos
contactos uno abierto y otro cerrado que cambian de posición, al cabo
de un tiempo fijado previamente. El contactor estrella dispone también
de un contacto temporizado RT2 acoplado mecánicamente al
contactor CY.

1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor

principal CP para dar alimentación a los terminales U1,
V1 y W1 del motor y también el contactor estrella CY para
cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en
estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente
se cierra CD (que une U1 conW2, V1 con U2 y W1 con V2) y el
motor gira ya en condiciones nominales.
3. En la Figura 5b se muestra el circuito de mando. Se observa que
al presionar el pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del
contactor principal y la del contactor estrella. El motor arranca.
Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue funcionando debido a la
acción del contacto de retención CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el relé de
tiempo RT1, el contacto abierto a se cierra y el cerrado b se
abre, lo que desconecta la bobina CY y excita la bobina CD, el
motor queda conectado en triángulo y está en condiciones
nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario
entre CD y CY que se realiza con el contacto temporizado RT2
(cY) lo que supone una condición redundante pero que asegura
totalmente (debido a su retardo) que en ningún instante puedan
quedar excitadas simultáneamente las bobinas CD y CY, lo que
provocaría un cortocircuito en la línea, con sus graves
consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.
Figura 5. Esquema eléctrico de un arranque estrella-triángulo de un motor trifásico.