NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Equilibrio: Hasta que inicia el movimiento,

todas las fuerzas sobre la podadora están
en balanceadas. La fricción sobre los
cojinetes de las ruedas y en el suelo se
oponen al movimiento lateral.

Fricción y equilibrio

Mecánica Básica y Óptica

Javier Arcos Espinosa

© 2019

Fuerzas de fricción
Cuando dos superficies están en contacto, las
Objetivos: Después de completar fuerzas de fricción se oponen al movimiento
este módulo, deberá: relativo o al movimiento inminente.
• Definir y calcular los coeficientes de fricción P Las fuerzas de fricción son
cinética y estática, y dar la relación de paralelas a las superficies en
fricción a la fuerza normal. contacto y se oponen al
• Aplicar los conceptos de fricción estática y movimiento o movimiento
cinética a problemas que involucran inminente.
movimiento constante o movimiento
inminente. Fricción estática: No Fricción cinética:
movimiento relativo. Movimiento relativo.

Las fuerzas de fricción

Fricción y fuerza normal son independientes del área.

n 4N 4N
12 N
4N
8N n
n 4N 6N
2N
Si la masa total que jala es constante, se requiere
la misma fuerza (4 N) para superar la fricción
La fuerza que se requiere para superar la fricción estática incluso con el doble de área de contacto.
o cinética es proporcional a la fuerza normal, n.
Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS
fs = n fk = n las otras variables se controlen estrictamente.
s k

M.I. JAVIER AURELIO ARCOS ESPINOSA 1

NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Las fuerzas de fricción son Las fuerzas de fricción

independientes de la temperatura, son independientes de la rapidez.
siempre que no ocurran variaciones
químicas o estructurales. 5 m/s 20 m/s
2 N 2 N
4N 4N

La fuerza de fricción cinética es la misma

A veces el calor puede hacer que las superficies se
deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la
temperatura puede ser un factor.
a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo, debe
suponer que no hay cambios químicos o
mecánicos debido a la rapidez.

La fuerza de fricción estática Movimiento constante o inminente

Cuando se intenta mover un objeto sobre Para el movimiento que es inminente y para el
una superficie, la fricción estática aumenta movimiento con rapidez constante, la fuerza
lentamente hasta un valor MÁXIMO. resultante es cero y ΣF = 0. (Equilibrio)
n
P
fs f s  s n fs P fk P
W
Reposo Rapidez constante
En este módulo, cuando se use la siguiente
ecuación, se refiere sólo al valor máximo de la P – fs = 0 P – fk = 0
fricción estática y se escribe simplemente:
Aquí el peso y las fuerzas normales están
fs = s n balanceadas y no afectan al movimiento.

Ejemplo 1: Si k = 0.3 y s = 0.5, ¿qué jalón

Fricción y aceleración horizontal P se requiere para apenas iniciar
el movimiento de un bloque de 250 N?
Cuando P es mayor que el máximo fs la
1. Dibuje bosquejo y diagrama
fuerza resultante produce aceleración.
de cuerpo libre como se
a muestra.
Este caso se
fk P 2. Mencione lo conocido y
analizará en un n etiquete lo que se
capítulo posterior. P
Rapidez constante
fs encontrará:
fk = k n + k = 0.3; s = 0.5; W = 250 N
W
Encontrar: P = ¿? Para
Note que la fuerza de fricción cinética permanece
apenas comenzar
constante incluso mientras aumenta la velocidad.
3. Reconozca movimiento inminente: P – fs = 0

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Ejemplo 1 (cont.): s = 0.5, W = 250 N. Ejemplo 1 (cont.): µs = 0.5, W = 250 N.

Encontrar P para superar fs (máx). Aplique Encontrar P para superar fs (máx). Ahora se
fricción estática. conoce n = 250 N.

Para este caso: P – fs = 0 6. A continuación encuentre fs a

n partir de: n
P 4. Para encontrar P necesita P
fs
conocer fs , que es: fs = sn = 0.5 (250 N) fs
+ +
7. Para este caso: P – fs = 0
250 N fs = sn n=? 250 N
P = fs = 0.5 (250 N)
= 0.5
5. Para encontrar n: Fy = 0 n–W=0 s
P = 125 N
W = 250 N n= 250 N Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas iniciar el
movimiento. Considere a continuación P necesaria para
(continúa)
rapidez constante.

Ejemplo 1 (cont.): Si k = 0.3 y s = 0.5, ¿qué La fuerza normal y el peso

jalón horizontal P se requiere para mover con
rapidez constante? (Superar fricción cinética)
La fuerza normal NO siempre es igual al
Fy = may = 0 peso. Los siguientes son ejemplos:
P Aquí la fuerza normal es
n-W=0 n=W n menor que el peso debido
µk = 0.3
n 30°
al componente ascendente
kn
m
P Ahora: fk = = kW
fk W de P.
+ Fx = 0; P - fk = 0 P Aquí la fuerza normal es
mg n igual sólo al componente
P = fk = kW
del peso perpendicular al
W
plano.
P = (0.3)(250 N) P = 75.0 N

Repaso de diagramas de cuerpo libre: Para fricción en equilibrio:

Para problemas de fricción: • Lea, dibuje y etiquete el problema.

• Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.
• Construya diagrama de fuerzas para cada objeto,
vectores en el origen de los ejes x, y. Elija el eje x o
el y a lo largo del movimiento o movimiento
inminente.
• Dibuje diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.
• Elija el eje x o y a lo largo del movimiento o
movimiento inminente y elija la dirección de
movimiento como positiva.
• Identifique la fuerza normal y escriba una de las
siguiente:

• Puntee rectángulos y etiquete los componentes x y fs = n

s o fk = k n
y opuesto y adyacente a los ángulos. • Para equilibrio, escriba para cada eje:
Fx = 0 Fy = 0
• Etiquete todos los componentes; elija dirección
positiva. • Resuelva para cantidades desconocidas.

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Ejemplo 2. Una fuerza P arrastra un bloque de 300 N Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; = 0.2
k
mediante una cuerda a un ángulo de 40° sobre la
superficie horizontal. Si k = 0.2, ¿qué fuerza P
producirá rapidez constante? 3. Encuentre componentes P sin 40°
P
1. Dibuje y etiquete un
de P: n
W = 300 N P=? Px = P cos 40° = 0.766P 40°
bosquejo del problema.
n 40° 2. Dibuje diagrama de cuerpo Py = P sen 40° = 0.643P
fk P cos 40°
fk
m libre. mg
Px = 0.766P; Py = 0.643P +
P sen 400 Py
P
W
n Py Nota: Las fuerzas verticales están balanceadas y, para
Se sustituye la fuerza P
40° rapidez constante, las fuerzas horizontales están
Px balanceadas.
por sus componentes fk P cos 40°
P x y P y.
W + F x 0 F y 0

Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; k = 0.2 Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; k = 0.2

Px = 0.766P 0.643P
Py = 0.643P
0.643P
P n = 300 N – 0.643P n
P
n 5. Aplique ΣFx = 0 a 40°
4. Aplique condiciones 40°
de equilibrio al eje movimiento horizontal fk 0.766P
fk 0.766P constante.
vertical. 300 N
300 N ΣFx = 0.766P – fk = 0 +
ΣFy = 0 +

n + 0.643P – 300 N= 0 [Py y n son arriba (+)] fk = k n = (0.2)(300 N - 0.643P)

n = 300 N – 0.643P; Resuelva para n en fk = (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N – 0.1286P
términos de P
0.766P – (60 N – 0.1286P) = 0
n = 300 N – 0.643P 0.766P – fk = 0;

Ejemplo 2 (cont.). P = ¿?; W = 300 N; k = 0.2 Ejemplo 3: ¿Qué empuje P sobre el plano se
necesita para mover un bloque de 230 N arriba
del plano con rapidez constante si k = 0.3?
0.643P
P 0.766P – (60 N–0.1286P )=0
n 40° 6. Resuelva para incógnita P. Paso 1: Dibuje cuerpo P
fk 0.766P libre, incluidos fuerzas, W =230 N
300 0.766P – 60 N + 0.129P =0 ángulos y componentes.
N +
Si P = 67.1 N, el y n x
0.766P-60N+0.1286P = 0 P
bloque se Paso 2: ΣFy = 0
0.766P + 0.1286P = 60 N arrastrará con fk
W sen 60°
W cos 60°
n – W cos 60° = 0
rapidez constante. 60°
0.8946P = 60 N n = (230 N) cos 60°
P = 67.1 N P = 67.1 N 230 N
n = 115 N

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P Resumen: Puntos importantes a considerar

para dar movimiento sobre el plano cuando resuelva problemas de fricción.
(W = 230 N).

y n P
x
n = 115 N W = 230 N • La fuerza máxima de fricción estática es la
fuerza requerida para apenas iniciar el
fk W cos 60°
Paso 3. Aplique ΣFx= 0
movimiento.
W sen 60° 60° P - fk - W sen 60° = 0 n
P
fk = n = 0.2(115 N)
k
fs f s  s n
W
W
fk = 23 N, P = ¿?
En ese instante existe equilibrio:
P - 23 N - (230 N) sen 60° = 0
Fx  0; Fy  0
P - 23 N - 199 N= 0 P = 222 N

Resumen: Puntos importantes (cont.) Resumen: Puntos importantes (cont.)

• La fuerza de fricción cinética es aquella requerida • Elija eje x o y a lo largo de la dirección de
para mantener movimiento constante.
movimiento o movimiento inminente.
n
P
fk
f k  k n La ΣF será zero a lo
largo del eje x y del
W k = 0.3
n eje y.
• Existe equilibrio si la rapidez es P
fk
constante, pero fk no se hace más +
grande conforme la rapidez aumenta. En esta figura se tiene:
W
Fx  0; Fy  0 Fx  0; Fy  0

Resumen: Puntos importantes (cont.)

Resumen
• Recuerde: la fuerza normal n no siempre
es igual al peso de un objeto. Fricción estática: No Fricción cinética:
P movimiento relativo. Movimiento relativo.
n 30° Es necesario dibujar el
m diagrama de cuerpo fs ≤ n fk = n
s k
W libre y sumar las
fuerzas para encontrar
P El procedimiento para la solución de
n el valor correcto de n. problemas de equilibrio es el mismo para
Fx  0; Fy  0 cada caso:
W Fx  0 Fy  0

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NOTAS DE CLASE DE MECANICA B. Y O.

Conclusión:
Fricción y equilibrio

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