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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial
Álgebra de Boole
Automatismos cableados
Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1
Introducción
• Se ha modelado la realidad como 0’s y 1’s
• La salida es una función de las entradas
• ¿Cómo se forma la función?
– Álgebra de Boole
• ¿Cómo se simplifica?
– Álgebra de Boole
• ¿Cómo se implanta?
– Depende de la tecnología elegida
1
Algebra de Boole
• Un álgebra está definida por:
– Un conjunto de elementos Κ
– Un conjunto de operaciones Φ que actúan sobre los miembros de
Κ y que cumplen unas ciertas propiedades
• El Algebra de Boole (caso más simple) se define por:
– Un conjunto B con sólo dos elementos {0,1}
– Un conjunto de operaciones (lógicas) {+,·,’} definidas sobre B
• 2 operaciones binarias (f(x,y)):
– (+) función suma, función O, función OR
– (·) función multiplicación, función Y, función AND
• 1 operación monaria (f(x)):
– (‘ ó ¯) función negación, función NO, función NOT
– tales que para x,y,z ∈ B se cumplen las siguientes propiedades:
• Postulados de Huntington
Postulados (axiomas) de Huntington

• Conjunto cerrado: • Complemento
– x·y ∈ B, x+y ∈ B, x’ ∈ B – x+x’=1
• Ley conmutativa: – x·x’=0
– x+y=y+x
– x·y=y·x • En la siguiente transparencia
• Ley asociativa: se definen las operaciones
– (x+y)+z=x+(y+z) básicas. Todas ellas cumplen
– (x·y)·z=x·(y·z) los postulados de
Huntington. Puede haber otra
• Ley distributiva:
definición que también los
– (x+y)·z=x·z+y·z cumpla.
– x+y·z=(x+y)·(x+z)
• Identidad:
– x+0=x
– x·1=x
2
Definición operaciones básicas/tablas de verdad

• Función suma lógica, O o OR a b a+b
0 0 0
a 0 1 1 ¡¡ 1 + 1 = 1 !!
c = a+b 1 0 1
b
1 1 1
– Para activar la salida, a o b
tienen que estar activas
• Función producto lógico, Y o
AND a b a·b
a 0 0 0
c = a·b 0 1 0
b 1 0 0
1 1 1
– Para activar la salida, a y b
tienen que estar activas
• Función complemento, NO o a a’
NOT 0 1
a b = a’ 1 0
Variables, expresiones lógicas, tablas de verdad

• Variable lógica (booleana)
– Variable perteneciente a B x y z f
– Por tanto, sólo puede tener dos
valores: 0 y 1 0 0 0 0
• Expresión (función) lógica 0 0 1 0
(booleana) 0 1 0 0
– Combinación de variables lógicas
pertenecientes a B y de operaciones 0 1 1 1
lógicas (+ paréntesis): 1 0 0 0
• f = xy+xy’z+x’yz (· implícito)
• Tabla de verdad equivalente a la 1 0 1 1
anterior.
1 1 0 1
• Formas estándar de representación:
– Producto de sumas 1 1 1 1
– Suma de productos
• Tabla de verdad (con todas las A una misma tabla de la verdad
posibilidades) y expresión lógica le corresponden varias expresiones
son equivalentes entre sí. lógicas
3
Equivalencia entre expresiones

• Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad
son iguales a b c a+b·c (a+b)(a+c)
– f1 = a+bc
0 0 0 0 0
– f2 = (a+b)(a+c)
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 1 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
• O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)

– f2=(a+b)(a+c)=aa+ac+ba+bc=a+ac+ba+bc=a(1+c+b)+bc=a+bc
Convertir tabla de verdad en expresión lógica I

• Forma canónica con minterm:
x y z f
• 1. Tómese cada combinación
que dé 1 a la salida y fórmese
0 0 0 0 un producto de variables, de
0 0 1 0 forma que si una variable vale
0 en aquella fila se coloca su
0 1 0 1
complemento y si vale 1 se
0 1 1 1 coloca la variable sin
1 0 0 0
complementar.
1 0 1 1
• 2. Escríbase la función que
resulta de sumar todos los
1 1 0 1 productos.
1 1 1 1 • f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz
• Hay muchas expresiones
f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz equivalentes f=x’y+xy’z+xy
4
Convertir tabla de verdad en expresión lógica II

• 1. Tómese cada combinación
que dé 0 a la salida y fórmese
x y z f un producto de variables, de
0 0 0 0 forma que si una variable vale
0 en aquella fila se coloca su
0 0 1 0
complemento y si vale 1 se
0 1 0 1 coloca la variable sin
0 1 1 1 complementar.
1 0 0 0
• 2. Escríbase la función que
resulta de sumar todos los
1 0 1 1 productos, negando el valor
1 1 0 1 de la función.
1 1 1 1 • f’=x’y’z’+x’y’z+xy’z’
• Simplificada: f=(x’y’+xy’z’)’
f=(x’y’z’+x’y’z+xy’z’)’
Más puertas
• AND de tres o más entradas • NAND
a a
b f=abc c = (a·b)’
b
c
c=a’+b’
• OR de tres o más entradas
a • OR exclusiva - XOR
b f=a+b+c+d
(diferentes)
c
d a
c=a⊕b
b
• NOR c = a’b + ab’
a
• XNOR (coincidentes)
c = (a+b)’ a
b
c = (a ⊕ b)’
b
c = ab + a’b’
5
Convertir expresión a puertas lógicas

f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz f=x’y+xy’z+xy
x y z x
Variables y funciones lógicas en el mundo real

• Interruptor modelado como • Función O
una variable lógica (a) con
interruptores
– Interruptor cerrado -> a = 1
– Interruptor abierto -> a = 0
– a es la variable asociada al
interruptor
a
• Bombilla modelada como una • Función Y

con
variable lógica (b) interruptores
– Bombilla encendida -> b = 1
– Bombilla apagada -> b = 0
b
• Comprobar
las tablas de
la verdad
6
Función complemento
Físicamente es el mismo
• Se puede realizar la función pulsador: 2 contactos (NO y NC)
complemento de forma
mecánica: se dispone de la
variable complementada y sin
complementar
mecánicamente( contacto b b a
abierto, contacto cerrado).
• En muchos casos resulta
difícil con interruptores y sin
provocar cortocircuitos
realizar la función
f2=b f1=ab’
complemento: manejar f1 y
f1’ en el mismo circuito,
donde f1’ se ha construido a
partir de f1. En estos casos
se necesitan relés (caso de
circuito eléctrico).
Lógica positiva/Lógica negativa

• Si una variable lógica está a 1 significa que la acción o
estado asociado a dicha variable se está cumpliendo. Si es
0 indica que no se cumple.
– En electrónica 1 significa tensión positiva ( típico 5V) y 0 significa
tensión cero o tensión negativa.
– Interruptor abierto igual a 0.
– Interruptor cerrado igual a 1.
• Lo anterior es una convención. Se puede cambiar 0 por 1.
– Lógica negativa: 1 - 0 voltios, 0 - 5 voltios.
– 1 - Interruptor abierto 0 - Interruptor cerrado. Típico para detectar
fallos de alimentación.
Unidad de
Alimentación
control Bombilla alarma
Planta
7
Simplificación
• Problema: Juan quiere
instalar 2 interruptores en su a a a
habitación (a y b) para
encender una bombilla (f) de
tal forma que sólo se b
encienda cuando:
– a y b están simultáneamente
cerrados.
– a está cerrado
• Juan que es un lanzado hace
la instalación
• Juan está muy contento a b f
porque la instalación 0 0 0
funciona perfectamente hasta 0 1 0
que llega su amigo Antonio y 1 0 1
le pregunta para qué sirve el 1 1 1
interruptor b f = ab + a = a(b+1) = a·1 = a
Propiedades útiles del Algebra de Boole

• Idempotencia • Absorción
– a+a=a – a+ab=a
– a·a=a – a(a+b)=a
• Maximalidad del 1
– a+1=1 • Todas estas propiedades se
• Minimalidad del 0 comprueban mediante la
– a+0=a aplicación de las propiedades
del Algebra de Boole
• Involución
(postulados de Hungtinton) o
– a’’=a
recurriendo a las tablas de la
• Leyes de Morgan verdad (en todos los casos
– (a+b)’=a’b’ posibles se cumple la
– (ab)’=a’+b’ igualdad).
– (a+b+c+...)’=a’b’c’... • Permiten simplificar
– (abc...)’=a’+b’+c’+... fácilmente.
8
Simplificando
• f=x’yz’+x’yz+xy’z+xyz’+xyz
– Asociativa y distributiva: f=x’y(z’+z)+xy’z+xy(z’+z)
– Complemento: f=x’y+xy’z+xy
– Complemento: f=y(x’+x)+xy’z
– f=y+xy’z
• f=(x’y’z’+x’y’z+xy’z’)’
– Asociativa y distributiva: f=(x’y’(z’+z)+xy’z’)’
– Complemento: f=(x’y’+xy’z’)’
– Leyes de Morgan: f=(x’y’)’(xy’z’)’
– Leyes de Morgan: f=(x+y)(x’+y+z)
– f=xx’+xy+xz+yx’+yy+yz
– f=xz+y+xy+yx’+yz
– f=xz+y(1+x+x’+z)
– f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
Implantaciones alternativas de f
A
F = A' B C + A B' C' + A B' C + A B C' + A B C

B
F1
C
Suma de productos canónica
F2
Suma de productos minimizada
F3
Producto de sumas canónica
F4
Producto de sumas minimizado
9
Simplificación mediante el método de Karnaugh

• Hay muchos métodos para simplificar (aplicando
directamente los postulados del Algebra)
• Programas de simplificación automática
• El método de Karnaugh es un método gráfico muy útil para
funciones de 2 a 4 variables lógicas.
– Se basa en buscar términos adyacentes en la tabla de la verdad.
– Los términos adyacentes son aquellos que tienen las mismas
variables con el mismo estado de complemento, excepto una.
• xyz’ y xyz son adyacentes
– Los términos adyacentes se pueden simplificar fácilmente
• xyz’+xyz = xy(z’+z) = xy
– Para buscar fácilmente los términos adyacentes se dispone la tabla
de la verdad de tal forma que los valores de las variables de
entrada vecinos resulten adyacentes. Esta tabla recibe el nombre
de tabla o mapa de Karnaugh.
Ejemplos de simplificación por Karnaugh I

• Construir el mapa de Karnaugh.
b
• Colocar los ceros y unos de la tabla a 0 1
de verdad sobre el mapa de
Karnaugh. 0 0 1
• Formar grupos (paralelogramos) 1 0 1
con las casillas que tienen 1, de tal
forma que contengan el máximo
f=b
número de elementos y éste sea
adyacente
potencia de 2. yz
• Casillas de un grupo pueden formar x 00 01 11 10
parte de otro.
0
• Cada grupo representa un producto.
0 0 1 1
Éste está formado por las variables 1 0 1 1 1
que no cambian de valor en dicho
grupo. Si está a 1 la variable se f = y + xz
escribe tal cual, y si está a 0, se
complementa.
10
Ejemplos de simplificación por Karnaugh II

AB
CD 00 01 11 10
00 1 0 0 1 f = c + d’b’ + a’bd
01 0 1 0 0
Adyacentes
11 1 1 1 1
AB
10 1 1 1 1 00 01 11 10
CD
00 0 0 1 0
f = a’b’cd + a’bcd+ab’cd+ 01 0 0 1 0
+abc’d’+abc’d+abcd’
11 1 1 0 1
f =abc’+abd’+cda’+cdb’ 10 0 0 1 0
Ejemplos de simplificación por Karnaugh III

• Don’t care: combinación de
entradas que nunca se dan.
AB
• Pueden ser utilizadas para CD 00 01 11 10
simplificar las funciones
lógicas: se toma su valor como 00 1 0 1 1
1 o como 0, en función de lo
que más interese. 01 0 1 1 1
11 X X X X
10 1 1 X X
f = a + c + b’d’ + bd
11
Funciones lógicas y tiempo

• Si las entradas de la función lógica varían en el tiempo, la
función lógica también varía.
• Al variar la entrada, la salida tardará un cierto tiempo en
cambiar, dependiendo de la tecnología.
• Retardo de la función lógica: tiempo que media entre el
cambio en la entrada de la función y el cambio en el valor
de dicha función. Dependerá del tipo de cambio.
b a
f = a+b
f=a+b b
retardo1 retardo2
Relés y contactos R S T
I
• Relé: todo dispositivo que utilizando,
ya sea un impulso eléctrico que le es
enviado a distancia, o la acción de Esquema de
otros fenómenos ajenos (como conexión
presión, temperatura, etc) actúa de
modo automático como interruptor,
accionando o desconectando un Ecuación
circuito. lógica M=I M
• De modo manual o automático retorna
a su posición inicial, una vez
terminada la acción del impulso del Esquema
accionador; a esta operación se le eléctrico / Variable
I
llama rearme o desbloqueo. de entrada
Esquema de
• Clasificación: relés
Variable
– Relés:gobiernan circuitos de baja M
de salida
potencia. Esquema
– Contactores: circuitos de alta I M
de contactos
potencia.
(PLC)
Contacto Bobina
12
Relé con más detalle R S T 24VDC

A P
Ecuación Lógica
I
24VDC
M=I
A=I
P = I’
Esquema
General de M
conexiones
Esquema de Esquema Eléctrico (Esquema de relés)
Contactos (PLC) Esquema R S T
Esquema
I M de Mando de
I I Potencia
A KM
P
P KM A
M
Ejemplo de circuito de mando y de potencia real
Relé de
máxima
corriente
Contacto
temporizado.
Evita que el pico
de intensidad en
el arranque abra
el circuito
Relé de
protección
térmica
13
Tipos de relés y estructura

• Clasificación según • Partes de un relé (contactor)
tecnología: – Contactos principales
– Electromagnéticos • Cierre o apertura del circuito
principal.
– Neumáticos
– Térmicos – Contactos auxiliares
• Gobierno del contactor y su
– Electrónicos señalización.
• Clasificación según misión: – Circuito electromagnético
– Instantáneos – Sistema de soplado
– Temporizados • Apaga el arco al abrir el
• En automatismos industriales circuito. Aunque se separen los
contactos, la corriente sigue
tienen dos funciones: pasando a través del aire
– Separación galvánica. ionizado, cuando la carga es
inductiva. Esto aumenta la
– Elemento de memoria (se resistencia y por tanto el calor
contará más adelante) originado, que puede dañar los
contactos.
– Soporte o estructura del
aparato.
Circuito electromagnético de un relé

• Puede trabajar en continua o Contactos
en alterna. BOBINA moviles
• Estructura:
– Núcleo
• Chapa magnética aislada
– Armadura
NUCLEO
• Chapa magnética aislada
– Bobina
• En alterna se coloca una
espira de sombra para evitar la
vibración por los pasos por 0
de la corriente alterna.
ARMADURA Contactos
• Los contactos pueden estar fijos
normalmente abiertos o
normalmente cerrados.
Permite realizar la operación
complemento fácilmente.
14
Usos del relé

• Aislamiento galvánico
– Circuito de bobina y circuito de los contactos son independientes
• Suficiente rigidez eléctrica
• Amplificador
– Señal en potencia: Contactor
• Ejemplo: Con 24V manejar 380 voltios trifásicos
– Repetidor lógico
• Utilizar la misma variable lógica en diferentes circuitos eléctricos.
• Memoria de 1 bit
– Muy utilizado en el pasado
– Relegado actualmente a esquemas sencillos de marcha/paro.
Ejemplo combinacional con contactos y bobinas

f = a + bc
Esquema eléctrico
Esquema de contactos
a f a b K
b c
K f
15
Pulsadores, interruptores y contactos.

• Pulsadores sólo se mantiene IEC 1082
la acción mientras se pulsa.
• Interruptores: la acción se Pulsador
mantiene después de
conmutar.
• Contactos: mecánicamente Contacto normalmente
acoplado al pulsador/ abierto NO
interruptor se pueden colocar Contacto normalmente
contactos que cambian al cerrado NC
cambiar el estado del Muelle
pulsador/interruptor.
– Normalmente abierto.
– Normalmente cerrado
IEC 1082
Interruptor
Ejemplo combinacional con contactos y bobinas II

f = ab + a’c+b’d
Esquema de contactos Esquema de eléctrico Esquema de Conexiones
a b f
a d f
a c
a a b
b d
c b
b c d
f f
16
Variables negadas con interruptores

• Una variable asociada a un interruptor no puede ser 0 y 1
simultáneamente, si no es un doble interruptor con un
contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado
a Conmutador
y y
Esquema
a’ eléctrico x z
a
f=yx+y’z
a f
a’ y x f
a
Esquema de contactos y z
a’
Funciones lógicas y la práctica

• Una función lógica de más de 4 variables es común en la práctica
– Ir por la tabla de la verdad y obtener la función lógica es inviable.
• Imposible de aplicar Karnaugh.
• Hay programas para simplificar (orientados al diseño digital).
• Solución práctica
– Obtener directamente desde la especificación del problema una función
lógica representativa que, por supuesto, no será la óptima
– Refleja directamente el funcionamiento del sistema
• A veces, aplicando Karnaugh aparecen expresiones que son difíciles de
interpretar desde el punto vista del sistema a controlar
• Problema de escribir la función lógica directamente
– ¿Habré contemplado todos los casos?
• Ejemplo: Poner en marcha un motor cuando no se debe
– Muy grave si hay un obrero manipulándolo
– Con la tabla no había problemas porque se contemplaban todos los
posibles valores de las entradas
• Solución:
– Intentar prevenir que la función tome valor 1 en casos indeseados.
– ¿Cómo? Analizando y separando las condiciones de parada
17
Escribir funciones lógicas de control en la práctica

• Primero: Analizar las condiciones bajo las cuales no debe
funcionar el sistema (variable a controlar)
– Si ninguna de estas condiciones se cumple entonces es posible arrancar el
sistema
– Ejemplo:
• No arrancar el motor si está activado su relé térmico de temperatura
• No poner en marcha una bomba si no hay agua en su depósito
• Segundo: Analizar las condiciones que hacen que el sistema
funcione (1 lógico) cuando no hay ninguna condición de parada
activa.
– Ejemplo:
• Interruptor de arranque
• Pieza en la posición correcta
• Formato de la función lógica final:
f = CondiciónParada1’*CondiciónParada2’*...*(Condición Arranque1 +
+ CondiciónArranque2 + ...)
– Si no se cumple ninguna de las condiciones de parada y se cumple alguna de las
condiciones de arranque se pone en marcha el sistema
Ejemplo
• Una cinta trasportadora que
se pone en marcha al cerrar
el interruptor de arranque o
cuando recibe una orden de
arranque remota
– IA: Interruptor de arranque
– RA: señal remota de arranque
– M: señal arranque motor
M
• La cinta no debe funcionar si
el motor tiene
sobrecalentamiento
– TM: contacto relé térmico M = TM(IA+RA)
motor. Se abre el contacto
cuando hay sobrecalentamiento
18
Resumen automatismos combinacionales

• Primero: Identificar las entradas de la planta:
– Variables a controlar: bomba, motor, piloto, etc.
– Salidas del control
• Segundo: Identificar las salidas de la planta:
– Variables a partir de las cuales se construyen las funciones lógicas
que rigen las salidas
– Entradas del control
• Tercero: Construir las funciones lógicas que rigen las
salidas del control a partir de las entradas del control
– Primero: las condiciones que hacen que la salida no se active.
(PRIMERO ASEGURAR LA PARADA)
– Segundo: las condiciones que hacen que la salida se active.
– Simplificarlas si es posible y no se pierde la legibilidad del control.
• Cuarto: Implementar
– Lógica de relés, sistema digital, PLC
Más información
• Telesquemario de Schneiderelectric: página web de la
asignatura: capítulos 6 y 7.
• Automatismos y Cuadros eléctricos. Roldán Viloria.
Paraninfo 2001.
– Módulo 1: Aparellaje, esquemas de automatismos, esquemas de
alimentación.
– Módulo 3: Ejemplo completo.
• Página web muy completa sobre automatismos:
– http://www.cnice.mecd.es/recursos/fp/cacel/CACEL1/menu_1.htm
19

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Postulados (axiomas) de Huntington

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 4

Definición operaciones básicas/tablas de verdad

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 5

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Variables, expresiones lógicas, tablas de verdad

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 6

Equivalencia entre expresiones

• O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 7

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Convertir tabla de verdad en expresión lógica I

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 8

Convertir tabla de verdad en expresión lógica II

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 9

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 10

Convertir expresión a puertas lógicas

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 11

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Variables y funciones lógicas en el mundo real

• Bombilla modelada como una • Función Y

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Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 13

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Lógica positiva/Lógica negativa

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 14

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Propiedades útiles del Algebra de Boole

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

F = A' B C + A B' C' + A B' C + A B C' + A B C

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Simplificación mediante el método de Karnaugh

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Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Ejemplos de simplificación por Karnaugh I

Ejemplos de simplificación por Karnaugh II

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 21

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Ejemplos de simplificación por Karnaugh III

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 22

Funciones lógicas y tiempo

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 23

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Relé con más detalle R S T 24VDC

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 25

Algebra de Boole/Automatismos cableados Automatización Industrial

Ejemplo de circuito de mando y de potencia real

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 26

Tipos de relés y estructura

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Circuito electromagnético de un relé

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Usos del relé

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