Ejes de transmisión 1

EJE DE TRANSMISIÓN

“Elemento cilíndrico de sección circular que transmite un momento

de giro y que puede llevar montados distintos elementos mecánicos
de transmisión de potencia (engranajes, poleas, volantes, etc.)”

Árbol Sometido a torsión, transmisión de potencia

No está sometido a torsión, sin transmisión de

Eje
potencia

Tipos de cargas

• Flexión
• Tracción / Compresión (Solas ó combinadas)
• Torsión

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Ejes de transmisión 2

DISEÑO DEL EJE

Predimensionamiento mediante estudio estático

Optimización mediante estudio dinámico

TEORÍAS DE DISEÑO DE EJES

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1
 Ejes de transmisión 3

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS ESTÁTICAS

Ejemplo: Eje que transmite potencia (TORSIÓN) sobre el que está

montada una rueda de dentado recto (FLEXIÓN)

FLEXIÓN

TORSIÓN

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Ejes de transmisión 4

M • d / 2 32 • M
FLEXIÓN σx = =
I π •d3
T • d / 2 16 • T
TORSIÓN τ xy = =
J π •d3

σx = Tensión de flexión (esfuerzo normal según la dirección x).

τxy = Tensión de torsión (esfuerzo tangencial en el plano xy).
M = Momento flector en la sección crítica.
I = Momento de inercia transversal del eje = .π • d
4

64
T = Momento torsor en la sección crítica.
J = Momento de inercia polar del eje = π • d
4

32
d = Diámetro del eje.

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2
 Ejes de transmisión 5

Cálculo de la tensión cortante máxima

τ

2
⎛σ ⎞ 2
τmax = ⎜ x ⎟ + τ xy τmáx
⎝ 2 ⎠ τxy

σ2 σx σ1 σ
16
τ max = M2 + T2
π •d3

Teoría E.C.M. Teoría V.M.

Ssy= SY / 2 n= Ssy /τmax Ssy= 0.577 · SY n= Ssy /τmax

1 1
⎡ 32 • n 1 ⎤
3 ⎡ 27.7 • n 1 ⎤
3

d=⎢ ( M2 + T2) 2⎥ d=⎢

π
(M 2 + T2) 2⎥
⎢⎣ π • S y ⎥⎦ ⎢⎣ • S y ⎥⎦

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Ejes de transmisión 6

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINÁMICAS

FLEXIÓN

TORSIÓN

32 • M
FLEXIÓN σa =
π • d3

16 • T
TORSIÓN τm =
π • d3

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3
 Ejes de transmisión 7

CÁLCULO DE UN EJE PARA RESISTENCIA A CARGAS DINÁMICAS

TEORÍAS

•Teoría de Sines: “La resistencia a fatiga por flexión no varía por la

existencia de un esfuerzo medio de torsión hasta que τmax = 1,5 Ssy”

Se 1
⎡ 32 • n
(M)⎤⎥
Se n= 3
n= 32 ⋅ M d=⎢
σa
π ⋅ d3 ⎣ π • Se ⎦

9 Comprobación de fluencia

•Teoría de Soderberg

•Teoría de Goodman

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Ejes de transmisión 8

Ejemplo de análisis de un eje a fatiga Teoría de Soderberg + T.C.M.

Elemento de esfuerzo en la superficie de un eje macizo de sección

circular girando a una velocidad de ω rad/s.

El elemento de espesor unitario se corta por el plano PQ

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4
 Ejes de transmisión 9

Ejemplo de análisis de un eje a fatiga Teoría de Soderberg + T.C.M.

¿Cuál será el valor de las tensiones en función de la

variación del ángulo?

DETERMINACIÓN DEL PLANO DE FALLA

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Ejes de transmisión 10

A
A1
α
Equilibrio de esfuerzos cortantes
A2
A · τα +A1 · σx · ·cos α + A2 · τxy· sen α - A3 · τxy · cos α = 0

A1 = A sen α
A2 = A cos α
A3 = A1

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5
 Ejes de transmisión 11

Equilibrio de esfuerzos cortantes

τα + σx · senα ·cos α +τxy· sen2α - τxy · cos2α = 0

32 • M 16 • T
σx = ⋅ cos ωt τ xy =
π • d3 π • d3

16 • T 16 • M
τα = 3 • cos 2α − • sen 2α • cosωt
π •d π •d3

Distancia
mínima
τ a max

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Ejes de transmisión 12

τa max Punto de la elipse por el cual pasa una recta paralela a la línea de
Soderberg y cuya distancia a la misma es mínima

Distancia
mínima
τ a max

π •d3 ⎡ 2⎤
1
n=
1 3
⎛ 2
⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
⎢16 • n ⎜ ⎛⎜ T ⎞⎟
2
2
⎛ T ⎞ ⎛ M⎞
2
d=⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
16 • ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜ ⎟ π ⎜⎝ ⎝ S sy ⎠ ⎝ S se ⎠ ⎟⎠ ⎥
⎝ sy ⎠
S ⎝ S se ⎠ ⎢⎣ ⎥⎦

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6
 Ejes de transmisión 13

TABLA RESUMEN

TEORÍA DE TEORÍA DE
SODERBERG GOODMAN
EXPRESION ⎡ ⎛ 2
1

⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
2⎤
1
3
⎡ 1 ⎤
1
3
⎢16 • n ⎜ ⎛⎜ T ⎞⎟ ⎢ 16 • n ⎛⎜ ⎛ T ⎞ ⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
2 2 2 2

GENERAL d=⎢ + ⎜ ⎟ d= ⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
π ⎜⎝ ⎜⎝ S sy ⎟⎠ ⎝ S se ⎠ ⎟⎠ ⎥ ⎢
π ⎜ ⎜⎝ Ssu ⎟⎠ ⎜⎝ Sse ⎟⎠ ⎟ ⎥
⎝ ⎠ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎣ ⎦

T.C.M. 1 1
⎡ ⎛
1
2⎤
3
⎡ 1 ⎤
⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
2 3
⎢ 32 • n ⎜ ⎛⎜ T ⎞⎟ ⎢ 32 • n ⎛⎜ ⎛ T ⎞ ⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
2 2 2 2

(Ssy = 0,5 Sy) d=⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟

π ⎝ ⎝ S y ⎠ ⎝ Se ⎠ ⎠ ⎥
⎜ ⎟
d=⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
π ⎜ ⎜⎝ Su ⎟⎠ ⎜⎝ Se ⎟⎠ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
(Sse = 0,5 Se)
T.V.M. 1 1
⎡ 1 ⎤ 3
⎡ 1 ⎤ 3
⎢ 27.7 • n ⎛⎜ ⎛ T ⎞ ⎛ M ⎞ 2 ⎞⎟ ⎢ 27.7 • n ⎛⎜ ⎛ T ⎞ ⎛ M ⎞ ⎞⎟ ⎥
2 2 2 2 2
⎥
(Ssy = 0,577 Sy) d=⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎥ d=⎢ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
⎢ π ⎜⎝ ⎝ S y
⎜⎜ ⎟ ⎜⎝ S e ⎟⎠ ⎟⎟
⎠ ⎥ π ⎜ ⎜⎝ Su ⎟⎠ ⎜⎝ Se ⎟⎠ ⎟ ⎥
⎠ ⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣⎢ ⎦⎥ ⎣ ⎦
(Sse = 0,577 Se)

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Ejes de transmisión 14

CASO GENERAL

Eje sometido a esfuerzos variables combinados

Medio (Mm) Medio (Tm)

FLEXIÓN TORSIÓN
Alternante (Ma) Alternante (Ta)

T T T
≡ a + m
S y Se S y

M Ma Mm
≡ +
Se Se S y

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