TRANSFERENCIA TECNOLOGICA DE EXOESQUELETON PARA EXTREMIDAD

INFERIOR PARA COLOMBIA

ING. DAVID ALFREDO MARIÑO PARRA

INGENIERO BIOMEDICO
COD:9568

UNIVERSIDAD ECCI
COORDINACIÓN DE POSGRADO
ESPECIALIZACION EN INGENIERIA HOSPITALARIA
TRANSFERENCIA TECNOLOGICA
BOGOTA, D.C.
2019
TRANSFERENCIA TECNOLOGICA DE EXOESQUELETON PARA EXTREMIDAD
INFERIOR PARA COLOMBIA

TRABAJO FINAL DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA

DOCENTE:
ING. MARIA FERNADA ARIZA PALACIOS
INGENIERA BIOMEDICA
TRANSFERENCIA TECNOLOGICA

UNIVERSIDAD ECCI
COORDINACIÓN DE POSGRADO
ESPECIALIZACION EN INGENIERIA HOSPITALARIA
TRANSFERENCIA TECNOLOGICA
BOGOTA, D.C.
2019
 TRANSFERENCIA TECNOLOGICA DE EXOESQUELETON PARA EXTREMIDAD
INFERIOR PARA COLOMBIA
Ing. Biomédico David Alfredo Mariño.
Especialización en gerencia en ingeniería hospitalaria, Universidad ECCI.
Bogotá, D.C., Colombia
davidalfredo.biomed@gmail.com
Resumen: feasible where the coverage of the need
prevails, no matter their social level.
Básicamente el principio de todo fue el
movimiento, “… y el Espíritu de Dios se Introducción
movía sobre la faz de las aguas”1, dejamos de
La ingeniería biomédica se conoce en este
movernos y los miembros se atrofian, por eso
país2, pero en desarrollo tecnológico, estamos
como Ingenieros Biomédicos queremos
en procesos; en el área de rehabilitación,
aportar nuestro trabajo a la rehabilitación de
puesto los equipos multidisciplinarios, los
miembros inferiores, a los discapacitados un
etudios de traumatología y ortopedia 3no está
dispositivo que de un valor agregado a la
acompañado por ingenieros si no solo
superación de una discapacidad dentro de las
médicos, pero esto está cambiando, por eso la
posibilidades del movimiento
propuesta de aportar al movimiento una
(exoesqueleto). Y mostrado como puede ser
herramienta o dispositivo moderno pero
factible esta tecnología donde prima el
utilizado por la naturaleza durante décadas.
cubrimiento de la necesidad, no importa su
Los seres vivos, siempre desean una vida
nivel social.
normal, y llena de superaciones. Por eso el
Palabras claves: discapacidad, exoesqueleto aporte a la salud humana, se desarrolla la
ingeniería de rehabilitación, y dándole su
Abstract:
inicio desde la aplicación de dispositivos
Basically the beginning of everything was the robóticos y de alta tecnología. Modificados
movement, "... and the Spirit of God moved para apoyar, sostener y darle valor agregado
on the face of the waters" GENESIS 1: 2 al movimiento.
RV1960, we stop moving and the members
Palabras claves
atrophy, so as Biomedical Engineers we want
to contribute our work to the rehabilitation of ● Device, Exoskeleton
lower limbs, to the disabled a device that adds ● Exoskeleton Devices
value to overcoming a disability within the ● Robotic Exoskeleton
possibilities of the movement (exoskeleton). ● Exoskeleton, Robotic
And shown how this technology can be ● Exoskeletons, Robotic
● Robotic Exoskeletons
● Extremities, Lower

1 3
Santa Biblia, Reina Valera (1960), Genesis 1:2. Sociedad Colombiana de Cirugía y Traumatología,
2
Colombia (2019). (Ed.) (4/04/2019),recuperado:
http://www.sccot.org.co/.
 ● Lower Extremities Historia
● Lower Limb
● Limb, Lower
● Limbs, Lower EXOESQUELETO
X-1 DE LA
YAGNCREÓ FORTIS 2012)
NASA(2013)
● Lower Limbs (1890)

● Membrum inferius
● Extremity, Lower HARDIMAN- XOS DE MUSCLE
GE(1960) SARCOS(2010) SUIT(2014)

Conceptos generales sobre exoesqueleto

para extremidades inferiores.
HAL DE LOCKEED MARTIN
ACTIVELINK(2008
CYBERDYNE(2002) HULC (2016)
El universo en soluciones a la discapacidad
se encuentras muchos dispositivos que de
manera pasiva aporta movimiento, desde Fig. 1, Historia de Exoesqueletos. Autor
bastones, sillas de rudas y el caminador,
Todos los prototipos fueron los de su
luego llegamos al más complejo el
momento los mejores, pero el mejor es el
Exoesqueleto robótico, llevando la
prototipo japones HAL (Hybrid Assistive Limb).
rehabilitación de la discapacidad de caminar
por si solo al paciente. Claro que esto se Análisis documental
necesita de hacer unos estudios primero
motivos
conocer la señal análoga a Digital, luego Busqueda Mesh y
para la
principales
digital Descs inventores
prototipar, luego ofrecerla posible solución. tecnologia

Ingeniería aplicada en rehabilitación Fig 2: método de verificación digital. Autor

Tomamos una señal análoga para convertirla Construimos una búsqueda inteligente con
a digital, luego de ello sabríamos como se operadores booleanos (AND, NOT, XOR,
puede o se ha comportado el movimiento, OR),
con este estudio se realiza un prototipo para
("Lower Extremity"[Mesh] AND ("Exoskeleton Device"[Mesh] OR
rodear las piernas, con un dispositivo con un Extrusion[All Fields])) AND ("2014/03/22"[PDat] :
"2019/03/20"[PDat] AND "humans"[MeSH Terms])
arnés y operando mecánicamente o Fig 3: búsqueda booleana, Autor
electrónicamente. Diseñados principalmente
Las publicaciones
para la industria militar, se está también
implementado para el trabajo, y aunque se
trata me mejorar los movimientos con
materiales y movimientos intuitivos, lo que
idealizamos es que después de hacerlo tantas
veces el movimiento se vuelva algo
cotidiano, y produzca una reindustrialización
para la rehabilitación. 4
Fig 4:, Publicaciones sobre exoesqueleto,
Pubmed

4
Principales publicaciones en el mundo sobre
exoesqueleto, (28/03/2019)
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed
Encontramos que en el 2016-2017, están a un
70% las publicaciones para patentes en el
mercado global.
Fig. 5 Principales publicadores.
Encontramos que la rama IEEE, es la que
mayor a publicado sobre el tema de
“Dispositivos exoesqueletos”.
Pises y empresas que patentaron la
tecnología
Inventores, los principales son;
Usa: 25 inventos patentados
China: 14 inventos patentados
Rusia: 10 inventos patentados
Taiwán: 3 inventos patentados
Ucrania: 1invento patentado
Alemania 1 invento patentado
Empresas
Fig. 6: Principales Empresas.
Oportunidad de mercado
Las empresas que venden este exoesqueleto
para miembros inferiores la mejor es
Cyberdyne, quien su sede principal esta en
Japón pero quienes comercializan en
Latinoamérica es Oaxaca, una empresa
Mexicana, que comercializa y distribuye
tecnología, aunque el HAL está alrededor de
U$A 1.800, se podría crear una tecnología
con materiales y sensores nacionales.
Conclusión
En Colombia existe la posibilidad de obtener
una tecnología al alcance de los
discapacitados, cuando todas las partes
desde el estado colombiano, los
legisladores, instituciones, profesionales,
etc. Se coloque de acuerdo para desarrollar
en Colombia una mejor tecnología para los
discapacitados en miembros inferiores, por
el momento de transitoriedad a una salud
global solo existe la posibilidad que algunos
instituciones o centros de salud como la
fundación Santafé adquiera y provea en sus
terapias de rehabilitación el exoesqueleto
HAL.
Bibliografías
El diseño de los exoesqueletos y la evidencia
de utilidad de acuerdo con una revisión
sistemática de los exoesqueletos de las
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movilidad funcional en personas con lesión
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de utilidad de acuerdo con una revisión
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Dispositivo exoesqueleto, biblioteca virtual en
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https://bvsalud.org/