GRAFICANDO EL PROGRAMA MATLAB

1.25 (0.2𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) =
𝑠 (𝑠 + 1) (0.05𝑠 + 1)

%Practica 3
clc, clear
%graficando la señal de entrada
t = 0:0.02:10
A = 10
w = 10
u=A*sin(w*t)
%hallamos señal de salida
num=5*[1 5]
den1=[1 0]
den2=[1 1]
den3=[1 20]
den4=conv(den1,den2)
den=conv(den4,den3)
G=tf(num,den)
lsim(G,u,t)
grid
title('respuesta de entrada y salida')
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')
respuesta de entrada y salida
10

2
Amplitud

-2

-4

-6

-8

-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo (seconds)

Se observa la rampa en la señal de salida, debido a que existe un polo en el origen:

1
𝑠
Entonces se eliminará el polo en el origen y se obtendrá lo siguiente:

1.25 (0.2𝑠 + 1)
𝐺(𝑠) =
(𝑠 + 1) (0.05𝑠 + 1)
%Practica 3
clc, clear
%graficando la señal de entrada
t = 0:0.02:10
A = 10
w = 10
u=A*sin(w*t)
%hallamos señal de salida
num=5*[1 5]
den1=[1 1]
den2=[1 20]
den=conv(den1,den2)
G=tf(num,den)
lsim(G,u,t)
title('respuesta de entrada y salida')
xlabel('tiempo')
ylabel('Amplitud')
respuesta de entrada y salida
10

2
Amplitud

-2

-4

-6

-8

-10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tiempo (seconds)

Para un intervalo t=5seg

respuesta de entrada y salida
10

2
Amplitud

-2

-4

-6

-8

-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
tiempo (seconds)
Verificando la gráfica BODE:

%Practica 3
clc, clear
num=5*[1 5]
den1=[1 0]
den2=[1 1]
den3=[1 20]
den4=conv(den1,den2)
den=conv(den4,den3)
G=tf(num,den)
bode(G),grid
[mag,fase]=bode(G)
title('DIAGRAMA BODE')
xlabel('Frecuencia [rad/s]')
ylabel('Magnitud [DB]')

DIAGRAMA BODE
60

40

20

0
Magnitude (dB)

-20

-40

-60

-80

-100

-120
-90
Magnitud [DB] (deg)

-135

-180
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frecuencia [rad/s] (rad/s)
 PRÁCTICA N º 3
SISTEMAS DE CONTROL II
ELT 2692
NOMBRE: LENNY RAYSSA HUAYLLAS CALANI
FECHA: OR-21-MARZO-2019