INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE CERRO AZUL

ING. SELENE FLORES SALINAS

MATERIA: DINÁMICA

INGENERIA PETROLERA

SEMESTRE: 3° GRUPO: 3-1.

UNIDAD 5

ALUMNO: obiel francisco mendez de la cruz

NUM. DE CONTROL: 15500882

CERRO AZUL, VER. A 28 DE NOVIEMBRE DEL 2016.

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ÍNDICE

Introducción………………………………………..3
Objetivo………………………………………….....3
Justificación………………………………………..4
Marco teórico……………………………..……….4
Movimiento de un cuerpo rígido………….…….5
Aplicación de la Segunda Ley de Newton…….8
Trabajo y energía…………………………………13
Impulso y cantidad de movimiento…………….14
Conclusiones………………………………….….16
Anexos……………………………………………..17
Bibliografía………………………………………..20

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INTRODUCCIÓN.

Dado que un cuerpo rígido es un conjunto de puntos materiales, podremos utilizar las relaciones
desarrolladas en el capítulo anterior para el movimiento de un sistema de puntos materiales. En
este capítulo se aplicará muchas veces la ecuación: Ecuación que relaciona la resultante R
De las fuerzas aplicadas exteriormente con la aceleración a
G
Del centro de masa G del sistema. En el caso más general en que la resultante del sistema de
fuerzas exteriores consista en una fuerza resultante R
Que pase por el cdm G más un par de momento C
el cuerpo experimentará Rotación y Traslación. Las leyes de Newton sólo son aplicables al
movimiento de un punto material (traslación), no siendo adecuadas para describir el movimiento
de un cuerpo rígido que puede ser de traslación más rotación; así pues, se necesitarán
ecuaciones adicionales para relacionar los momentos de las fuerzas exteriores con el movimiento
angular del cuerpo

OBJETIVO

Definir y aplicar los conceptos de torca, momento de inercia y la Segunda Ley de

Newton para su aplicación en la solución de problemas de dinámica del cuerpo
rígido. estudiar el movimiento de rotación y traslación y deducir el momento de
inercia de la cinética de cuerpos rígidos, y además tenemos que comprender y
analizar conceptos básicos para nuestra mayor entendimiento ya que esto nos
ayudara en nuestra vida porque son conceptos importantes tales como lo son
movimiento de un cuerpo rígido, rotación, translación entre otras; además
necesitamos saber cómo interpretar y deducir problemas que vengan envueltos en
la cinética de un cuerpo rígido mediante fórmulas que nos ayudaran a entender
cómo funcionan tales temas y poder desarrollarlos obteniendo un resultado
satisfactorio.

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JUSTIFICACION

Este proyecto de investigación tiene como propósito describir la trayectoria que

sigue un conjunto de cuerpos rígidos unidos entre sí y con algunos de sus extremos
fijos, al trasladarse de un punto a otro en una región del espacio., se podría mejorar
la realización de su trabajo y corregir errores económicos, y para esto nos sirven los
conceptos y formulas relacionados con el tema “Cinética de los cuerpos rígidos”, ya
que los podemos usar en el campo laboral para resolver problemas en situaciones
complejas para un trabajo, la computadora nos reduce el tiempo para realizar los
cálculos, dado que introdujo la visualización y animación de los resultados y esto
nos hace la vida más fácil. En este trabajo se pretende resaltar su importancia ya
que estaremos aplicando conceptos básicos de este tema a problemas que los
resolveremos con sus respectivas formulas.

MARCO TEORICO

 Definición de un Cuerpo Rígido.

Un cuerpo rígido es un concepto, que representa cualquier cuerpo que no se

deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven
de tal manera que no se

alteran las distancias entre ellos.

 Rotación y Traslación de un Cuerpo Rígido.

La traslación de un cuerpo rígido en donde T = (tx, ty, tz) representa el vector de

traslación y r = (rx, ry, rz) es el punto que se va trasladar se define a continuación:
r` = T + r

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  Concepto de trabajo.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

 Concepto de energía cinética,

Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el
valor inicial de la energía cinética de la partícula.

 Impulso y cantidad de movimiento,

Cuando una fuerza actúa durante un intervalo de tiempo sobre un cuerpo, le

suministra un impulso que se define de la siguiente forma: I=F.T, impulso es una
magnitud vectorial igual en magnitud al producto de la fuerza por el intervalo de
tiempo en que actúa. Su dirección es la misma que de la fuerza y en el Sistema
Internacional se mide en [ N. s ] .

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
El movimiento de cuerpo rígido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la
ley de Coulomb.

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Para desplazamientos de un cuerpo rígido en un plano, las cuestiones son más
simples pues es bastante evidente que un cambio de posición de un cuerpo rígido
en un plano, puede ser logrado de modo equivalente mediante una traslación
paralela seguida de una rotación en torno a un punto fijo, o bien la rotación seguida
de la traslación.

En el movimiento plano de un cuerpo rígido, siempre existe un punto de el (o de una

extensión rígida de el) que tiene velocidad instantánea nula y en consecuencia el
movimiento equivale a una pura rotación instantánea del cuerpo en torno de ese
punto. Tal punto se conoce como centro instantáneo de rotación.

En el movimiento de un cuerpo rígido siempre existe un punto de él, o de una

extensión rígida del cuerpo, que tiene velocidad instantánea cero. Esto significa que
en todo instante el cuerpo está moviéndose como si solamente rotara respecto a
ese punto, pero ese punto en general se mueve, de manera que el centro
instantáneo describe un cuerpo.

El movimiento de ese punto puede ser mirado desde un sistema fijo y en ese caso
la curva que describe se denomina curva riel. Si el movimiento de ese punto es
observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que se observa,
se denomina curva rueda.
El movimiento del cuerpo rígido, en el caso planar, se puede describir de la siguiente
manera:

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TRASLACION Y ROTACION DE CUERPOS

Un cuerpo se traslada cuando todos sus puntos se mueven paralelamente y con la

misma velocidad. Un cuerpo rota cuando todos sus puntos giran alrededor de un
mismo eje (llamado eje de rotación) con la misma velocidad angular.

En general el movimiento del cuerpo será una combinación de ambos.

Traslación:

Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos
según la fórmula:

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Rotación:

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece
fijo.

Una rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un

conjunto de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el
vector velocidad angular W, que es un vector de carácter deslizante, situado sobre
el eje de rotación.

Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo «gira
sobre sí mismo».

APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cualquier fenómeno físico puede ser explicado y cuantificado partiendo de tres

leyes fundamentales: la ley de conservación de la masa, la ley de conservación

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de la energía y la segunda ley de Newton. En futuros artículos nos centraremos
en las dos primeras, ahora vamos a tratar de acercarnos un poco más a la segunda
ley de Newton.

Aplicación de la 2° ley de Newton en la solución de problemas que implican

movimientos de traslación.

La segunda ley del movimiento de Newton dice que:

¨el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según
la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.¨

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene
por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los
cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es,
las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.

Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la

aceleración están relacionadas. Dicho sintéticamente, la fuerza se define
simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos
fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.
 La segunda ley de Newton responde a la pregunta: ¿qué le ocurre a un objeto
sobre el que actúa una fuerza neta distinta de cero?

Resolución de problemas traslación - 2°ley de Newton

Para resolver problemas referentes a la traslación de un cuerpo, es necesario
aplicar la segunda ley de Newton, la cual nos indica que la aceleración de un objeto
en la dirección de una fuerza resultante (F) es directamente proporcional a la
magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la masa.

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  un ejemplo claro de esto, es la traslación de la tierra:

En este caso, podemos observar el movimiento traslacional de este cuerpo, en el

cual se deben de tener presentes la aceleración y la masa para poder obtener la
fuerza resultante de dicho cuerpo.
En virtud que el estado de un objeto en reposo o en movimiento no será modificado
sin la acción de una fuerza de desequilibrio ahora debemos considerar que sucede
si hay una fuerza resultante. La experiencia nos indica que que cuanto más y más
grandes sean las fuerzas resultantes que se ejerzan en un objeto, más y más grande
será el cambio en la velocidad.

Movimiento de Rotación

Aplicación de la 2° ley de Newton en el movimiento de Rotación

Suponga que analizamos el movimiento de rotación de un cuerpo rígido considere
a una fuerza F que actúa sobre la pequeña masa m, indicada por la porción

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sombreada del objeto (el área delimitada por las dos líneas dentro de la
circunferencia) , a una distancia r del eje de rotación.

La fuerza F aplicada en forma perpendicular a r hace que el cuerpo gire con una
aceleración tangencial:

aT = αr. Donde α es la aceleración angular. Partiendo de la segunda Ley de Newton

del movimiento.

F = m aT = m αr.

Multiplicando ambos lados de esta relación por r queda:

Fr = (mr2) α

La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión τ producido por la fuerza F

con respecto al eje de rotación. Por lo tanto, para la masa m escribimos:

τ = (mr2) α

Se puede derivar una ecuación similar para todas las demás porciones del objeto
que gira. Sin embargo, la aceleración angular será constante para cada porción
independientemente de su masa o de su distancia con respecto al eje. Por
consiguiente, el momento de torsión resultante en todo el cuerpo es:

τ = (Σ mr2) α.

o bien τ = I α.

Momento de torsión = momento de inercia x aceleración angular.

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Observe la similitud de la ecuación anterior con la segunda ley de Newton del
movimiento lineal, F = ma. La Ley del movimiento rotacional de Newton se enuncia
como sigue.

“Un momento de torsión resultante aplicado a un cuerpo rígido siempre genera una
aceleración angular que es directamente proporcional al momento de torsión
aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo”.

Al aplicar la ecuación de la segunda Ley del movimiento rotacional, es importante

recordar que el momento de torsión producido por una fuerza es igual al producto
de la distancia al eje por la componente perpendicular de la fuerza.

También debe recordarse que la aceleración angular se expresa en radianes por

segundo cuadrado.

TRABAJO Y ENERGÍA

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Trabajo

 El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

desplazamiento realizado en la dirección de ésta. Como fuerza y
desplazamiento son vectores y el trabajo un escalar (no tiene dirección ni
sentido) definimos el diferencial de trabajo como el producto
escalar dW=F.dr . El trabjo total realizado por una fuerza que puede variar
punto a punto al lo largo de la trayectoria que recorre será entonces
la integral de linea de la fuerza F a lo largo de la trayectoria que une la
posición inicial y final de la partícula sobre la que actua la fuerza.

Energía cinética

 Si realizamos un trabajo W sobre una partícula aislada, ésta varia su

velocidad a lo largo de la trayectoria de modo que podemos relacionar
el trabajo W con la variación de la energía cinética de la particula mediante
la expresión:

Trabajo y energía en sistemas de partículas. Energía potencial

 La energía potencial de un sistema es la energía asociada a la configuración

espacial del mismo. Por definición la energía potencial es el trabajo de las
fuerzas conservativas cambiado de signo es decir :

W = -DU

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

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Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada.
Es una magnitud vectorial.

El módulo del impulso se representa como el área bajo la curva de la fuerza en el

tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la
F por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes
de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

Cantidad de movimiento

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La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad
es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un
vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.

m = Masa
v = Velocidad (en forma vectorial)
p = Vector cantidad de movimiento

Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de movimiento,

por lo cual el impulso también puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de su masa:

CONCLUSIONES

La energía es lo que se necesita si se quiere obtener trabajo. En física cualquier

cuerpo o cualquier elemento que posee energía es el que puede realizar un trabajo.
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Podemos decir que trabajo es todo proceso que implique demanda de energía;
entendiéndose como demanda el suministro, consumo o acumulación de energía.

La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la derivada respecto al

tiempo, de su momento lineal; es decir, cuando una masa experimenta una
variación en su cantidad de movimiento (Newton decía momento lineal o
momentum) es porque sobre él actuó una fuerza durante cierto tiempo
(impulso).

La segunda ley de Newton es aplicable para poder resolver

satisfactoriamente problemas de rotación y traslación.

Existen 2 clases de movimientos básicos para un cuerpo rígido, los cuáles

son el movimiento de rotación y el movimiento de traslación.

Al realizar y analizar nuestro trabajo aprendimos a tener más claro todas nuestra
ideas acerca de la cinética de los cuerpos rígidos y demás la cual nos ayudara a
tener una mejor preparación no solo en nuestro ámbito profesional sino también en
nuestra vida diaria

EJERCICIOS

1 .-Suponga que en el diagrama una gota de agua dentro de la centrifugadora,

está a punto de dejarla, determine la velocidad a a la que está sometida la gota
antes de dejar la centrifugadora. Si la velocidad angular es de 90 revoluciones
por minuto.

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Donde el radio es r=20(cm)
Resolución.:
Se transforman las 90 revoluciones por minuto a rad/s
90(rev/min)=3(3.1416)(rad/s) .
La velocidad esta dada por :
V=∂r. sustituyendo y vel angular.
V=1.88(m/s)

2 )Para remolcar una carreta de 90 kg un auto aplica una fuerza horizontal sobre la
misma equivalente a 300 N, si auto parte del reposo y sigue una trayectoria
horizontal calcule la energía cinética y la rapidez cuando a recorrido 20 metros.

Datos:

m = 90 kg

F = 300 N

V1 = 0 m/s

e = 20 m

Fórmulas:

L = F.d (trabajo de la fuerza)

Ec = ½.m.V² (energía cinética)

Pero, como la fuerza es conservativa:

L = ΔEc = Ec2 - Ec1

Desarrollo

L = ΔEc = Ec2 - Ec1

F.d = ½.m.(V2² - V1²)

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La velocidad inicial es nula:

F.d = ½.m.V2²

300 N.20 m = ½.90 kg.V2²

V2² = 2.300 N.20 m/90 kg

V2² = 133,33 m²/s²

V2 = 36,52 m/s

3) El señor de la figura aplica una fuerza constante sobre la polea de 40 N.

Determina su velocidad angular al cabo de 10 segundos sabiendo que el radio de
la polea es de 12 cm, la masa es de 2 kg y el momento de inercia de una polea se
puede aproximar por la expresión I = m·r2 .

Solución

Datos

Valor de la fuerza aplicada F = 40 N

Radio de la polea r = 12 cm = 12·10-2 m

Masa de la polea m = 2 kg

Consideraciones previas

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La fuerza que ejercemos se traslada a la polea a través de la cuerda con lo cual es
responsable, a través de un momento de fuerza, de su giro. El valor de dicho
momento viene dado por:

M−→=r→×F→⇒M=r⋅F=12⋅10−2⋅40=4.8 N⋅m

Resolución

Debemos determinar, en primer lugar, la aceleración angular de la polea, a partir de

la ecuación fundamental de la dinámica de rotación:

M−→=I⋅α→⇒M=I⋅α⇒α=M12⋅m⋅r2=4.812⋅2⋅(12⋅10−2)2=333.3 rad/s2

Por tanto, la velocidad angular al cabo de 10 segundos será:

ωf=ωi+α⋅t=333.3⋅10=3333 rad/s

BIBLIOGRAFÍA

19
Dinamica. (s.f.). Leyes de Newton. hecho el 26 de Noviembre de 2016, de
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Monografias. (s.f.). Monografias. Recuperado el sabado de Noviembre de 2016, de

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df

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