Instituto Universitario Del Estado De México

Escuela Profesional De Ingeniería Mecatrónica

Titulo:

Implementación de un brazo mecánico automatizado para disminuir accidentes de

trabajo en una industria fundidora de fierro y acero

Alumno:

Garcia Samaniego Diego

Docente:

M. EN E. Araceli Ocampo Contreras

Fecha:

21/10/2017
Implementación de un brazo mecánico automatizado para disminuir
accidentes de trabajo en una industria fundidora de fierro y acero

Planteamiento del problema

Las fundidoras de fierro y acero son industrias de importancia para el país, ya que se
lleva la producción de varias herramientas o piezas de trabajo, que a su vez son
requeridas para la producción en otro tipo de industrias, este tipo de industrias
fundidoras llevan procesos largos y peligrosos siendo esta su principal característica.
En los últimos 5 años las industrias fundidoras han aumentado en un 20% en
producción de piezas y herramientas, haciendo que cada día se empleen más
trabajadores para poder llevar acabo su proceso de producción.

La primera industria de fundición de fierro y acero en México, está ubicada en la ciudad

de Monterrey que cuenta con más de 50 años de experiencia en el ámbito laboral,
actualmente esta industria fundidora presenta un problema, en el aspecto de la
seguridad de sus obreros ya que en el proceso se originan accidentes que causan la
muerte de los obreros o grabes lesiones, en las áreas que se producen más accidentes
es el de peón, laminación y en los hornos de fundición, aunque se cuente con el equipo
de protección necesaria a veces no basta para evitar que ocurran accidentes, debido
a la magnitud del fierro y acero que es ocupado ahí y a las altas temperaturas que se
manejan.

En la zona de los hornos de fundición es el proceso en el cual el acero es fundido y

tratado para después ser llevado a otra zona por el obrero donde se continua con el
proceso, aquí corren riesgo a que el obrero sufra quemaduras en las manos de tercer
grado, o simplemente de que se caiga desde las alturas a uno de los hornos sufriendo
accidentes que les ocasionan la muerte en muchos de ellos.
En el área de peón es donde los obreros están en mayor contacto con las barras de
fierro y acero antes de empezar el proceso, se encargan de descargar las barras de
fierro y acero y son distribuidas a distintas áreas de la industria, los accidentes son
ocasionados por caída de objetos sobre el cuerpo del obrero, desde objetos pesados
hasta líquido a altas temperaturas,

Por último se encuentra el área de laminación es un proceso donde el obrero tiene

contacto con los objetos que se ingresan a los hornos de altas temperaturas para su
fundición y al finalizar, en este proceso el obrero no utiliza alguna herramienta segura
que le permita realizar con seguridad su trabajo, haciendo que el obrero debido a la
temperatura que sale dicho objeto de la fundición ocasiona quemaduras de tercer
grado en las manos de los obreros, que a su vez también existe la posibilidad que el
objeto pueda ser soltado por el obrero y quemar alguna otra parte de su cuerpo.

En este tipo de industria se generan aproximadamente 4 accidentes diarios, debido a

que el obrero la mayoría del tiempo está en contacto con el proceso directo
ocasionando la mayoría de veces la muerte para el obrero.
Objetivo general:

Implementar un brazo mecánico automatizado para disminuir accidentes de trabajo en

este tipo de industrias, reduciendo en un 50% los accidentes ocasionados en su
proceso de producción y a su vez aumentar la rapidez del proceso que se está llevando
a cabo.

Objetivos específicos:

- Diseñar por medio de SolidWorks un prototipo del brazo mecánico, en el cual

contenga las especificaciones de resistencia, así como su movilidad.
- Construir el prototipo diseñado con el material indicado para su funcionalidad,
para realizar pruebas de funcionamiento y no encontrar errores en el brazo
mecánico.
- Evaluar el brazo mecánico en la industria fundidora y ponerlo en marcha durante
un mes, para poder comprobar su funcionalidad en un 100%
Justificación

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con

funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del
mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten,
tanto un movimiento rotacional (tales como los de un robot articulado), como un
movimiento trasnlacional o desplazamiento lineal.

Un brazo mecánico, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como
puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. En la industria
fundidora de fierro y acero, el brazo mecánico ayudaría en el proceso que se lleva a
cabo en las áreas de hornos, peón y laminación, realizando el proceso de cada área
mencionada, reduciendo el número de accidentes a un 50 %, así mismo aumentaría
la producción de proceso en las áreas con mayor número de accidentes y a su vez
aumentado la seguridad del personal.

Para poder llevar a cabo el proyecto y ponerlo en marcha, seria estar totalmente
informado de las áreas donde se desarrollará el brazo mecánico, cuáles son sus
necesidades de esa industria, que beneficios les traería que se realice dicho proyecto,
así mismo teniendo una idea más precisa de todos los aspectos a realizar, buscar y
realizar un precio de costo para poder buscar los materiales necesarios y menos
costoso, pero de calidad que puedan soportar dicho trabajo.

Teniendo en cuenta lo anterior informar a la industria fundidora el costo total del brazo
mecánico y otros beneficios que puedan mejorar, para que así el proyecto les tenga
más interés ayudando a la industria a no pagar cada mes a los obreros y hacer una
inversión que les produzca más rápido y con mayor calidad en el proceso que se
llevara a cabo la implementación del brazo mecánico, haciendo que los accidentes
ocurridos en la industria reduzcan en un 50% en el primer mes, y mes con mes los
accidentes sean menos
Delimitación

El diseño pretende reducir los accidentes en la industria fundidora de fierro y acero, en

las áreas de peón, laminación y hornos

La mayor limitante que se encuentra es que solo se aplicara en tres áreas de la

industria, debido a que no se cuenta con el presupuesto suficiente para abarcar todas
las áreas que se encuentran en la industria, posteriormente en un futuro se pretende
abarcar todas las áreas restantes de la industria fundidora de fierro y acero.
Pregunta de Hipótesis

¿Si se implementa el brazo mecánico automatizado en las áreas de peón, hornos y

laminación se reducirán los accidentes?

Hipótesis

Con la Implementación del brazo mecánico automatizado en la industria fundidora de

fierro y acero se disminuyen los accidentes en los procesos de peón, hornos y
laminación.
Enfoque de Investigación

En la investigación se trabaja el enfoque cuantitativo, de acuerdo a Hernández (2014)

menciona que es esencial y probatorio, en el cual se analizan las mediciones obtenidas
utilizando métodos estadísticos, y se extrae una serie de condiciones. Dentro de la
investigación el enfoque cuantitativo ayudara a la industria fundidora de fierro y acero,
reduciendo el número de accidentes ocurridos durante los procesos de peón,
laminación y hornos, llevando un registro estadístico antes de implementar el brazo
mecánico automatizado para poder registrar el número de accidentes ocurridos, y
después de un mes de haber implementado el brazo mecánico en los procesos,
registrar el número de accidentes y así comprobar si se disminuyeron los accidentes
en los procesos automatizados por el brazo mecánico.
Diseño de enfoque de investigación

El diseño de enfoque de la investigación es correlacional según Hernández (2014)

menciona que este tipo de estudios tiene como finalidad conocer la relación o grado
de asociación que exista entre dos o más conceptos, categorías o variables en una
muestra o contexto en particular. En ocasiones sólo se analiza la relación entre dos
variables, pero con frecuencia se ubican en el estudio vínculos entre tres, cuatro o más
variables. En la investigación este tipo de enfoque tendremos dos variables siendo
estas causa y efecto, la causa son los accidentes ocurridos en las áreas de peón,
laminación y hornos