Lab-08 CONTROLDIGITALDEVELOCIDADPARAMOTORAC

LAB_08_CONTROL DIGITAL DE
VELOCIDAD PARA MOTOR AC
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
Grupo : Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : Hora:
Nro. DD-106
ELECTRONICA INDUSTRIAL Página 1 / 12
Tema :
LAB_08_CONTROL DIGITAL DE VELOCIDAD PARA MOTOR AC
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 11
I. OBJETIVOS:
 Realizar la identificación, montaje, conexión, configuración y puesta en operación de

un variador de velocidad.
 Seleccionar y montar variadores de velocidad para un proyecto de control y
automatización
 Realizar un Proyecto para el Funcionamiento automático de un motor asíncrono para
diferentes velocidades.
II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Variador de velocidad
 Motor trifásico asíncrono LENZE.
 Voltímetro.
 Cables de conexión.
I. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos
Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
II. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes
de presurizarlos y/o energizarlos.
2. Recuerde en todo momento que está trabajando con líneas de aire presurizadas.
3. Nunca aplique aire comprimido hacia los ojos. Este puede arrastrar partículas sólidas que pueden dañar
su capacidad de visión temporal o permanentemente.
4. Nunca aplique aire comprimido hacia la ropa. Este puede arrastrar partículas sólidas que pueden
alcanzar a sus ojos y dañar su capacidad de visión temporal o permanentemente.
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III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

El variador de velocidad es uno de los elementos más importantes tanto para el control de velocidad de
motores eléctricos como para el control de posición (servo-variadores). El desarrollo de la Electrónica de
Potencia, ha permitido fabricar equipos variadores que controlan prácticamente todos los parámetros
importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones. Desde el punto de vista de tecnología
hablamos hoy en día de dispositivos basados en microcontroladores. Si nos referimos al tipo de motores que
pueden controlar, los variadores se subdividen en general en aquellos que manejan motores DC y los que se
aplican a motores AC.
Al igual que en los variadores para motores DC, el desarrollo de la tecnología ha permitido fabricar equipos
eficientes para la generación de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensión controladas que,
suministradas al motor AC, hacen de éste una máquina muy versátil para el control del torque y la velocidad.
Este motor es conocido como de “jaula de ardilla” debido a la forma de construcción del rotor. Debido a que
es necesario en aplicaciones prácticas mantener constante el torque del motor, éste es alimentado con voltaje
y frecuencia variables, tratando de mantener constante la relación entre estos dos parámetros e igual a sus
valores de placa. El variador de motor AC tiene también dos etapas: etapa de potencia y etapa de control. La
etapa de potencia se encuentra dividida en tres partes: el rectificador de puente de diodos, el filtro en base a
un banco de condensadores y una bobina de choke y el inversor conformado por transistores IGBT con sus
respectivos diodos Damper. El cerebro de la etapa de control es un chip microcontrolador especialmente
diseñado para estas aplicaciones. A continuación observamos un diagrama en bloques que relaciona estas
etapas.
La Etapa de Control de los Variadores de Velocidad para motor AC tienen la posibilidad de trabajar con los
siguientes tipos de control:
 Control Voltaje-Frecuencia (V/f)

 Control Vectorial (VC)
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 Control Sensorless Vector (SVC)

La decisión de escoger cualquiera de los tipos de control depende de las prestaciones que se esperan
conseguir del variador ante la tarea de accionamiento particular en la que será empleado.
Las prestaciones a tener en cuenta son: dinámicas ó potencia máxima de salida.
El control V/f permite usar motores asíncronos, síncronos y de reluctancia con prestaciones dinámicas
medias. Es aplicado en el control de bombas, ventiladores y sistemas de translación simple.
El control vectorial incluye además del control V/f, un control vectorial para motores asíncronos. Ofrece un
control de corriente en lazo cerrado de alta calidad lo que permite tener altas prestaciones dinámicas
comparables al de los motores DC.
El SVC tiene las mejores prestaciones dinámicas tanto en control en lazo cerrado de torque como de
velocidad. Para el control de motores síncronos excitados por imanes permanentes, se utilizan encoders. Son
especialmente adecuados en actuadores, máquinas de laminación y bobinadoras ya que presentan una
ondulación muy baja de torque.
Curvas características
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IV. PROCEDIMIENTO
1. ¿Cómo trabaja un VFD?
https://www.youtube.com/watch?v=DiKcKYbJ1A4&vl=es
2. ¿Cómo funciona el método de control V/F? Dibujar el circuito principal incluyendo el la

fuente trifásica AC, rectificador, el filtro, y los transistores IGBT, finlamente el motor
https://www.youtube.com/watch?v=3-cs4eEiBWo
3. ¿Cómo trabaja los IGBT?

4. ¿Cómo se genera la señal PWM y que pasa cuando se reduce la frecucia portadora y
cuando se aumenta?
Mirar el video sobre Variador de Velocidad y Responder a lo siguiente:
https://www.youtube.com/watch?v=z_6YlBjqq04
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1. Qué es un variador de velocidad?
2. Donde se encuentran?
3. Como entra la energía al convertidor y como la convierte?
4. Que pasa después de los condensadores?
5. Que permite el inversor?
6. Que es PWM AC?
7. Dibuje el diagrama de bloques de un variador
9. Utilizando el CADESIMU realice un control de velocidades seleccionadas Y con valor ajustado de entrada
analógica
https://www.youtube.com/watch?v=i4rU-_zty-&list=PLtSVl5Bk6H69CfPJQ3FXywjNsFUxqNMNT&index=6
enviar LINK YOUTUTBE __________________________________

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10. Realzar la simulación para el siguiente control de velocidad y de giro para motor AC
https://www.youtube.com/watch?v=M5AikkfMO6U
enviar LINK YOUTUTBE __________________________________
A. Realizar la identificación de un variador de velocidad

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1. Identifique cada uno de los terminales (terminal block) del variador

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B. Verificar la placa característica del motor trifásico a utilizar
C. Ahora realice Ud. las conexiones. Usar el lapicero con colores y dibujar como
harías la conexión
Run
RFR
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D. Realizar el circuito de mando para controlar la entrada digital Run del variador
RFR
E. Realizar el Montaje de un variador de velocidad.
Este es un ejemplo
F. Realizar la conexión de fuerza y mando de un variador de velocidad, use un

lapicero para terminar el diagrama. Conecte el motor, pulsador NO start, NC stop,
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contactor, la fuente alterna, el potenciómetro para el ajuste de velocidad y los

interruptores para Dirección de giro.
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G. Realizar la configuración del variador de velocidad
1. Completar la tabla y definiendo la función de cada tecla
Key Function
PROG Cambio entre código y nivel de parámetro.
SH + PROG Para confirmar cambio de parámetro
 Aumente el valor mostrado
 + SH Aumentar rápido el valor mostrado
 Reducir el valor mostrado
 + SH Reducir el valor mostrado rápidamente
STP Controlador de inhibición
SH + STP Habilitar controlador
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2. Llene los espacios en blancos describiendo el significado del display de 7

segmentos
2. Describa los códigos de la tabla indicando su función y sus parámetros
Code Level Parameter level Factory Setting Custumer Setting

C000
C001
C010
C011
C014
C081
C052
C050
C134
C012
C013
C050
C046
C018
C036
C019
C107
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H. Realizar la puesta en operación de un variador de velocidad.
1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS LENZE 8100
Rango de
Tensión
Corriente Máxima
Entrada
de entrada
Frecuencia
Rango de Tensión
Corriente Máxima
Salida
de salida
Frecuencia
2. CARACTERÍSTICA U/F
2.1 Siguiendo las instrucciones del profesor, conecte el motor al variador de velocidad
2.2 Configure los siguientes parámetros en el variador de velocidad:
a. C000 : Standard codes (1)
b. C001 : Referencia con Potenciómetro para la variación de frecuencia (0)
b. C010 : Frecuencia mínima 20 Hz
c. C011 : Frecuencia máxima 50 Hz
d. C014 : Relación voltaje/frecuencia lineal
e. C081 : Pmot = 0.35 KWatt
2.3 Varíe la frecuencia lentamente y grafíque la característica U/F usando el Potenciómetro.

Tenga en cuenta que en la salida del variador de velocidad tenemos una serie de pulsos, que no son
otra cosa que el producto de la modulación por anchura de impulso, MAI o PWM (Pulse Width
Modulation), por lo tanto Ud. no debe utilizar un voltímetro para determinar la tensión de alimentación
del motor, mas sí un osciloscopio y una carga resistiva.
Otra manera correcta de determinar dicha tensión es a través de la lectura que proporciona el display
cuando se ha elegido el parámetro C052 (Motor Voltage).
De igual forma, para realizar la lectura de la frecuencia de la tensión de alimentación al motor, se
recomienda recurrir al parámetro C050 (Output Frequency).
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V (volts)
350
V F (Hz)
300
45V 10.5
250
200
86V 20
150
129V 30
100
50
172V 40
F (Hz)
215V 50
10 20 30 40 50 60
2.4 Modifique el parámetro C011, frecuencia máxima. Esta vez consigne 100 Hz y varíe la
frecuencia lentamente desde 50 Hz hasta 100 Hz y grafique la característica U/F.
V (volts)
V F (Hz)
350
218V 50.62
300
260 240V 60
200
239V 70
150
100
240V 80
50 238V 90
F
50 60 70 80 90 100 (Hz)
239V 100
2.5 ¿Porque para 4.4, la característica U/F no se mantiene?

Conservación de la energia
3. RAMPAS DE ACELERACIÓN Y DECELERACIÓN
3.1 Seleccionar la opción “Rampa lineal” en el parámetro C134.
3.2 Seleccionar 0 Hz como mínima frecuencia en el parámetro C010.
3.3 Seleccionar 50 Hz como máxima frecuencia en el parámetro C011.
3.5 Poner el potenciómetro en su máximo valor para Ref del 100% de frecuencia.
3.6 Incremente el tiempo de aceleración, parámetro C012 a 30 segundos.
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3.7 Incremente el tiempo de deceleración, parámetro C013 a 30 segundos.

3.8 En el parámetro C050 note la frecuencia y empleando el switch arranque el motor, tome el
tiempo de arranque, observe y tabule.
Tiempo Frecuencia
10
15
20
25
30
3.9 Realice un Stop en el motor poniendo la Referencia a 0%, es decir puentear el terminal 8 de
Ref a Gnd que es el terminal 7, de esa manera la Ref es 0V. Tome el tiempo de parada,
observe y Tabule.
Tiempo Frecuencia
10
15
20
25
30
3.10 Graficar la F versus T de la tabulación del Tiempo de Aceleración y Desaceleración

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3.11 Regular como frecuencia mínima 10 Hz y repetir el procedimiento anterior.

3.12 ¿Qué ha sucede durante el arranque y la parada?
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___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
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4. CONFIGURACIÓN DEL MODO DE COMANDO CON EL TECLADO “KEYPAD”

4.1 Consigne la opción Modo de Comando con “KEYPAD” poniendo el parámetro C001 a (1)
4.2 Intente arrancar el motor con el interruptor (switch de arranque, presione start de su tablero para que
se use el contacto del contactor para que se cierre este switch RFR).
4.4 Para parar presione STP. Para arrancar el motor presione simultáneamente SH + STP.
4.5 Para modificar la frecuencia de salida del variador desde el “KEYPAD” ubique el parámetro C046 e
incremente el % de la Referencia
4.6 ¿Qué ventajas y que desventajas tiene este modo de comando del variador y modificación de la
frecuencia de salida del variador?
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___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________
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Restituya los parámetros del variador al punto de inicio como se muestra en la siguiente tabla.
C001 0 Velocidad de Ref Pot

del terminal
C018 0 1Kh frecuencia
portadora
C010 0 Min Frecuencia
C011 30 Max Frecuencia
C012 10 Tiempo de aceleración
C013 10 Tiempo de
desaceleración
5. FRECUENCIA DE PORTADORA
5.1 Consigne una tras otra las siguientes opciones para el parámetro C018. Haga funcionar el
motor con cada uno de los valores de frecuencia portadora. Arrancar con el potenciómetro
a 10% de referencia
a. 1000 Hz
b. 1500 Hz
c. 2000 Hz
d. 3300 Hz
e. 3600 Hz
f. 4000 Hz
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5.2 ¿Qué diferencias nota en el sonido del motor?

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Los variadores funcionan con un bus DC que se mantiene estable con unos condensadores
internamente y conmutando a las salidas unos transistores IGBT a frecuencias bastante altas
para que solamente abriendo y cerrando puedan dar una salida que ponderada se parezca
algo a una sinusoidal. La frecuencia de entrada al variador no importa nada, y la de salida
que define la velocidad es digamos aparente. El silbido que oyes debe ser un armónico de
esta frecuencia de portadora. Esto da dos problemas, que son lo molesto que sea el silbido
y las interferencias que pueda hacer. Busca la frecuencia más importante de trabajo, por
ejemplo pongamos 1000Hz. Si subes la frecuencia de portadora (es una función de menú
del variador), pongamos por ejemplo que es 4Khz es posible que el silbido se vuelva
ultrasónico y ya no se oiga o si la bajas también se atenúe por algo como resonancias
mecánicas, es cuestión de probar.
Debieras revisar los valores de frecuencia portadora (IGBT) ya que si aumentas esta
disminuirá el ruido que aludes, pero también disminuye el rendimiento del motor, se
calientan los IGBT y puedes tener problemas con la longitud de los cables; sobre todo si no
son específicos para variadores
Si el problema es de interferencias con sistemas de radio por ejemplo, te encontrarías que

un pequeño cambio de frecuencia soluciona el problema, porque lo que molesta es un
armónico muy alto con lo que la diferencia que supone el cambio de la portadora se acentúa.
Los cables del variador a motor tienen que ser mejores y de más sección que lo esperable
para directo a CA, y a ser posible blindados por lo de las interferencias, por ejemplo pasados
por tubería metálica
6. FRENO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE DC

6.1 Consigne 20 % en el parámetro C036, Porcentaje de Inyección de Corriente DC (Respecto a la
tensión nominal) . Mida la resistencia de la bobina del motor y observe la corriente de la placa
característica. ¿Cual sería el voltaje DC que se debería aplicar? Porque se le asigna 20% de
230V.
_________________________________________________________________
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_________________________________________________________________
6.2 Consigne 20 Hz en el parámetro C019. ¿Qué significa esta asignación?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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6.3 Consigne 5 Hz en el parámetro C010, Frecuencia Mínima de Salida.

6.4 Consigne la opción “0” en el parámetro C001 para obtener la Referencia con el Potenciómetro
6.5 Consigne 2s en el parámetro C107, Tiempo de Acción de la Inyección de Corriente DC. Porqué se
le asigna 2s.?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6.6 Visualice el parámetro C050, Frecuencia de Salida.

6.7 La Referencia de la señal del potenciómetro debe estar al 100%. Presione Start en su tablero, el
motor debe acelerar. Luego puente el terminal 7 y 8 indicando una entrada de 0 Vdc para 0% de
Ref analógico que indica que se baja a cero la frecuencia al mínimo, es decir se estará
desacelerando.
6.8 Que nota en el motor cuando la frecuencia disminuye a 20 Hz? Frena o no frena
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_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
6.9 Escucha un silbido y de cuánto tiempo es el silbido? Explique a que se debe el silbido
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
Restituya los parámetros del variador al punto de inicio como se muestra en la siguiente tabla.
C048 0 DC Injection braking is

desactivated
C036 0% Porcentaje de DC
Injection braking voltage
C019 0 Frecuencia del Dc
braker
C107 0 0s tiempo del Dc braker
C001 0 Velocidad de Ref Pot
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C018 0 1Kh frecuencia

portadora
C010 0 Min Frecuencia
C011 50 Max Frecuencia
C012 10 Tiempo de aceleración
C013 10 Tiempo de
desaceleración
V. ACTIVIDADES
Llenar la tabla de códigos para la configuración de un Proyecto para el Funcionamiento automático de
un motor asíncrono que manejara un Conveyor Belt. Escoja el tiempo de aceleración (Ramp time) y
desaceleración (Ramp Down time) según la tabla mostrada. El frenado debe de ser 60Vdc. Cual debe
ser el porcentaje de frenado de Vn si Vn es 230VAC?. Debe frenar cuando la frecuencia sea menor a
30 Hz. El tiempo que se le da para el voltaje DC de frenado es 3s. Su potencia es de 1HP (0.746Kw).
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1. Llenar la tabla de códigos
Code Level Custumer Setting

C000
C001
C010
C011
C014
C081
C052
C050
C134
C012
C013
C050
C046
C018
C036
C019
C107
2. Si no tuviéramos el variador Lenze 8100, Que otro variador podría seleccionar para este proyecto y
que motor podría usar. Sustente
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
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Tema :
Grupo
VI. INVSTIGACION
1. Que es un CCM?
2. Como funciona un CCM?
VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

Al menos 5 en español y luego traducidas a English
………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………...
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LAB_08_CONTROL DIGITAL DE

VELOCIDAD PARA MOTOR AC

 Realizar la identificación, montaje, conexión, configuración y puesta en operación de

II. MATERIAL Y EQUIPO:

I. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

Antes de utilizar los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

II. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

 Control Voltaje-Frecuencia (V/f)

 Control Sensorless Vector (SVC)

1. ¿Cómo trabaja un VFD?

2. ¿Cómo funciona el método de control V/F? Dibujar el circuito principal incluyendo el la

3. ¿Cómo trabaja los IGBT?

Mirar el video sobre Variador de Velocidad y Responder a lo siguiente:

1. Qué es un variador de velocidad?

3. Como entra la energía al convertidor y como la convierte?

4. Que pasa después de los condensadores?

5. Que permite el inversor?

6. Que es PWM AC?

7. Dibuje el diagrama de bloques de un variador

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A. Realizar la identificación de un variador de velocidad

1. Identifique cada uno de los terminales (terminal block) del variador

B. Verificar la placa característica del motor trifásico a utilizar

E. Realizar el Montaje de un variador de velocidad.

F. Realizar la conexión de fuerza y mando de un variador de velocidad, use un

contactor, la fuente alterna, el potenciómetro para el ajuste de velocidad y los

G. Realizar la configuración del variador de velocidad

1. Completar la tabla y definiendo la función de cada tecla

2. Llene los espacios en blancos describiendo el significado del display de 7

2. Describa los códigos de la tabla indicando su función y sus parámetros

Code Level Parameter level Factory Setting Custumer Setting

H. Realizar la puesta en operación de un variador de velocidad.

1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS LENZE 8100

2.3 Varíe la frecuencia lentamente y grafíque la característica U/F usando el Potenciómetro.

2.5 ¿Porque para 4.4, la característica U/F no se mantiene?

3.7 Incremente el tiempo de deceleración, parámetro C013 a 30 segundos.

3.10 Graficar la F versus T de la tabulación del Tiempo de Aceleración y Desaceleración

3.11 Regular como frecuencia mínima 10 Hz y repetir el procedimiento anterior.

4. CONFIGURACIÓN DEL MODO DE COMANDO CON EL TECLADO “KEYPAD”

C001 0 Velocidad de Ref Pot

5.2 ¿Qué diferencias nota en el sonido del motor?

Si el problema es de interferencias con sistemas de radio por ejemplo, te encontrarías que

6. FRENO POR INYECCIÓN DE CORRIENTE DC

6.2 Consigne 20 Hz en el parámetro C019. ¿Qué significa esta asignación?

6.3 Consigne 5 Hz en el parámetro C010, Frecuencia Mínima de Salida.

6.6 Visualice el parámetro C050, Frecuencia de Salida.

C048 0 DC Injection braking is

C018 0 1Kh frecuencia

1. Llenar la tabla de códigos

Code Level Custumer Setting

2. Como funciona un CCM?

VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES

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