Rexroth didactic Identificacion de material 15

Ejercicio 2

IDENTIFICACIÓN DEL MATERIAL

Ejercicio:

Coloque un piñón de cada uno de los

diferentes materiales (PVC, cobre, acero)
sobre el portapieza.

Empuje manualmente el portapieza. Para

este caso, usted debe activar uno de los
dos finales de carrera a fin de facilitar el
movimiento del soporte. Revise cuales
sensores responden a los diferentes
materiales.

Ahora, el portapieza debe moverse

automáticamente, cuando se oprima el
botón, con un desplazamiento desde su
posición inicial en la izquierda hasta su
posición final en la derecha e indica el
material detectado en el panel de
despliegue.

Para operar un segundo botón, debe

volver a su posición inicial en la izquierda.

Ejercicio adicional:

Además, el portapieza debe detenerse en

la posición del buje de prueba, y el sistema
debe verificar si está o no presente un buje
al extenderse el cilindro.
El resultado de la verificación aparece en
el panel de despliegue. Lista de Equipo:

Estación 2
Terminal de programación (PC)
Cable de internase PC-PLC

Experiencia Previa:
Conocimiento básico de sensores
Conocimiento básico de PLCs
16 Identificación de material Rexroth Didactic

Procedimiento:
Fig. 1
Primero usted debe investigar en que SENSOR SENSOR SENSOR
posiciones se encuentran los sensores INDUCTIVO CAPACITIVO ÓPTICO
óptico, capacitivo, e inductivo.
PVC
Coloque un piñón en el portapieza y
muevalo, en este momento usted tiene
que activar uno de los dos finales de LATÓN
carrera.

Revise cuales materiales pueden ser ACERO

detectados por los sensores. La
respuesta de un sensor se detecta por
el led del respectivo sensor.

Ingrese a los resultados de la tabla. Fig. 2

Determine las entradas y salidas ÍTEM BMK Símbolo Direcci

pertinentes del PLC para los sensores, ón
botones, y límites de carrera como Salidas
también para la válvula de control y la Lámpara de inicio O
presentación de la información técnica. Lámpara habilitada O
Lámpara PVC O
Componga los datos I/O y enuncie las Lámpara de acero O
direcciones simbólicas. Lámpara de latón O
Lámpara sin buje O
Cilindro de prueba extendido O
Cilindro de prueba O
retractado
Motor encendido, en sentido O
de las manecillas del reloj
Motor de encendido, con O
contador en dirección de las
manecillas del
reloj.
ÍTEM BMK Símbolo Direcci
ón
Entradas
Botón START I
Botón habilitado I
Sensor inductivo I
Sensor capacitivo I
Sensor óptico I
Posición final izquierda I
Posición final derecha I
Posición de prueba I
Posición final del cilindro de I
prueba
Rexroth didactic
Primero, usted debe escribir un
programa para mover el portapieza.
Utilice el botón “Start” para el
movimiento hacia la derecha y el
botón “Enable” para el movimiento
hacia la izquierda. Desde que el
motor este encendido, únicamente
se presenta una señal, una función
de seguridad tiene que ser
programada.
La función de seguridad tiene un
efecto de reinicio dominante. La
posición final izquierda o derecha se
utiliza para resetear la función de
seguridad.
Los botones activos deben ser
desplegados. En la posición final
izquierda la luz del botón Start debe
estar encendida, en la posición final
de la derecha la luz debe estar
encendida en el botón “Enable”.
Adicione las entradas y salidas
pertinentes e indique las insignias.
Cree el programa PLC en forma de
un plano de función secuencial,
cárguelo en el PLC y pruebe su
función.
Con el fin de detectar el material del
que están hechos los piñones; los
sensores, tienen que ser evaluados.
Desde que el sensor genere una
corta señal únicamente mientras el
portapieza pieza , esta señal debe
almacenarse con marquillas .los
sensores, inductivo, capacitivo y
óptico deben tener cada uno su
propia marquilla.
Los sensores óptico, e inductivo son
suficientes para detectar el material.
El sensor capacitivo revisa si una
pieza de trabajo está o no esta
disponible. Para guardar las
señales, una función de seguridad
con un efecto de reinicio dominante
es nuevamente utilizado. La
función de seguridad es reiniciar en
la posición final izquierda. Esto es
con el fin de asegurar que las
marquillas estén reiniciadas antes
que el proceso de detección
comience.
Material identification 17
Con el fin de indicar el material
detectado apropiadamente, las
marquillas de los tres sensores tienen
que ser evaluadas. La salida lógica
corresponde a la definición en la
tabla previamente creada.
Además, la posición final derecha se
incluye en la salida lógica. De esta
manera, el material es indicado
únicamente si el portapieza está en la
posición final derecha.
El acero y latón detectado como
materiales son claramente indicados
por señal acústica y óptica. Con el fin
de detectar piñones hechos de PVC,
se requiere adicionalmente el sensor
capacitivo. Este sensor también
verifica si una pieza de trabajo está o
no disponible en todo.
La indicación si está o no esta el
buje, no puede estar desactivada
totalmente. Dependiendo si la salida
está o no en el puerto
correspondiente, uno de los dos led
será encendido.
18 Material identification Rexroth Didactic

Ejercicios:

¿Hasta qué distancia el sensor

transmite señales al PLC? Fig. 3
Para contestar esta inquietud, usted
debe medir la velocidad del
portapieza. Primero marque una
distancia de 30cm en longitud dentro
del rango de movimiento del
portapieza.
DISTANCIA 0.3m
Mueva el portapieza y mida el tiempo
requerido para recorrer la distancia VELOCID AD = =
TIEMPO S
marcada. ==

Luego determine la longitud de la

distancia recorrida mientras la señal
se aplica al sensor. En este caso, DISTANCIA m
coloque un piñón en el portapieza y TIEMPO = =
muevalo por el sensor anterior. VELOCID AD m/s
Cuando se mueva manualmente el
portapieza, es absolutamente
necesario activar uno de los dos
finales de carrera!

Usted puede calcular ahora la

duración de la señal desde la
velocidad del portapieza y la longitud
de la distancia de activación.

Pregunta:

¿En que rango se encuentra el ciclo

de tiempo de un PLC
aproximadamente?
¿Qué tiene que renombrarse
nuevamente en el caso de programas
muy extensos?