0 Modelado de Sistemas Eléctricos

Modelado de Sistemas Mecatrónicos

Modelado de Sistemas Eléctricos

Prof. Dr. Oscar Avilés

1 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Charge, Current, Voltage, Power and Energy

Prof. Dr. Oscar Avilés

2 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

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3 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

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4 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

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5 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

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6 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

Prof. Dr. Oscar Avilés

7 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

Prof. Dr. Oscar Avilés

8 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

Prof. Dr. Oscar Avilés

9 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

Prof. Dr. Oscar Avilés

10 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Leyes de Kirchoff

Prof. Dr. Oscar Avilés

11 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

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12 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

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13 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

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14 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

15 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

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16 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

17 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

18 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

19 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

20 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

21 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

22 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Relaciones de Interconexión

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23 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

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24 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos de circuitos

Prof. Dr. Oscar Avilés

25 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

26 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

27 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

28 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

29 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

30 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

31 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

32 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

33 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

34 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Análisis de Circuitos Linelaes

Prof. Dr. Oscar Avilés

35 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Thevenin

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36 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Thevenin

Prof. Dr. Oscar Avilés

37 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Thevenin

Prof. Dr. Oscar Avilés

38 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Norton

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39 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Norton

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40 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Norton

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41 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Norton

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42 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Inductores)

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43 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Inductores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

44 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Inductores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

45 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Inductores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

46 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Capacitores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

47 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Capacitores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

48 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Capacitores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

49 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Capacitores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

50 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Elementos Pasivos (Capacitores)

Prof. Dr. Oscar Avilés

51 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ejemplos

𝑡
𝑑𝑖 1
𝑣𝐼 = 𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖 (𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑡 𝐶
0
𝑡
1
𝑣𝑜 = ∫ 𝑖 (𝜏)𝑑𝜏
𝐶
0

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52 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ejemplos
𝑡
1
𝑣𝐼 = 𝑅1 𝑖1 + ∫[𝑖1 − 𝑖2 ]𝑑𝜏
𝐶1
0
𝑡 𝑡
1 1
∫[𝑖1 − 𝑖2 ]𝑑𝜏 = 𝑅2 𝑖2 + ∫ 𝑖2 𝑑𝜏
𝐶1 𝐶2
0 0
𝑡
1
𝑣𝑜 = ∫ 𝑖2 𝑑𝜏
𝐶2
0

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53 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ejemplos

𝑅1 + 𝑅3 𝑅1 𝑅1
(𝑅1 + 𝑅3 )𝐿𝐶𝑒0̈ + [ 𝐿 + 𝑅1 𝑅3 𝐶] 𝑒0̇ + [𝑅1 + 𝑅3 (1 + )] 𝑒0 = 𝑅3 [1 + ] 𝑣𝑖
𝑅2 𝑅2 𝑅2
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54 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ejemplos

𝐿 𝑅1
𝐿𝐶𝑒1̈ + [ + 𝑅1 𝐶] 𝑒1̇ + [ + 1 ] 𝑒1 = 𝑒
𝑅2 𝑅2
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55 Modelado de Sistemas Eléctricos

MODELOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

Ejemplos

𝑅2 𝑅1 𝑅2 + 𝑅1
𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 𝑒⃛𝑜 + [𝐶1 𝑅1 (1 + ) + 𝐶2 𝑅2 (1 + )] 𝑒𝑜̈ + [1 + ] 𝑒𝑜̇
𝑅3 𝑅2 𝑅3
𝑅1 + 𝑅2
+[ ] 𝑒𝑜 = 𝑣𝑖
𝐿
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56 Modelado de Sistemas Eléctricos

Modelado de Sistemas Mecatrónicos

El computador analógico

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57 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Operaciones Lineales Básicas

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58 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 1

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59 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 1

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60 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 2

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61 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 2

Prof. Dr. Oscar Avilés

62 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

63 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

64 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

65 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

66 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

67 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

68 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

69 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

70 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional – Características

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71 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional - Aplicaciones

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72 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional - Aplicaciones

Prof. Dr. Oscar Avilés

73 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional - Aplicaciones

Prof. Dr. Oscar Avilés

74 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional - Aplicaciones

Prof. Dr. Oscar Avilés

75 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

76 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

77 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

78 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

79 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Realización física – El Amplificador Operacional

Prof. Dr. Oscar Avilés

80 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 3

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81 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 3

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82 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 3

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83 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional – Multiplicación por una constante; Vref

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84 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 4

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85 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 4

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86 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejemplo 4

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87 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional - Integradores

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88 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

El Amplificador Operacional – Integradores

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89 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 5

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90 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 5

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91 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 5

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92 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 5

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93 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 5

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94 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 6

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95 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 6

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96 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 6

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97 Modelado de Sistemas Eléctricos

TÉCNICAS DE COMPUTACIÓN ANALÓGICA

Ejercicio 7

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98 Modelado de Sistemas Eléctricos

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