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𝑑2 𝑥 𝑑𝑥

Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:


𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1
2
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2

Se corrige debido a que se multiplica por 5 entonces la ecuación correcta es


𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡 2
+ 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Corrección de la ecuación
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0
Corrección de la ecuación
𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:
𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
Corrección de las soluciones
Desarrollando la cuadrática se tiene
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
−6 ± √62 − 4(10)
𝑚=
2
−6 ± √36 − 40
𝑚=
2
−6 ± √−4
𝑚=
2
−6 ± √4𝑖
𝑚=
2
−6 ± 2𝑖
𝑚=
2
−6+2𝑖 −6−2𝑖
𝑚1 = , 𝑚2 =
2 2
2(−3+𝑖) 2(−6−𝑖)
𝑚1 = , 𝑚2 =
2 2

𝑚1 = −3 + 𝑖, 𝑚2 = −3 − 𝑖

Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:


𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
Corrección de la ecuación
𝑦𝑐 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular de la


forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡
𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡
𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Corrección de la sustitución en la ecuación


𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+6 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 + 10𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡

Reuniendo términos semejantes:


−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 124𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
(−6𝐴 + 24𝐵) cos 4𝑡 + (−24𝐴 − 6𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:


−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
−6𝐴 + 24𝐵 = 25 (1)
−24𝐴 − 6𝐵 = 0 (2)
Desarrollo del sistema de ecuaciones
De (1) se despeja B
25+6𝐴
𝐵= (3)
24

Se remplaza (3) en (2)


25 + 6𝐴
−24𝐴 − 6 ( )=0
24
25 − 6𝐴
−24𝐴 − =0
4
−96𝐴 − 25 − 6𝐴
=0
4
−102𝐴 − 25
=0
4
−102𝐴 − 25 = 0
102𝐴 = −25
25
𝐴 = − 102 (4)

Se remplaza (4) en (3)


25
25 + 6 (− 102)
𝐵=
24
150
25 − 102
𝐵 =
24
2550 − 150
𝐵 = 102
24
2400
𝐵 = 102
24
2400
𝐵 =
2448
50
𝐵 =
51

25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡


25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
Corrección de la solución
25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51

Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
1 25 50
= 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51

1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
Corrección de la ecuación de movimiento
38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51

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