INGENIERIA MECATRÓNICA

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA

TEMA: NIVELES DE THD DE VOLTAJE Y CORRIENTE

INTEGRANTES (Máximo cinco
PRÁCTICA N° FECHA FIRMA
estudiantes)
1

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Mónica Romero Msc.

1. OBJETIVOS

OBJETIVO
Comprender los parámetros de distorsión en la red eléctrica

Objetivo específico:

• Reconocer los bancos de trabajo.

• Conocer el funcionamiento de las sondas de medición.
• Obtener y comparar valores de THD de cargas diferentes.

2. MÉTODO

 Demostración del docente de la utilización y manejo del dispositivo de

práctica
 Obtener la medición de armónicos con diferentes cargas

3. EQUIPO Y MATERIALES

Equipos Accesorios Materiales

Banco de Prácticas de Cable con bananas 1 foco incandescente de

Electrónica de Potencia
Osciloscopio Digital con
opción a captura de datos
Fuente de alimentación
trifásica con protección
Multímetro para medir VAC,
VDC, Ohms
Sonda de voltaje atenuada
diferencial
Sonda atenuada de corriente
Cables conectores tipo sonda
osciloscopio doble
Fusibles 2, 6 Amp
Herramientas de propósito
general
100 Watts
1 foco ahorrador de
cualquier marca de 20
Watts
1 foco led de 5Watts
Boquillas para cada uno de
los focos

Nota: Los equipos, accesorios son proporcionados por el laboratorista a cargo. Consultar
con los encargados y verificar el correcto funcionamiento de los equipos previo a su
utilización. Cuidar los equipos pues son para el uso de todos.
Para esta práctica los estudiantes deben traer los materiales (focos y boquillas).

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

1
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Armónicos

Los armónicos son distorsiones de las ondas sinusoidales de tensión y corriente de los sistemas
eléctricos, debido al uso de cargas con impedancia no lineal, a materiales ferromagnéticos, y en
general al uso de equipos que necesiten realizar conmutaciones en su operación normal. Los
armónicos son producidos por cargas no lineales, lo cual significa que su impedancia no es
constante. Estas cargas no lineales a pesar de ser alimentadas con una tensión sinusoidal
adsorben una intensidad no sinusoidal, pudiendo estar la corriente desfasada respecto a la
tensión. Existen dos categorías generadoras de armónicos. La primera es simplemente las cargas
no lineales en las que la corriente que fluye por ellas no es proporcional a la tensión. El segundo
tipo de elementos que pueden generar armónicos son aquellos que tienen una impedancia
dependiente de la frecuencia. La amplitud de los armónicos es generalmente expresada en por
ciento de la fundamental. Los armónicos se definen habitualmente con los dos datos más
importantes que les caracterizan, que son:

• Amplitud: hace referencia al valor de la tensión o intensidad del armónico

• Orden: hace referencia al valor de su frecuencia referido a la fundamental (60 Hz). El orden el
armónico, también referido como el rango del armónico, es la razón entre la frecuencia de un
armónico fn y la frecuencia del fundamental (60 Hz).

Parámetros: Una armónica está definida como una frecuencia múltiplo de la frecuencia
fundamental. Y como en los sistemas eléctricos se tienen señales periódicas, por ejemplo el
voltaje, entonces se puede representar por:

h
v ( t )= ∑ V n cos ( nωt +θn )
n−1

Valor rms de una función: Es el valor efectivo de la función que puede ser voltaje o corriente.

√
1 t0 +T 2
Frms = ∫t f (t )dt
T 0

2
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Siendo f (t )=ASen ( ωt )

Valores de distorsión: Los valores de distorsión están definidos en % de cantidades eléctricas,

estos valores son muy utilizados para conocer el grado de contaminación de las redes eléctricas.

• Para el voltaje

THDV =
√ V 22 + V 23 +. ..
⋅100
V1
• Para la corriente

THD =
√ I 22 + I 23 +. ..
⋅100
I
I1
Potencia Aparente Es la potencia total desarrollada en un circuito con impedancia Z.

S=V rms⋅I rms

5. PROCEDIMIENTO

5.1 Simulación de la distorsión armónica

Se simulo ciertos circuitos para entender la formación de los armónicos en las redes eléctricas se
simulara, con la ayuda del SIMULINK, un circuito en el cual se conectara 3 fuentes en serie,
con frecuencias múltiplos de la fundamental.

Figura 2. Esquema del circuito para simulink

a Analizar las formas de onda de voltajes y corrientes.

b A través del módulo powergui determinar los valores del THD y el espectro
armónico de cada una de las configuraciones R, RL, RLC

3
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2. Evaluar

5.2 Realizar un análisis armónico en línea usando el bloque analizador de espectro

Simscape

Distorsión armónica

Las cargas no lineales crean distorsión de potencia en forma de armónicos, es decir,

voltajes y corrientes que son múltiplos de la frecuencia fundamental. Las formas de
onda armónicas pueden provocar pérdidas de energía a través de la disipación del calor
y en una calidad de energía reducida. También pueden hacer que el equipo funcione mal
o se dañe. Las organizaciones de desarrollo de normas, como el Instituto de Ingenieros
Eléctricos y Electrónicos (IEEE) y la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC),
definen los límites recomendados para el contenido de armónicos en los sistemas de
energía eléctrica.

Este ejemplo muestra cómo examinar la distorsión armónica en el modelo después de la

simulación, y el análisis durante la simulación. El análisis después de la simulación
utiliza las funciones de análisis armónico de Simscape ™ Power Systems ™ y lo ayuda
a determinar los ajustes de configuración y verificar los resultados del análisis durante
la simulación. El análisis durante la simulación utiliza el bloque analizador de espectro
Simscape.

Este ejemplo requiere una variable de registro de simulación en su espacio de trabajo

MATLAB®. El modelo en este ejemplo está configurado para registrar datos de
Simscape para todo el modelo durante todo el tiempo de simulación.

Para saber cómo determinar si un modelo está configurado para registrar datos de
simulación, consulte: Examine the Simulation Data-Logging Configuration of a Model.

5.2.1 Realizar un análisis armónico después de la simulación

1. Abra el modelo. En MATLAB command prompt, ingrese:

model = 'pe_composite_rectifier';
open_system(model)

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El modelo del ejemplo contiene un rectificador trifásico. El modelo también

contiene un bloque Selector que solo emite la fase a de la señal de corriente
trifásica que recibe del bloque PS-Simulink Converter.

2. Simulación del modelo..

sim(model)

3. Para ver los resultados del dominio de tiempo. Abra el bloque de Scope.

El análisis del dominio del tiempo muestra que el rectificador está convirtiendo
el voltaje, pero no incluye ninguna información sobre las frecuencias en la señal.

4. Determine los parámetros de configuración y calcule los resultados esperados

para un análisis armónico durante la simulación. Realice un análisis de
armónicos después de la simulación.

a. Las funciones de análisis armónico de Simscape Power Systems

requieren que utilice un solucionador de pasos fijos. Determine el tipo de
solucionador y el tiempo de muestra para el modelo. Para activar el
tiempo de muestra, en la barra de menú del editor Simulink®, seleccione
Display > Sample Time > All.

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El modelo se ejecuta a una velocidad discreta, por lo tanto está utilizando

un solucionador de paso fijo, con un tiempo de la muestra de s 1e-4.

b. Use la función pe_getHarmonics para calcular el orden de los

armónicos, la amplitud y la frecuencia fundamental en base a las
corrientes en la fuente de voltaje.

[harmonicOrder,harmonicMagnitude,fundamentalFrequency] =
...
pe_getHarmonics(simlog_composite_rectifier.Voltage_Source.
I);

c. Realizar un análisis armónico durante la simulación utilizando el bloque

Analizador de espectro requiere que especifique un valor para el orden
armónico máximo y el ancho de banda de resolución (RBW). El RBW
depende de la frecuencia fundamental.

Extraiga y muestre el orden máximo de armónicos y la frecuencia

fundamental:

disp(['Maximum Harmonic Order = ',

num2str(max(harmonicOrder))])
disp(['Fundamental Frequency = ',
num2str(fundamentalFrequency)])
Maximum Harmonic Order = 30
Fundamental Frequency = 60

d. Determine el valor máximo de la frecuencia fundamental. Este valor es

útil para filtrar armónicos insignificantes y para verificar los resultados
de los análisis.

fundamentalPeak = harmonicMagnitude(harmonicOrder==1);
disp(['Peak value of fundamental = ',
num2str(fundamentalPeak),' A']);
Peak value of fundamental = 1945.806 A

e. Filtre los armónicos pequeños y mantenga los armónicos que son

mayores que una milésima de la frecuencia máxima fundamental.

threshold = fundamentalPeak ./ 1e3;

6
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aboveThresold = harmonicMagnitude > threshold;

harmonicOrder = harmonicOrder(aboveThresold)';
harmonicMagnitude = harmonicMagnitude(aboveThresold)';

f. Muestre los armónicos en una tabla de MATLAB.

harmonicRms = harmonicMagnitude./sqrt(2);
harmonicPct =
100.*harmonicMagnitude./harmonicMagnitude(harmonicOrder ==
1);
harmonicTable = table(harmonicOrder,...
harmonicMagnitude,...
harmonicRms,...
harmonicPct,...
'VariableNames',
{'Order','Magnitude','RMS','Percentage'});
display(harmonicTable);
harmonicTable =

10×4 table

Order Magnitude RMS Percentage

_____ _________ ______ __________

1 1945.8 1375.9 100

5 218.86 154.75 11.248
7 105.83 74.835 5.439
11 85.135 60.2 4.3753
13 57.599 40.729 2.9602
17 50.417 35.65 2.5911
19 37.612 26.596 1.933
23 33.859 23.942 1.7401
25 26.507 18.743 1.3622
29 23.979 16.955 1.2323

g. Calcule el porcentaje total de distorsión armónica (THD) usando la

función pe_calculate_ThdPercent.

thdPercent =
pe_calculateThdPercent(harmonicOrder,harmonicMagnitude);
disp(['Total Harmonic Distortion Percentage = '
num2str(thdPercent),' %']);
Total Harmonic Distortion percentage = 14.1721 %

5.2.2 Realizar un análisis de armónicos Online

1. En el editor de Simulink que contiene el modelo pe_composite_rectifier,

reemplace el bloque de Scope con un bloque de Spectrum Analyzer de Simscape
Utilities Library:

a. Borre el bloque Scope.

b. Click izquierdo dentro del diagrama de bloques.

7
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c. Después de que aparezca el ícono de búsqueda, escriba spec y luego, de

la lista, seleccione Spectrum Analyzer de la biblioteca de utilidades.

d. Conecte el bloque del analizador de espectro a la señal de salida del

bloque selector.

2. Configure el bloque Analizador de espectro usando el panel de Configuración de

espectro.

a. Abra el analizador de espectros.

b. Abra el panel Spectrum Settings. En la barra de herramientas del

Analizador de Espectros, click en el boton Spectrum Settings .

c. Configure los parametros en el panel de opciones principales.

i. Configure el bloque para mostrar el valor RMS de la frequencia.

Desde el menú desplegable Type, seleccione RMS.

ii. Determine el valor específico para la resolución del ancho de

banda usando esta ecuación:

RBW=(NENBW*f)/N

Donde,

 NENBW es el ancho de banda de ruido efectivo

normalizado, el factor depende del método de ventana
utilizado. Hanning (Hann) window tiene un valor
NENBW de aproximadamente 1.5.

 f es la frecuencia fundamental.

 N es el número de periodos.

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 RBW es la resolución del ancho de banda en Hz.

Para una frecuencia fundamental de 60 Hz en 10 periodos,

usando Hann window,

RBW=(1.5*60Hz)/10=9Hz

d. Expanda el panel Windows Options y especifique una Superposición

de (%) 90.

e. Especifique la cantidad máxima de picos que mostrará el analizador. En

la barra de menu, seleccione Tools > Measurements > Peak Finder.
Alternativamente, en la barra de herramientas de Spectrum Analyzer,
seleccione el botón Peak Finder . En el panel Peakfinder, en la
sección Settings, en Max Num of Peaks, colocar 30. Este valor se basa
en el orden armónico máximo indicado por el análisis fuera de linea.

f. Configure la cantidad de armónicos que se usarán para medir la

distorsión armónica. Especifique un número que capture el orden
armónico más grande que captura el análisis fuera de línea. En la barra
de menú, selecciona Tools > Measurements > Distortion
Measurements. De forma alternativa, en la barra de herramientas del
osciloscopio, haga clic en el boton Mediciones de distorsión .
Desplácese según sea necesario para ver el panel Distortion
Measurements.

En el panel Distortion Measurements, para en Numero de armónicos

ingrese nuevamente 30.

3. Simular el modelo.

sim(model)

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El porcentaje de THD es 14.17% y la potencia máxima fundamental es 1375.89

Vrms en 0.06 kHz (60 Hz). Estos resultados concuerdan con los resultados del
análisis de armónicos fuera de línea.

5.3 Medir las ondas de voltaje y corriente de cada una de las luminarias

Usando las sondas diferenciales de voltaje y corriente visualizar las formas de onda
tanto de tensión (Vrms) como de corriente (Irms) en cada una de las cargas, obtener
los armónicos de tanto de voltaje como de corriente y grabar todos los datos tanto en
imágenes como en tablas de Excel.

10
6. CALCULOS Y RESULTADOS

1. Realizar las simulaciones en todos los casos.

2. Comparar con los resultados que se obtienen en los cálculos con los
obtenidos en Matlab.
3. Capturar imágenes de plot de las simulaciones e indicar sus valores
4. Analizar los valores de distorsión armónica encontrados durante la
simulación.
5. Realizar el cálculo en Matlab del THD de cada una de las luminarias usando
los datos obtenidos en la práctica.
6. Usando Matlab realice la simulación con cargas para obtener los armónicos
y compárelos con los obtenidos de manera experimental en la práctica.

7. Preguntas

7.1 ¿Qué es el THD?

a) El THD es la relación entre el valor eficaz del total de las componentes armónicas
y el valor eficaz correspondiente a la componente fundamental.
b) El THD es la relación entre la forma de onda del voltaje AC y la corriente AC
cuando se conecta una carga.
c) THD es la medida de distorsión entre cada una de las componentes armónicas de
una señal sinusoidal.
d) THD es una medida de coincidencia entre las formas de onda de una señal de
tensión VAC y su componente VC.

7.2 ¿Cómo influye en los sistemas de potencia tener un porcentaje de THD

bajo? (seleccione los ítems que considere correctos)

a) El porcentaje bajo THD ayuda a reducir la vida útil de los equipos.

b) Los niveles bajos de THD garantizan un funcionamiento adecuado y una mayor
vida útil de los equipos.
c) Permite tener un factor de potencia más alto, corrientes pico menores y una
mayor eficiencia.
d) El THD bajo permite aumentar la amplitud de los armónicos presentes en las
señales de potencia.

7.2 ¿Qué elementos producen una mayor distorsión armónica entre una luz
incandescente y una luz LED y por qué?

8. CONCLUSIONES
9. BIBLIOGRAFIA

[1] RASHID Muhammad, “Electrónica de potencia”, tercera edición, editorial Pearson

México 2004, pág.230
[2] M.Sc. Ernesto Noriega Stefanova, “Generalidades sobre los armónicos y su
influencia en los sistemas de distribución de energía”
[3] NORMA IEEE 519-1992, “Recomendaciones Prácticas y Requerimientos de la
IEEE para el Control de Armónicos en sistemas Eléctricos de Potencia”