SEÑALES Y SISTEMAS

Unidad 2: Fase 2- Conceptualización teórica

Presentado Por:

TUTOR

GRUPO

203042_22

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

(UNAD)

27 DE MARZO DE 2017
 Introducción

El presente trabajo tiene como propósito la compresión y desarrollo de problemas sobre el

tema Convolución continua, convolución discreta, Series de Fourier, colocando en práctica
dichos temas para el aprendizaje de convolución analítica y coeficientes de la serie de Fourier
, empleando diferentes métodos matemáticos, como integrales y el uso de software para
realizar la diferentes gráficas.
Objetivos

Objetivo General: Desarrollar y graficar los diferentes problemas presentados en el anexo

1, correspondiente a los temas de Convolución continua, convolución discreta, Series de
Fourier

Objetivos específicos:

 Determinar analíticamente la convolución de una ecuación dada, resolviendo por

método de integrales.
 Analizar y resolver el problema sobre el tema de convolución discreta, determinando
la respuesta a un filtro FIR.
 Solucionar y Graficar las ecuaciones sobre el tema coeficientes de la serie de Fourier.

Desarrollo
ANEXO 1
 1. Usando como guía el ejemplo 6.2 de la página 134 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución analítica), determine analíticamente la
convolución entre x(t) y h(t) descritas a continuación:
𝑥(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
ℎ(𝑡) = 2𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡 − 𝑎)
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, si
este digito es cero, utilice a=2. Se debe presentar solo una propuesta de solución en
el trabajo grupal, pero todos deben presentar su aporte original a la solución este
ejercicio.
Grupo: 22
a=2
Reemplazamos:

𝑥(λ) = 𝑒 −2λ u(λ)

ℎ(λ) = 2𝑒 −2(t−λ) u(t − λ − 2)

∞
∫ 𝑒 −2λ u(λ) 2(𝑒 −2(t−λ) )u(t − λ − 2) dλ
−∞

∞
∫ 𝑒 −2λ 2(𝑒 −2(t−λ) ) u(λ) u(t − λ − 2) dλ
−∞

Con los exponentes 2𝑒 −a(t−λ) se hace la operación separando la ecuación.

∞
∫ 𝑒 −2λ 2(𝑒 −2t 𝑒 2λ )u(λ) u(t − λ − 2) dλ
−∞

Se restan los exponentes:

∞
−2t
2𝑒 ∫ 𝑒 −2λ 𝑒 2λ u(λ) u(t − λ − 2)dλ
−∞
∞
−2t
2𝑒 ∫ 𝑒 −2λ+2λ u(λ) u(t − λ − 2)dλ
−∞
 ∞
2𝑒 −2t ∫ 𝑒 0 u(λ) u(t − λ − 2)dλ
−∞

∞
−2t
2𝑒 ∫ u(λ) u(t − λ − 2)dλ
−∞

Se integra:

2𝑒 −2t |𝑡+2
0

2𝑒 −2t

𝑑(𝑦) = 2𝑒 −2t 1 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑡 + 2 ≥ 0

2. Usando como guía el ejemplo 7.3 de la página 173 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Convolución discreta), determine la respuesta de un filtro FIR
(h[n]), a la entrada x[n]

𝑥[𝑛] = [−2̌, 4, 𝑎]

ℎ[𝑛] = [ 3, 1̌, 𝑏, 2]
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y
la constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=2, o b=2 según sea
el caso. Se deben recopilar las soluciones de todos los integrantes que hayan
participado en el trabajo grupal.
Nota: Tenga en cuenta la notación para ubicar correctamente la señal en la escala
horizontal (número de muestra)

Desarrollado por: German Alberto Carvajal Ruiz

Numero de grupo: 22
 Numero de código: 1110519168
𝒂=𝟐
𝒃=𝟖

𝑥[𝑛] = [−2̌, 4, 2]

ℎ[𝑛] = [ 3, 1̌, 8,2]

ℎ[𝑛] 3 1 8 2
𝑥[𝑛] -2 4 2
-6 -2 -16 -4
12 4 32 8
6 2 16 4
𝑦[𝑛] -6 10 -6 30 24 4

𝑦[𝑛] = [−6, 10, −6, 30, 24, 4]

𝑦[𝑛] = −6𝛿[𝑛] + 10𝛿[𝑛 − 1] − 6𝛿[𝑛 − 2] + 30𝛿[𝑛 − 3] + 24𝛿[𝑛 − 4] + 4𝛿[𝑛 − 5]

Comprobamos en Matlab

Desarrollado por: RAUL ANDRES NAVARRETE

 𝑎 = 2; 𝑏 = 2

𝑥[𝑛] = [−2̌, 4, 2]

ℎ[𝑛] = [ 3, 1̌, 2,2]

n = -1 0 1 2 3 4
ℎ[𝑛] = 3 1 2 2
𝑥[𝑛] = -2 4 2

= -6 -2 −4 -4
12 4 8 8
6 𝑎 4 4
𝑦[𝑛] = -3 9 12 10 12 4

𝑦[𝑛] = [−3, 9̌, 12,10,12,4]

Desarrollado por: DANIEL EDUARDO RENGIFO

Solución:

Grupo 22

a=2 yb=2

𝑥[𝑛] = [−2̌, 4, 2]

ℎ[𝑛] = [ 3, 1̌, 2,2]

n -2 -1 0 1 2 3
h[n] 3 1 2 2
x[n] -2 4 2
-6 -2 -4 -4
 12 4 8 8
6 2 4 4
y[n] -6 10 6 6 12 4
y[n]= [-6, 10, 6̂, 6,12, 4]

y[n]= -6δ[n] + 10δ[n - 1] + + 6δ[n - 3] + 12δ[n - 4] + 4δ[n - 5]

Se hace la prueba en Matlab

Desarrollado por: EDWIN ALONSO MENESES

Solución

Grupo 22
Código 2230786

𝒉[𝒏] 3 1 6 2
𝒙[𝒏] −2 4 2
−6 −2 −12 −4
12 4 24 8
6 2 12 4
𝒚[𝒏] −𝟔 𝟏𝟎 −𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟎 𝟒

𝒚[𝒏] = −𝟔𝜹[𝒏] + 𝟏𝟎𝜹[𝒏 − 𝟏] − 𝟐𝜹[𝒏 − 𝟐] + 𝟐𝟐𝜹[𝒏 − 𝟑] + 𝟐𝟎𝜹[𝒏 − 𝟒] + 𝟒𝜹[𝒏 − 𝟓]

Desarrollado por: JOSÉ CAMILO ORTEGA FLOREZ

Numero de grupo: 22
Numero de código: 93.238.289
 𝒂=𝟐
𝒃=𝟗

𝑥[𝑛] = [−2̌, 4, 2]

ℎ[𝑛] = [ 3, 1̌, 9,2]

𝒉[𝒏] 3 1 9 2
𝒙[𝒏] -2 4 2
-6 -2 -18 -4
12 4 36 8
6 2 18 4
𝒚[𝒏] -6 10 -8 34 26 4

𝑦[𝑛] = [−6, 10, −8, 34, 26, 4]

𝒚[𝒏] = −𝟔𝜹[𝒏] + 𝟏𝟎𝜹[𝒏 − 𝟏] − 𝟖𝜹[𝒏 − 𝟐] + 𝟑𝟒𝜹[𝒏 − 𝟑] + 𝟐𝟔𝜹[𝒏 − 𝟒] + 𝟒𝜹[𝒏 − 𝟓]

3. Dibuje unos cuantos periodos de cada una de las siguientes

3. señales periódicas y calcule el coeficiente indicado de la serie de

Fourier Tema a estudiar: Coeficientes de la serie de Fourier
(Ambardar, capítulo 8):

a) 𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 𝑏) con T=10

b) 𝑏𝑘 para 𝑥(𝑡) = −𝑎𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 con T=2
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a” es
cero, o “b” es cero utilice a=2, o b=2 según sea el caso. Para el ítems “b”, se debe presentar solo
una propuesta de solución en el trabajo grupal, en el caso del ítem “a” se deben recopilar las
soluciones de todos los integrantes que hayan participado en el trabajo.

a) 𝒂𝒌 para 𝒙(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕 + 𝒃) con T=10

Desarrollado por: RAUL ANDRES NAVARRETE

𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 2) con T=10

 T/2
2
ak = ∫ x(t) cos(kwot) dt
T
-T/2

-1,5
1
ak = ∫ cos(kwot) dt
5
-2,5

1
ak = [sen(2.5kwo) - sen(1.5kwo)]
5kwo
 Desarrollado por: German Alberto Carvajal Ruiz
Numero código: 1110519168
𝒂𝒌 para 𝒙(𝒕) = 𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕 + 𝟖) con T=10

𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 8) Es el impulso, así que se corre 8 a la izquierda

Así que la señal no va de -0.5 a 0.5, sino de -8.5 a -7.5 y se repite 10

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇
2 −7.5 1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) ∗ 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘 𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 −8.5 10
Integramos:

1 −7.5 1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘 𝑡) 𝑑𝑡
5 −8.5 10
1 1 1
ak =
1
[sen (8.5 ∗ 2𝜋𝑘 ) − sen (7.5 ∗ 2𝜋𝑘 )]
5 ∗ 2𝜋𝑘 10 10
10
 1 1 1
ak =
1
[sen (17𝜋𝑘 ) − sen (15𝜋𝑘 )]
10𝜋𝑘 10 10
10
1 17 3
ak = [sen ( 𝜋𝑘) − sen ( 𝜋𝑘)]
𝜋𝑘 10 2

Desarrollado por: DANIEL EDUARDO RENGIFO

Solución: a = 2 y b = 2

𝑎𝑘 para 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 2) con T=10

La señal se corre 2 a la izquierda y extendida en un periodo de T= 10

Frecuencia:

1 1
𝑓0 = = = 0.1 𝐻𝑧.
𝑇 10

Para la pulsación tenemos:

𝜔0 = 2𝜋𝑓𝑟 = 𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Para el cálculo de los coeficientes se toma un período de integración es decir que tenga

un período completo que forme la onda o de (0 a T). Se tiene entonces:

2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘𝑓0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇

2 −1 1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡) cos(2𝜋𝑘 𝑡)𝑑𝑡
10 −2 10

1 −1 1
𝑎𝑘 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑘 𝑡) 𝑑𝑡
5 −2 10
1 1 1
𝑎𝑘 = 1
[sen (2 ∗ 2𝜋𝑘 ) − sen (1 ∗ 2𝜋𝑘 )]
5 ∗ 2𝜋𝑘 10 10
10
1 1 1
𝑎𝑘 = 1
[sen (4𝜋𝑘 ) − sen (2𝜋𝑘 )]
10𝜋𝑘 10 10
10
1 4
𝑎𝑘 = [sen ( 𝜋𝑘) − sen(1𝜋𝑘)]
𝜋𝑘 10
b) 𝒃𝒌 para 𝒙(𝒕) = −𝒂𝒕, 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝟏 con T=2

T/2
2
bk = ∫ x(t) sen(kwot) dt
T
-T/2
1

bk =-2 ∫ tsen(kwot) dt
0
1
sen(kwot) tcos(kwot)
bk =-2 [ 2 2 - ]
k wo kwo 0
sen(kwo) cos(kwo)
bk =-2 [ 2 2 - ]
k wo kwo
 Conclusiones

 Se logró comprender, aplicar y analizar correctamente la operación de convolución

en tiempo discreto y en tiempo continuo, y realizar estas operaciones de forma
analítica. Se consiguió un dominio de las series de Fourier trigonométricas al lograr
calcular los coeficientes de la serie de Fourier para diferentes señales tipo recta y
rampa.

 La convolución de una señal es una operación invariante en el tiempo, así que, al

realizarse la respuesta al impulso en α, se desplaza la convolución en α.

 La salida de los filtros digitales FIR también puede expresarse como la convolución
de la señal de entrada.
 Bibliografía
 Series de Fourier. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y
digitales (2nd ed., p. 197). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300081&v=2.1&u=unad&it
=r&p=GVRL&sw=w&asid=2bd27e3e9ede734f0c9539e4258be694

 Convolución Continua. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas

y digitales (2nd ed., p. 130). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300056&v=2.1&u=unad&it
=r&p=GVRL&sw=w&asid=77455168e5e332d949cbb0cb8aaa2e07

 Convolución Discreta. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas

y digitales (2nd ed., p. 169). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado de
http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300069&v=2.1&u=unad&it
=r&p=GVRL&sw=w&asid=9216176bfe3118887d3ff0ec6f6606e8