6.

8)CONTROLADORES TRIFÁSICOS BIDIRECCIONALES CONECTADOS EN DELTA

Si las terminales de un sistema trifásico está accesibles, los elementos de control (o los
dispositivos de potencia) y la carga pueden conectarse en delta, tal y como se muestra en la
fig.6.15.
1
Dado que la corriente de fase en un sistema trifásico normal es únicamente √3 de la
corriente de línea, las especificaciones de corriente de los tiristores serían menores que si los
tiristores (o los elementos de control) se colocaran en la línea.

Supongamos que los voltajes instantáneos línea a línea son:

VAB= Vab=
√ 2V S Sen ωt
2π
VBC= Vbc=
(
√ 2V S Sen ωt −
3 )
4π
VCA= Vca=
(
√ 2V S Sen ωt −
3 )

Fig.6.15 Controlador trifásico conectado en delta.

Los voltajes de línea de entrada, las corrientes de fase y de línea así como las señales de
0
compuerta del tiristor se muestran en la fig.6.16, para α=120 y una carga resistiva.
 Fig.6.16 Formas de onda para controlador conectado en delta.

Para las cargas de resistivas, el voltaje rms por fase de salida se pude determinar a partir de:
 1 /2 1/2

V0=
[ 1
2π ∫
2α
α
V 2α d (ωt )
] [ =
2
2π
π
∫
α
2 V 2
α Sen ωt d (ωt )
] (6-35)
1/2

=
VS
[(
1
π
π −α +
sen 2 α
2 )]
El voltaje de salida máximo se obtendría cuando α=0 y el rango del control del ángulo
de retraso es:
0≤ α ≤π (6-36)
Las corrientes de línea, que se pueden determinar a partir de las corrientes de fase son:

Ia = iab – i ca
Ib = ibc – i ab (6-37)

Ic = ica – i bc
Podemos notar, a partir de la fig.(6.16), que las corrientes de línea dependen de del ángulo de
retraso y pueden resultar discontinuas.
Se puede determinar el valor rms de las corrientes de líneas y de fase para los circuitos de
carga mediante una solución numérica o un análisis de Fourier.
Si In es el valor rms de la enésima componente armónica de una corriente de fase, el valor rms
de la corriente de fase se puede determinar a partir de:

1
I ab=( I 21 + I 23 + I 25 + I 27 ++ I 29 + I 211 +. .. . .. .+ I 2n ) 2
(6-
38)
Debido a la conexión en delta, las componentes armónicas múltiplos de 3 (es decir aquellas de
orden n=3m, donde m es un entero impar) de las corrientes de fase circularían alrededor de la
delta y no aparecerían en la línea. Esto se debe a que las armónicas de secuencia cero están en
fase en las tres fases de la carga. La corriente rms de línea se convierte en:

I a = √ 3( I 21 + I 25 + I 27 +I 211 +.. . .. .. . .. .+I 2n )1/2 (6-39)

Como resultado, el valor rms de la corriente de línea no seguirá la relación normal de un
sistema trifásico tal que:

I a < √ 3 I ab (6.40)
Una forma alternativa de controladores conectados en delta, que requiere únicamente de tres
tiristores y simplifica la circuiteria del control, aparece en la fig.6.17.
Este arreglo también se conoce como controlador conectado en polígono.
 Fig.6.17 Controlador trifásico de tres tiristores.
Ejemplo:
El controlador bidireccional trifásico conectado en delta de la fig.6.15 tiene una carga resistiva
R=10 Ω . El voltaje línea a línea es V s = 208 V (rms), 60Hz, y el ángulo de retraso es
α=2 π /3 . Determine:
(a) el voltaje rms de fase de salida Vo;
(b) las expresiones para las corrientes instantáneas ica; Iab, e ica;
(c) la corriente rms de fase de salida Iab y la corriente rms de línea Ia;
(d) el factor de potencia de entrada PF, y
(e) la corriente rms de un tiristor IR.

Solución: VL=VS = 208 V, α=2 π /3, R=10Ω , y el valor pico de la corriente de

fase, Im = √2 x 208/10=29.4 A.

(a) De la ecuación (6-35), Vα=92V .

(b) Suponiendo que Iab es la fase de referencia e iab = Im sen t, las corrientes instantáneas
son:

Para: 0≤ ωt <π /3: Iab = 0

ica = Im Sen(t – 4 π /3)

ica = iab – ica = - Im Sen(t – 4 π /3)

Para: π /3<ωt <2 π /3 : iab = ica = ia = 0

Para: 2 π /3 <t< π : iab = Im Sen t
ica = 0
ia = iab - ica = Im Sent
Para: π < t <4 π /3: iab = 0
ica = Im Sen(t – 4 π /3)
ia = iab - ica= Im Sen(t – 4 π /3)
Para: 4 π /3 <t<5 π /3: iab = ica =ia = 0
Para: 5 π /3 <t<2 π : ia = Iab Sen t
ica =0
ia = iab - ica = Im sent
Los valores rms de iab y de ia están determinados mediante la integración numérica utilizando
un programa de computadora. Los estudiantes están invitados a verificar los resultados.

Ia 13 .18
= =1 .1414≠√ 3
Iab = 9.32 A , IL = Ia = 13.18 A
I ab 9 .32
(d) La potencia de salida:

2
P0 =3 I a R=3>9. 32 x 10−2605. 9
Los vols amperes:

VA = 3V Iab = 3x 208 x 9.32 = 5815.7

El factor de potencia:

P0 2605. 9
FP= = =0 . 448( atrasado)
VA 5815. 7
(e) La corriente del tiristor se puede determinar a partir de una corriente de fase:

I 9 .32
I r= = =6 . 59 A
√ 3 √2
Notas:

1. Va = IabR = 9.32 x 10 = 93.2 i ca = Im Sen(t – 4 π /3) en tanto que la ecuación (6-35)

da 92 V. Esta diferencia se debe al redondeo de la solución numérica.

2. Para el controlador de voltaje de ca de una fig.6.17, la corriente de línea I a no está

relacionada con la corriente de fase I ab por un factor de √3 . Esto se debe a la

discontinuidad de la corriente de carga en presencia del controlador de voltaje de ca.
6.9) CAMBIADORES DE DERIVACIONES DE UN TRANSFORMADOR MONOFASICO:
Los tiristores se pueden utilizar como conmutadores estáticos para cambiar las derivaciones
de los transformadores con carga. Los cambiadores de derivaciones estáticos tienen la ventaja
de una acción de conmutación muy rápida.
El cambio puede diseñarse de modo que se pueda manejar las condiciones de la carga y es
continuo.
El diagrama de circuito de un cambiador de derivaciones para un transformador monofásico
aparece en la fig.6.18.

Fig.6.18 Cambiador de derivaciones para un transformador monofásico.

Por simplicidad, aunque un transformador pueda tener muchos embobinados secundarios,
sólo se muestran dos de ellos.
La relación de vueltas de transformador de entrada es tal que si el voltaje instantáneo
primario es:

Vp = √2 VS Sen  t = √2 VpSen  t

Los voltajes instantáneos en el secundario son:

V1 = √ 2 V1 Sen t y V2 = √ 2 V2 Sen t
El uso más común de un cambiador de derivación es para cargas resistivas de calefacción.
Cuando sólo se disparan alternativamente los tiristores T3 y T4 con un ángulo de retraso  = 0,
el voltaje de carga se mantiene a un voltaje reducido V c = V1.
Si se requiere del voltaje de salida total, sólo se disparan alternativamente los tiristores T 1 t T2
con un ángulo de retraso  = 0 por lo que el voltaje total es vo = V1 + V2.
Se puede controlar los pulsos de compuerta de los tiristores para variar el voltaje de la carga.
Se puede modificar el valor rms del voltaje de carga, Vo dentro de tres rangos posibles:
0 < Vo = V1
0 < Vo = (V1 – V2) y V1 < Vo = (V1 – V2)
Rango de control 1: 0  Vo  V1. Para variar el voltaje de la carga de control de este rango, se
desactiva los tiristores T1 y t2. Los tiristores T3 Y T4 pueden operar como un controlador
monofásico de voltaje. El voltaje instantáneo de la carga V o y la corriente de carga I0 se
muestran en la fig.6.19-c en caso de una carga resistiva.
El voltaje rms de la carga que puede determinarse a partir de la ecuación (6-8) es:
 1/2
V 0 =V 1
1
π[(
π −α+
sen2 α
2 )] (6-41)
Y el rango del ángulo de retraso es: 0    .

Rango de control 2: 0  V0  (V1 + V2) .

Los tiristores T3 y T4 están desactivados. Los tirostores T1 y T2 operan como un controlador
monofásico de voltaje. La fig.6.19-d muestra el voltaje de la carga v o y la corriente de la carga

I0 en el caso de una carga resis tiva.

El voltaje rms de la carga se puede encontrar a partir de:
1/2
V o =( V 1 +V 2 )
[(
1
π
π −α +
sen 2 α
2 )] (6-42)
y el rango del ángulo de retraso es: 0    .

Rango de control 3: V1 < Vo < (V1 + V2)

El tiristor T3 se activa en t = 0 y el voltaje en el secundario v 1 aparece a través de la carga. Si
el tiristor T1 se activa t = , el tiristor T3 se queda con polarización negativa debido al
voltaje en el secundario v2, desactivándose T3.
El voltaje que aparece a través de la carga es (v1 + v2). En t = , T1 es auto conmutado y T4 se
activa.
El voltaje secundario v1 aparece a través de la carga, en tanto T2 se dispare en t =  + .
Cuando T2 se dispara t =  + , T4 se desconecta debido al voltaje inverso v 2, y el voltaje de
la carga es (v1 + v2).
En t = 2, T2 es auto conmutado, T3 se vuelve a activar y el ciclo se repite.
El voltaje instantáneo de la carga v0 y la corriente de carga io se muestran en la fig.6.19-e para
una carga resistiva.
 Fig.6.19 Formas de onda para el cambiador de derivaciones de transformador.
Un cambiado de derivaciones con este tipo de control también es conoce como cambiador de
derivaciones síncrono.
Utiliza un control de dos pasos.
Una parte del voltaje del secundario v2 se superpone a un voltaje senoidal v1.
Como resultado, los contenidos armónicos son menores que los que se obtendrían mediante un
retraso de fase normal, tal y como se analizó anteriormente para el rango de control 2.
El voltaje rms de la carga se puede determinar a partir de
1/2

[
1 2π
V 0 = ∫0 v 20 d ( ωt )
2π ]
 1/2
=
2
2π{ [∫ α
0
2V 2
1 Sen 2
ωtd ωt +
α
0 ∫ 2 (V 1−V 2 ) Sen ωtd ( ωt ) ]
2 2
} (6-43)
1/2

[ ( π−α + Sen22 α )]
2
V 21 Sen 2 α ( V 1 +V 2)
=
π ( α−
2 )
+
π
Para cargas RL, el circuito de compuertas de un cambiador de derivaciones síncrono requiere
de un diseño cuidadoso. Supongamos que los tiristores T 1y T2 están desactivados, en tanto que
los tiristores T3 y T4 están activos durante el medio ciclo alterno al cruzamiento del cero de la
corriente de carga.
La Corriente de carga será entonces:

√2 V 1
ia = Sen ( ωt−θ )
Z
Donde: Z = [R2 + )2]1/2 y  = tan –1(L/R)
La corriente instantánea de carga i o se muestra en la fig.6.20-a. Si T 1 se activa en ese momento
en t = , donde  < , el segundo embobinado del transformador quedaría en corto circuito,
porque el tiristor T3 está todavía conduciendo y pasando corriente debido a la carga
inductiva.
Por lo tanto, el circuito de control deberá diseñarse de tal forma que T 1 no sea activado hasta
que T3 se desactive e io  o. En forma similar, T2 no deberá activarse hasta que se desactive T 4
e io 0.
Las formas de onda del voltaje de carga V 0 y de la corriente de carga I o se muestran en la
fig.6.20-b para  > .

Ejemplo:
El circuito de la fig.6.18 es utilizado como un cambiador de derivaciones síncrono.
El voltaje del primario es 240 v .
Los voltajes de los secundarios son V 1 = 120 y V2 = 120, si la resistencia de la carga es R =
10 y el voltaje rms de la carga es 180 Volt. Determinar .
(a) El angulo de retraso .
(b) La corriente rms de los tiristores T1 yT2.
(c) La corriente rms de los tiristores T3 yT4.
(d) El factor de potencia de entrada FP.
Solución: VO = 180 VP = 240 V1 = 120 V2 = 120 R = 10
a) El valor requerido del ángulo de retraso  para V0 =180 se puede encontrar a partir de la
ecuación (6-43) en dos formas diferentes :

(1) graficando V0 en funcion de  y encontrando el valor requerido para  o

(2) utilizando el metodo interativo para solucionarlo. La ecuación (6-43) se

resuelve mediante un programa de computo en funcion de , por iteración
y da  = 98°

b) La corriente rms de los tiristores T 1 y T2 se puede determinar a partir de la ecuación (6-42)

1/2
1
[ ]
π 2 2
I R= ∫
2 πR 2 α
2(V 1 +V 2 ) Sen ωtd(ωt )

1/2
V −V 1
= 1 2
√2 R π
π−α +
2 [(
Sen 2 α
)] (6-44)

c) La corriente rms de los tiristores T3 y T4 se determina como:

1/2
1
[ ]
α 2 2
I R 3= ∫
2 πR2 0
2 V 1 Sen ωtd( ωt )

1/2
=
1
√2 R π
V1
α−
2 [(
Sen 2 α
)] (6-45)

= 6.5 A.

d) La corriente rms de un segundo embobinado secundario (superior) es I 2 = √2 IR1 = 15.4

A.

La corriente rms del primer embobinado secundario (inferior) que es la corriente rms total de
los tiristores T1, T2, T3 y T4 es:

It = [( √2 IR1)2 + ( √2 IR3)2]1/2 = 17.94 a

La especificación en volts-amperes del primario o del secundario, VA = V 1I1 + V2I2 = 120x17.94
+ 12 15.4 = 4000.8.

2
La potencia de la carga P0 = V 0 /R = 3240W, y el factor de potencia :

P0 3240
PF= = =0 . 8098
VA 4000. 8 (atrasado)

6-10) CICLOCONVERTIDORES
Los controladores de voltaje de ca suministran un voltaje de salida variable, pero la
frecuencia del voltaje de salida es fija y además el contenido armónico es alto, especialmente
en el rango de voltajes de salida bajos.
Se puede obtener un voltaje de salida variable a frecuencias variables a partir de conversiones
en dos etapas:
(a) De ca fija a cd variable (por ejemplo rectificadores controlados) y de
(b) cd variable a ca variable a una frecuencia variable (por ejemplo los inversores).
Sin embargo, los cicloconvertidores pueden eliminar la necesidad de uno o más convertidores
intermedios.
Un ciclconvertidor es un cambiador de frecuencia directa que convierte la potencia de ca a
una frecuencia en potencia de frecuencia alterna a otra frecuencia mediante conversión de ca
a ca, sin necesidad de un eslabón de conversión intermedio.
La mayor parte de los cicloconvertidores son de conmutación natural, estando la frecuencia
de salida máxima limitada a un valor que es solo una fraccion de la frecuencia de la fuente.
Como resultado, la aplicación de mayor importancia de los cicloconvertidores son los motores
eléctricos de ca de baja velocidad, en el rango de hasta 1,5000 kW, con frecuencia desde 0
hasta 20 Hz.
Al desarrollarse las técnicas de conversión de potencia y con los métodos modernos de control,
los propulsores para motores de ca alimentados por inversor está desplazando a los
propulsores alimentados por cicloconvertidores.
Sin embargo , los avances recientes en materia de dispositivos de potencia y
microprocesadores de conmutación rápida permiten la síntesis y la puesta en práctica de
estrategias avanzadas de conversión para cambiadores directos de frecuencia de conmutación
forzada (FCDFC) , a fin de optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armónicos.
Las funciones de conmutación de los FCDFC se puede programar a fin de combinar las
funciones de conmutación de los convertidores de ca a cd y de cd a ca.
Debido a la naturaleza compleja de las deducciones involucradas en los FCDFC, los
cicloconvertidores de conmutación forzada no se analizaran en detalle.

6-10.1) Cicloconvertidor monofásicos

EL principio de operación de los cicloconvertidores monofásico/monofásico se puede explicar
con ayuda de la fig.6.21-a.
Dos convertidores monofásicos controlados se operan como rectificadores de fuente.
Sin embargo, sus ángulos de retraso son tales, que el voltaje de salida de uno de ellos es igual y
opuesto al del otro.
Si el convertidor P esta operando solo, la tensión promedio de salida es positiva, y si el
convertidor N esta operando, el voltaje de salida es negativo.
La fig.6.21-b muestra las formas de onda para el voltaje de salida y las señales de compuerta
de los convertidores positivo y negativo, con el convertidor positivo y negativo, con el
convertidor positivo activo durante un tiempo To/2 y el convertidor negativo operando
durante un tiempo To/2.
La frecuencia del voltaje de salida es fo = 1/To.
 Fig6.21 Cicloconvertidor monofásico/monofásico.
SI  P es el ángulo de retraso del convertidor positivo, el ángulo de retraso del convertidor
negativo es  n =  -  p.
El voltaje promedio de salida del convertidor positivo es igual y opuesto al del convertidor
negativo.
Vcd2 = - Vcd1 (6-46)
Al igual que los convertidores duales vistos anteriormente, los valores instantáneos de salida
pueden resultar iguales.
Es posible que circulen grandes corrientes armónicas entre ambos convertidores.
Se puede eliminar la corriente circulatoria suprimiendo los pulsos de compuerta hacia el
convertidor que no está suministrando corriente de carga.
Un ciclonconvertidor monofásico con un transformador con derivación central, como se
muestra en la fig.6.22, tiene un reactor de intergrupal, que mantiene un flujo continuo y
también limita la corriente circulatoria.

Fig.6.22 Ciclovertidor con reacción de intergrupo.

Ejemplo :
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es 120V (rms) 60 Hz. La resistencia
de la carga es 5 y la inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje de salida
es 20 Hz. Si los convertidores operan como semiconvertidores de tal forma que 0     y el
ángulo de retraso es  p = 2/3 , determine:
(a) el valor rms del voltaje de salida Vo
(b) la corriente rms de cada tiristor IR y
(c) el factor de potencia de entrada PF.
Solución: Vs = 120 V, fs = 60 Hz, fo = 20 Hz, R = 5, L = 40 mH,  p = 2/3,  o = 2 x 20 = 12566
rad/s y XL =  0L = 5.027.
(a) Para 0    , la ecuación (6-8) da el voltaje rms de salida:
1/2
V o =V s
[(1
π
π−α+
Sen 2 α
2 )] = 53 V (6-47)
 (b) Z = [R2 + (L)2]1/2 = 7.09 y  = tan-1 ( oL/R) = 45.2°. La corriente rms de la carga,
I0= Vo/Z 53/7.09 = 7.48 A.
Io
= 3 .74A.
(c) La corriente rms a través de cada convertidor, I p = IN = √ 2
(d) La corriente rms de entrada, Is = I0 = 7.48 A
La especificación de volts-amperes VA = VSIS = 897.6VA, y la potencia de salida:
P0 = V0I0 cos A = 53 x 7.48 x cos 45.2° = 279.35 W.
De la ecuación (6-8), el factor de potencia de entrada.
1/2
PF=
P 0 V 0 cosθ 1
V S IS
=
π
π −α +
2 [(
Sen 2 α
)] (6-48)
Nota: la ecuación (6-48) no incluye el contenido armónico del voltaje de salida y da el valor
aproximado del factor de potencia. El valor real será menor que el que da la ecuación (6-48).
Las ecuaciones (6-47) y (6-48) también son válidas para cargar resistivas.

6-10.2) Cicloconverdidores Trifásicos

El diagrama de circuito de un cicloconvertidores trifásico/monofásico aparece en la fig.6.23-a.
Los dos convertidores de ca a cd son rectificadores controlados trifásicos.
La síntesis de la forma de onda de salida para una frecuencia de salida de 12 Hz aparece en la
fig.6.23-b.
El convertidor positivo opera durante la mitad del periodo de la frecuencia de salida y el
convertidor negativo durante la otra mitad.
El análisis de este cicloconvertidor es similar al de los convertidores monofásico/monofásico.
El control de los motores de ca requiere de un voltaje trifásico a frecuencia variable.
 Fig.6.23 Cicloconvertidor Trifasico/monofásico.
El cicloconvertidor de la fig.6.23-a se puede extender para suministrar una salida trifásica
mediante seis convertidores trifásico, tal y como se muestra en la figura 6-24a.
Cada fase está formada por seis tiristores, según se muestra en la fig.6.24-b, y se necesita un
total de 18 tiristores. SI se utilizan seis convertidores trifásicos de onda completa, se requerirá
de 36 tiristores.
 Fig.6.24 Cicloconvertidor trifásico / trifásico.
6.10.3) Reduccion de armónicas de salida
Podemos notar en la fig.6.21-b y 6.23-b que el voltaje de salida no es puramente senoidal que,
como resultado, contiene armónicas.
La ecuación (6-48) muestra que el factor de potencia de entrada depende del ángulo de retraso
de los tiristores y que resulta pobre, especialmente en el rango de voltaje de salida bajos.
El voltaje de salida de los cicloconvertidores se compone fundamentalmente de segmentos de
voltaje de entrada, y el valor promedio de un segmento depende del ángulo de retraso del
mismo.
Si se hacen variar los ángulos de retraso de los segmentos de tal forma que los valores
promedio de los segmentos correspondan lo más cerca posible a la variación de el voltaje de
salida, senoidal deseado, las armónicas del voltaje de salida se pueden minimizar.
La ecuación (5-21) :
 2 π−α 2V π +α
V cd = ∫α V m sen ω t d(ω t )= [−cosω t ] α
2π 2π
indica que el voltaje promedio de salida de un segmento es una funcion del coseno del ángulo
de retraso.
Los ángulos de retraso de los segmentos se pueden generar comparando la señal del coseno en

la frecuencia de la fuente (v c = √2 Vs cos st) con un voltaje ideal senoidal de referencia a

la frecuencia de salida (vr = √2 Vr Sen 0t).

La fig.6.25 muestra la generación de las señales de compuerta para los tiristores del
cicloconvertidor de la fig. 6.23-a.
El voltaje promedio máximo de un segmento (que ocurre en el caso en que a p = 0) deberá

resultar igual el valor d e pico del voltaje de salida; por ejemplo, de la ecuación (5-21).

2 √ 2V S
V 0= =√ 2 V 0
π (6-49)
Que nos da el valor rms del voltaje de salida como:

2V S 2V p
V 0= =
π π (6-50)
 Fig.6.25 Generación de las señales de compuerta del tiristor.
Ejemplo:
El voltaje de entrada del cicloconvertidor de la fig.6.21-a es 120V (rms) 60 Hz. La resistencia
de la carga es 5 y la inductancia de la carga es L = 40mH. La frecuencia del voltaje de salida
es 20 Hz. Si los convertidores operan como semiconvertidores de tal forma que (0     y el
ángulo de retraso es  p = 2/3) , los ángulos de retraso del cicloconvertidor se generan
utilizando una señal de coseno en la frecuencia de la fuente y comparándolos con una señal
seonidal de la frecuencia de salida tal y como se muestra en la fig.6.25 .determine:
(d) el valor rms del voltaje de salida Vo
(e) la corriente rms de cada tiristor IR y
(f) el factor de potencia de entrada PF.

Solución: Vs = 120 V, fs = 60Hz, f0 = 20 Hz, R = 5, L = 40 Mh,  p = 2/3, o = 2 x 20 =

125.66 rad/s y XL = oL = 5.027.
 (a) de la ecuación (6.50), el valor rms del voltaje de salida

2V S
V 0= =0 . 6366 V s =0 . 6366+120=76. 39 V
π
(b) Z = [R2 + (oL)2]1/2 = 7.09 y  = tan1(0L/R) = 45.2°. La corriente rms de la carga I 0 =
V0/Z = 76.39/7.09 = 10.77 A.

La corriente rms a través de cada convertidor, I p = I N = IL/ √2 = 7.62 y la

corriente rms a través de cada tiristor, IR= Ip/ √2 = 5.39A.

(c) La corriente rms de entrada Is = I0 = 10.77 A, la especificación de volts-amperes VA
= VsIs = 1292.4 VA, y la potencia de salida:
P0 = V0I0 cos  = 0.6366V I cos  = 579.73W.
EL factor de potencia de entrada: PF = 0.6366 cos 

579. 73
=0. 449(atrasado)
= 1292. 4 (6-51)
Nota: La ecuación (6-51) muestra que el factor de potencia de entrada es independiente del
ángulo de retraso, , y sólo depende del ángulo de carga .
Pero para el control del ángulo de fase normal, el factor de potencia de entrada depende tanto
del ángulo de retraso, , como del ángulo de carga, .
Si comparamos la ecuación (6-48) con la (6-51), existe un valor critico del ángulo de retraso  c,
que esta dado por:
1 /2

[(
1
π
π −α C +
Sen 2α
2 )] =0 . 6366
(6-52)
Para  <  c, el control normal del ángulo de retraso exhibirá un factor de potencia mejor y la
solución de la ecuación (6-52) dará  c = 98.59°.

6-11) CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA CON CONTROL PWM:

Anteriormente se demostró que el factor de potencia de entrada de los rectificadores
controlados se puede mejorar mediante control por modulación de ancho de pulso (PWM).
Los controladores de tiristores de conmutación natural introducen armónicas de orden bajo,
tanto en la carga como en el lado de alimentacion, teniendo un bajo factor de potencia de
entrada.
El rendimiento de los controladores de voltaje de ca se puede mejorar mediante el control
PWM.
La configuración del circuito de un controlador de voltaje de ca monofásico PWM aparece en
la fig.6.26-a.

Fig.6.26 Controlador de tensión dc para control PWM.

Las señales de compuerta de los interruptores aparecen en la fig.6.26-b. Dos interruptores S 1 y
S2 se activan varias veces durante el medio ciclo positivo y negativo del voltaje de entrada,
respectivamente. S1 y S2 proporcionan las trayectorias de marcha libre para las corrientes de
carga, en tanto que S1 y S2, respectivamente, están en estado de desactivación.
Los diodos impiden que aparezcan voltajes inversos a través de los interruptores.
El voltaje de salida se muestra en la fig.6.27-a.
En el caso de una carga resistiva, la corriente de carga se parecerá al voltaje de salida.
En el caso de una carga RL, la corriente de carga se elevará en la dirección positiva o negativa
cuando se active el interruptor S1 o S2 respectivamente.
En forma similar, la corriente de carga se reducirá si S 1 o S2 se activan. La corriente de carga
en la fig.6.27-b con una carga RL.
 Fig.6.27 Voltaje de salida y corriente de carga de un controlador de tensión de ac.
6-12) DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE DE CA
Las especificación de los dispositivos de potencia deben diseñarse para las condiciones de peor
caso, que ocurrirán cuando el convertidor suministre el valor rms máximo del voltaje de
salida Vo.
También los filtros de entrada y de salida deben diseñarse para las dichas condiciones.
La salida del controlador de potencia contiene armónicas, y deberá determinarse el ángulo de
retraso para condición de peor caso, de una disposición particular del circuito.
Los pasos incluidos en el diseño de los circuitos de potencia y sus filtros son similares a los del
diseño del circuito de rectificadores
Ejemplo:
Un controlador de voltaje monofásico de ca de onda completa de la fig.6.3-a controla el flujo
de potencia de una alimentación de 230V 60Hz a una carga resistiva. La potencia de salida
máxima deseada es 10 kW. Calcule:
(a) la especificación máxima de corriente rms de los tiristores I RM,
(b) la especificación máxima promedio de corriente de los tiristores I AM,
(c) la corriente de pico de los tiristores Ip y
(d) el valor de pico del voltaje del tiristor Vp.

Solución: P0 = 10.000W, Vs = 230 V y Vm = √2 x 230 = 325.3 V. La potencia máxima será

suministrada cuando el ángulo de retraso sea  = 0.
De la ecuación (6-8), el valor rms del voltaje de salida: V 0 = Vs = 230 V, Po = V20 /R =
10.000, y la resistencia de la carga es R = 5.29.
(a) El valor rms máximo de la corriente de carga I 0M = V0/R = 230/5.29 = 43.48 A, y

el valor rms máximo de la corriente del tiristor: I RM = IoM/ √2 = 3075 A.

(b) De la ecuación (6-10), la corriente promedio máxima de los tiristores:

I AM =
√ 2×230 =19 . 57 A
π×5 . 29
(c) La corriente de pico del tiristor: I p = Vm/R = 325.3/5.29 =
61.5 A.
(d) El voltaje pico del tiristor: Vp = Vm = 325.3V.
Ejemplo :
El controlador monofásico de onda completa de la fig.6.28-a controla la potencia a una carga
RL siendo el voltaje de suministro de 120 V (rms), 60 Hz.
(a) Utilice el método de las series de Fourier para obtener expresiones para el voltaje
de salida V0(t) y la corriente de carga i 0(t) como una función del ángulo de retraso
.
(b) Determine el ángulo de retraso correspondiente a la cantidad máxima de corriente
armónica de orden menor en la carga.
(c) Si R = 5, L = 10 mA y  = /2, determine el valor rms de la corriente de la
tercera armónica.
(d) Si se conecta un condensador a través de la carga (fig.6.28), calcule el valor de la
capacidad para reducir la corriente de la tercera armónica al 10% del valor sin el
condensador.
Solucion: (a) la forma de onda para el voltaje de entrada aparece en la fig.6.6-b. El voltaje
instantáneo de salida tal y como aparece en la fig.6.28-b se puede expresar en una serie de
Fourier de la forma.
Z z
v 0 (t )= v cd + ∑ d cos n ωt + ∑ b sen n ωt
H =1,2. . . h=1,2 .. (6-53)
Fig.6.28 Convertidor monofásico completo con carga RL.
6-13) EFECTOS DELA INDUCTANCIA EN ALIMENTACIÓN Y EN LA CARGA:

En las deducciones de las tensiones de salida, hemos supuesto que la alimentación no tiene
inductancia. El efecto de cualquier inductancia de alimentación seria retrasar la desactivación
de los tiristores. Los tiristores no se desactivan en el cruce de ceros del voltaje de entrada
como aparece en la Fig.6.29 y los pulsos de compuerta de corta duración pueden no ser
adecuados. También aumentaría el contenido armónico de la tensión de salida.

Fig.6.29 Efectos dela inductancia dela carga sobre la corriente y la tensión dela carga.

En la sección de Controladores monofásicos con cargas inductivas se vio que la inductancia de

la carga juega un papel significativo en el rendimiento de los controladores de potencia.
A pesar de que la tensión de salida tiene una forma de onda pulsada, la inductancia de la
carga intenta conservar un flujo continuo de corriente, tal y como se muestra en las
ecuaciones (6-48) y (6-52) que el factor de potencia de entrada del convertidor de potencia
depende del factor de potencia de la carga. Debido a las características de conmutación de los
tiristores, cualquier inductancia en el circuito hace mas complejo este análisis.