Profesor: M.I. Carlos E.

Canto Quintal
 - COMPACTO
CONSTRUCCIÓN - MODULAR
- COMPACTO / MODULAR

CANTIDAD DE - NANO PLC

ENTRADAS Y SALIDAS - MICRO PLC
- PLC MODULARES

- FUNCIONES BÁSICAS
- FUNCIONES MATEMÁTICAS
CAPACIDAD DE - LAZOS
PROCESAMIENTO - CONTADORES RÁPIDOS
- COMUNICACIONES
PLC´s Compactos:
tienen todas sus componentes electrónicas en
un solo compartimiento

Ejemplo de PLC’s Compactos

 Las E/S son módulos o tarjetas independientes
con varias E/S, que se acoplan al bus con
conectores .
 Cada módulo debe ser adquirido por separado .
 Permite tener un PLC mucho más adaptado a las
necesidades reales, pero por lo general suele ser
una solución más cara.
 Se suele emplear en modelos de PLC de gama
alta donde el precio no es el inconveniente
mayor.
Existen dos estructuras de PLC modulares:
 Estructura Americana.-En la cual se separan los
módulos de entrada/salida del resto del PLC es
decir del CPU y la fuente.
 Estructura Europea.-Cada módulo realiza una
función específica; es decir, un módulo es el
CPU, otro la fuente de alimentación, etc.
Rieles Normalizados
 Tanto los PLC de estructura modular como los de
estructura compacta, nos dan la posibilidad de
fijar sus distintos módulos en rieles
normalizados.
1.Rack
2.Barra de compensación de
potencial
3.Tarjetas de entradas y
salidas
4.Tarjetas de comunicación
5.C.P.U.
6.Tarjeta de memoria
7.Tarjeta de fuente de
alimentación
 Keyence, Japan Mitsubishi, Japan Omron, Japan

Siemens AG, Germany

Schneider, Germany Allen Bradley, USA
De gama baja
- NANO PLC
 con E/S<256
- MICRO PLC
- PLC MODULARES
De gama media:
 con 256<=E/S <=1024

De gama alta:
 con E/S>1024
El mercado de los PLC´s puede ser segmentado
en cinco grupos
 1. micro PLCs
 2. PLCs pequeños
 3. PLCs medios
 4. PLCs grandes
 5. PLCs muy Grandes
COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
 COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
La unidad central de procesamiento (CPU) gobierna todas
las actividades del PLC.

La CPU está formada por las

siguientes componentes:

• El procesador

• el sistema de memoria

• alimentación de potencia
del sistema
COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÓGICO
PROGRAMABLE
Fuente de Poder del PLC
 Esla encargada de suministrar la tensión
y corriente necesarias tanto a la CPU
como a las tarjetas (según fabricante).

 Latensión de entrada es normalmente

de 110/220VAC de entrada y 24 DCV de
salida que es con la que se alimenta a la
CPU.
Un S7-200 dependiendo de la CPU, puede ser conectado y sea a fuentes de
poder de 24 VDC o a Fuentes de 120/230

Un S7-200 DC/DC/DC deberá conectarse a una fuente

de poder de 24 VDC

Un S7-200 AC/DC/Relay deberá conectarse a una

fuente de poder de 120 o 230 VAC.
 Conectividad PLC
CONECTIVIDAD
El PLC de tipo modular se comunica
internamente a través de buses
ubicados en el fondo del dispositivo o
“rack“ donde se ensambla la
arquitectura deseada.

Si el PLC es compacto, los buses están

presentes internamente, pero no
admiten conexión de otros dispositivos
externos.

La figura muestra la estructura

utilizada para la comunicación
mediante buses.
 Conectividad PLC
Conectividad con un Computador Personal
Programación Automática

PUERTO RS-232C

PUERTO PERIFERICO
COM 1
 Conectividad PLC
Conectividad con una consola de
programación manual
Se requiere un cable especial cuando se usa
una PC para programar al PLC.

Este cable llamado PC/PPI, permite que la

interfase serie del PLC se comunique con el
puerto serie de la PC.

Los DIP switchs del cable son

usados para seleccionar la
velocidad apropiada (baud rate)
para pasar la información entre el
PLC y la computadora.
El puerto de programación del S7-200 puede ser usado para comunicarlo con
una variedad de dispositivos externos. Uno de ellos es la unidad de display de
texto TD200 (Text Dispaly Unit).

La TD200 despliega mensajes

leidos del S7-200, permite
ajuste de variables,
proporciona la habilidad de
forzar y permite seleccionar la
hora y la fecha.

Puede ser conectada a una

fuente externa de poder o
recibir la energía del S7-200
 Modo Freeport
El puerto de programación se puede usar en un modo con el cual se
puede conectar varios dispositivos sensores inteligentes, tal como un
lector de código de barra, llamado modo Freeport,

El modo Freeport también sirve

para conectar una impresora
 El flujo de información entre dispositivos inteligentes tales como PLC´s, computadoras,
variadores de velocidad, actuadores y sensores frecuentemente es realizado a través de
redes de área locales (LAN).

En el pasado estas redes eran frecuentemente diseñadas con los estándares de sistemas
propietarios de algún vendedor específico. Siemens ha sido un líder en promover el uso de
sistemas abiertos basado en estándares internacionales desarrollados por Asociaciones de
Industrias.
El PROFIBUS-DP y el AS-i (Actuator Sensor Interface) son algunos ejemplos de estas redes
abiertas.

El módulo PROFIBUS-DP EM277 le

permite al CPU S7-200 conectarse
con una red PROFIBUS-DP como
un esclavo.El procesador de
comunicación CP243-2 permite
comunicación entre dispositivos
AS-i y PLC´s s7-200
 Fuente Memoria
de de
alimentación Batería programa

Bus interno

Memoria Memoria
De imagen
datos de E/S Interfases
Interfases
de Unidad De
temporizadores
entrada central salida
contadores

Diagrama de bloques de la arquitectura de un PLC

 Microprocesador

Módulos Imagen Imagen Módulos

de de de de
entrada entradas salidas salida

El microprocesador no actúa en forma directa con las entradas y salidas del PLC.
Para ello se usa la imagen de entradas y la imagen de salidas
La CPU es el “corazón” del autómata programable. Es la
encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el
programa del sistema (es decir, el programa de usuario es
interpretado por el programa del sistema).
Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un
determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). A esta función se le
suele denominar “Watch dog” (perro guardián).

Ejecutar el programa de usuario.

Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe

acceder directamente a dichas entradas.

Renovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas

obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.

Chequeo del sistema.

monitorea las entradas, toma decisiones basadas en las instrucciones

sostenidas en su memoria de programa, realiza conmutación, conteo,
temporización comparación de datos y operaciones secuenciales.
 La memoria es un espacio físico dentro de la CPU
donde los archivos de programa e información de
datos son almacenados y manipulados.
 Las memoria son de dos tipos- Volátiles y No
volátiles
 la memoria volatil puede ser fácilmente
alterada y borrada, puede ser escritas y leidas.
Sin respaldo, el contenido programado se
perderá, en ausencia de la potencia. Son
mejor conocidas como RAM . típicamente
respaldadas con batería o capacitor.
 La memorias No volátiles retienen su
contenido programado sin un respaldo.las
EEPCROM ofreccen la mism a flexibilidad que la
RAM.
(MEMORIAS)
PROM: Es clasificada como tipo no-volátil, una vez
programada no puede ser borrada o alterada. Cualquier
cambio en el programa requiere de una nueva memoria
PROM.

EAROM: Es similar a la EPROM. Para su borrado

requiere solamente de un voltaje eléctrico; No volátil.

EPROM: Puede ser programada después de ser

enteramente borrada mediante el uso de una luz
ultravioleta, se clasifica como no volátil.

EEPROM: (Memoria Eléctricamente Borrable Únicamente

Programable). Es no-volátil, provee almacenamiento permanente para los
programas, que pueden ser fácilmente cambiados con el uso de una consola de
programación.
 BATERIA
La batería sirve para mantener el programa en la memoria RAM del PLC. Sin
embargo, existen CPU de diferentes modelos y marcas que requieren de una
batería para que el programa almacenado no se pierda al desenergizar el
equipo.

El CPU indica con un led de color rojo que la batería se ha

agotado. Cuando esto ocurre, hay que reemplazarla caso
contrario perderemos el programa que controla a esa
máquina o proceso.

Importante recordar que la memoria RAM de un PLC es

una memoria volátil, es decir que al quedar
desenergizada, pierde toda la información almacenada.
Programas ejecutivos
Firmware, del sistema
Programa y
ROM EPROM
memoria del
Memorias temporales
sistema o
RAM o EPROM firmware

Memoria Imagen o tabla

de estados de
entrada-salida (RAM) Memoria de la
tabla de datos
Memoria de datos
Numéricos y variables Memoria de
Internas (RAM) usuario

Memoria del programas

Memoria del
de usuario (RAM) programa del
usuario
 Programas ejecutivos
Firmware, del sistema
ROM EPROM Programa y
memoria del
Memorias temporales sistema o
RAM o EPROM firmware

Memoria ROM , no accesible desde el exterior, en la que el

fabricante graba el programa monitor, sistema ejecutivo o
firmware para realizar las siguientes tareas:
 Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo
de exploración de programa.
 Realiza autotest en la conexión y durante la ejecución del
programa
 Comunicación con periféricos y unidad de programación
 Lectura y escritura en las interfases de E/S.
 Contiene el interprete del programa del usuario, si existe.
 Almacena las últimas señales tanto las leídas en la entrada
como las enviadas a la salida actualizándose tras cada
ejecución completa del programa

 Las señales de entrada consideradas para el cálculo no son

las actuales de la planta , sino las presentes en la memoria
imagen leídos en el ciclo anterior.

 Y los resultados obtenidos no van directamente a la

interfaz de salida sino a la memoria imagen de salidas
cuando finaliza cada ejecución del programa.
 Las imágenes de entradas y salidas del proceso
existen por tres razones:

 El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De

este modo se sincronizan y ”congelan” los valores de estas
entradas durante la ejecución del programa. La imagen del
proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el
programa. Ello tiene un efecto estabilizador en el sistema.

 El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso

mucho más rápido de lo que podría acceder directamente a las
entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera su tiempo de
ejecución.

 Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe

acceder en formato de bit. No obstante, la imagen del proceso
permite acceder a ellas en formato de bits, bytes, palabras y
palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.
 Memoria de
programa

CPU

Imagen de Imagen de
entradas salida
Memoria
de
datos
Interfaz de Interfaz de
entradas salidas

a) consulta de entradas y carga en memoria imagen

 Memoria de
programa

CPU

Imagen de Imagen de
entradas salida
Memoria
de
datos
Interfaz de Interfaz de
entradas salidas

b) Ejecución del programa cargando resultados en memoria imagen

de salida
 Memoria de
programa

CPU

Imagen de Imagen de
entradas salida
Memoria
de
datos
Interfaz de Interfaz de
entradas salidas

c) Transferencia de resultados a interfaz de salida

 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

a) consulta de entradas y carga en memoria imagen

Misión: Establecer la comunicación entre la
unidad central y el proceso.

 Las interfaces de entrada

 Filtran
 Adaptan
 Codifican
 Las interfaces de salida son las encargadas de
decodificar, y amplificar las señales generadas
durante la ejecución del programa antes de
enviarlas a los elementos de salida.
 POR EL TIPO DE SEÑALES:
 Digitales de 1 bit
 Digitales de varios bits
 Analógicas

 POR LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN:

 De corriente continua ( estáticas de 24/110 Vcc)
 De CD a colector abierto (PNP o NPN)
 De CA (60/110/220 Vca)
 Salidas por relevador ( libres de tensión)
 POR EL AISLAMIENTO:
 Con separación Galvánica (optoacopladores)
 Con acoplamiento directo

 POR LA FORMA DE COMUNICACIÓN CON LA

UNIDAD CENTRAL:
 Comunicación serie
 Comunicación paralelo

 POR LA UBICACIÓN:
 Locales
 remotos
En los autómatas pequeños, el tipo de interfaces
disponibles suele ser limitado, siendo las más
frecuentes, clasificadas por entradas y salidas:
– Entradas
Corriente continua a 24 ó 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Analógicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA
– Salidas
Por relé.
Estáticas por triac a 220 Vca máximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
• Pushbuttons
• 120 VAC
• Switches Selectores
• 240 VAC
• Sensores de Posición
• 12 VDC
• Sensores de Nivel
• 24 VAC/VDC
•Sensores Fotoeléctricos
• TTL
• Sensores de Proximidad
• Contactos auxiliares de
contactores
• Contactos de Relé
•Thumbwheel Switches
•Limit Switches
•Encoders/Tachos/Resolvers
Mecánicos
Inductivos Foteléctricos
(Limit switchs)
Ultrasónicos Capacitivos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis.
Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo.

PLC Fijos Motor

M1 SALIDAS
O/3
OOOO
OOOO
OOOO

PARADA
ENTRADAS I/Ø I/1

ARRANQUE
 Bornera Barrera de
de entrada aislamiento

Elementos de
1
Entrada
2
3
L1 4
5 P
L1 6
7
L
8 C
9
10
L2 COM
54
• Válvulas •Relés
• Contactores • 120 VAC/VDC
• Solenoides • 240 VAC/VDC
• Relés de Control • 24 VAC/VDC
• Alarmas • Triac
• Luces • 120 VAC
• Sirenas • MOSFET
• 24 VDC
 Barrera de Bornera de
Aislamiento salida Elementos de
Salida
CR
OUT 1 L1
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3
OUT 3
L1
L2
L OUT 4
OUT 4
C OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
 TIPO RELAY
TIPO TRANSISTOR
Cantidad y tipo de salidas analógicas
 4-20 mA, 0-10 V, etc.
 Resolución en bits (8, 12, 16)
con o sin signo
Modularidad (2,4,8,16)
 Con o sin protección
Cantidad y tipo de entradas
analógicas
4-20 mA, 0-10 V, termocupla,
etc.
Resolución en bits (8, 12, 16)
con o sin signo
 Modularidad(1,2,4,8,16)
 Con o sin multiplexado de
conversor A/D
Con indicación de alarma o
nivel
 Con tratamiento de señal
Capacidad de entradas y salidas
Módulos funcionales (análogos, digitales, comunicación,..)
Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo tiempo
(multitarea).
Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y
registros.
Lenguajes de programación.
Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.
Respaldo de la compañía fabricante del PLC, servicio y
repuestos.
Compatibilidad con equipos de otras gamas