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Momentos Estáticos PDF
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MOMENTOS ESTÁTICOS
El momento estático es la suma de los productos de cada elemento de
un cuerpo por su distancia a un eje. Hay momentos estáticos del peso, de
la masa, del volumen de los cuerpos, y de áreas y de líneas. Se llaman
momentos por su semejanza con los momentos de las fuerzas, que se
obtienen mediante el producto de una fuerza por la distancia de su línea de
acción a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero los
momento estáticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son
estáticos. Se llaman también momentos de primer orden.
Aunque se trata de un concepto meramente matemático, sin ninguna
referencia física, nos servirán para obtener lugares reales, como el centro
de gravedad y el centro de masa de un cuerpo, así como los centroides de
volumen, de área y de línea.
Peso de un cuerpo
𝑀𝑂 𝑅 = ∑ 𝑀𝑂 𝐹
de donde
𝑥̅ 𝑅 = ∑ 𝑥𝐹
𝑥̅ 𝑃 = ∫ 𝑥 𝑑𝑃
Esta última integral es el momento estático del peso con respecto al eje
de las yes, que se suele simbolizar así:
𝐵𝑦𝑃 = ∫ 𝑥 𝑑𝑃
Y el momento estático del peso respecto al eje de las equis es
𝐵𝑥𝑃 = ∫ 𝑦 𝑑𝑃
𝑃 𝑃 𝑃
𝐵𝑦𝑧 = ∫ 𝑥 𝑑𝑃; 𝐵𝑥𝑧 = ∫ 𝑦 𝑑𝑃; 𝐵𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 𝑑𝑃
Centro de gravedad
Ese punto se llama centro de gravedad: 𝐺(𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅). El centro de grave-
dad, es pues, la posición del peso de un cuerpo.
Centro de masa
𝑚 𝑚 𝑚
𝐵𝑦𝑧 = ∫ 𝑥 𝑑𝑚 ; 𝐵𝑥𝑧 = ∫ 𝑦 𝑑𝑚; 𝐵𝑥𝑦 = ∫ 𝑧 𝑑𝑚
𝑃
𝐵𝑦𝑧 𝐵𝑃 𝐵𝑃
, 𝑥𝑧 , 𝑥𝑦
𝑚 𝑚 𝑚
157
Momentos estáticos
z
2 cm
Ejemplo. El cuerpo que se muestra en
la figura es homogéneo. Determine las 2 cm
20 cm y
coordenadas de su centro de gravedad. 30 cm
x 12 cm
Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus limitada s
dimensiones tanto el centro de masa como el centro de gravedad y el
centroide del volumen son el mismo punto, nos limitaremos a obtener este
último.
158
Momentos estáticos
𝑉 𝑉
Como 𝑦̅ = 𝐵𝑥𝑧 /𝑉 y 𝑧̅ = 𝐵𝑥𝑦 /𝑉, entonces 𝑦̅ = 540/180 = 3,
𝑧̅=1260/180=7. Por tanto, las coordenadas buscadas son
G(15, 3, 7)[cm]
159
Momentos estáticos
𝑉
Su momento estático se calcula fácilmente, pues es d𝐵𝑥𝑦 = z dV. Con
las mismas sustituciones que empleamos para obtener el volumen, llega -
𝑉
mos a 𝐵𝑥𝑦 = (R2 /h2 )z3 dz. Y, puesto que lo límites son nuevamente 0 y h,
𝑉
𝐵𝑥𝑦 = R2 h2 /4. Dividiendo este momento estático entre el volumen, encon-
tramos la cota del centroide:
3ℎ
𝑧̅ =
4
o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su altu-
ra, desde la base.
Centroide de un hemisferio
2𝜋𝑅 3
𝑉=
3
4
𝑉
𝜋𝑅
𝐵𝑥𝑦 =
4
160
Momentos estáticos
161
Momentos estáticos
2 1
𝑑𝐵𝑦𝐴 = 𝑥 𝑑𝐴 = ( 𝑅 cos 𝜃) 𝑅 2 𝑑𝜃
3 2
162
Momentos estáticos
𝛽
1
∫ 𝑑𝐵𝑦𝐴 = 𝑅 3 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃
3 −𝛽
Como el momento del área sobre el eje de las equis es igual al del área
bajo el eje
2 3 𝛽 2
𝐵𝑦𝐴 = 𝑅 ∫ cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑅 3 sen 𝜃|𝛽0
3 0 3
2 3
𝑥̅ 𝐴 = 𝑅 sen 𝛽
3
2 𝑅 3 sen 𝛽 2𝑅 3 sen 𝛽
𝑥̅ 𝐴 = =
3 𝐴 3𝛽𝑅 2
2𝑅 sen 𝛽
𝑥̅ =
3𝛽
y
Dos sectores circulares de especial interés
son el semicírculo y el cuadrante de círculo. Pa- R
ra el primero, 𝛽 es igual a 𝜋/2 y su seno es 1; x
por tanto R
2𝑅 (1)
𝑥̅ = y
3( 𝜋 ⁄2)
4𝑅
𝑥̅ = G
3𝜋 x
4𝑅 4𝑅 G
𝑥̅ = 𝑦̅ = 3𝜋
3𝜋 x
4𝑅
3𝜋
163
Momentos estáticos
x
6 cm
54 8 6 432 324
𝐺 (5.12 , 6.42)[𝑐𝑚]
164
Momentos estáticos
72 4 0 4 288 0 288
4𝑅
𝑦4 = 𝑧4 = 12 − = 6.91
3𝜋
𝐴
𝐵𝑦𝑧 1152
𝑥̅ = =
𝐴 2469
165
Momentos estáticos
𝐴
𝐵𝑥𝑦 947
𝑦̅ = =
𝐴 246.9
𝐴
𝐵𝑥𝑦 371
𝑧̅ = =
𝐴 246.9
y
30 mm
30 mm
Aunque podríamos recurrir a las tablas de los textos para conocer la posi-
ción del centroide de un área semielíptica, la buscaremos mediante integra -
ción.
y
𝑑𝐴 = 2𝑥𝑑𝑦 dA 𝑥2 𝑦2
+ =1
302 602
De la ecuación de la elipse 60 dy
x x
y
𝑥2 𝑦2
= 1 − x
302 602 30 30
𝑦2 1
𝑥 = √900 − = √3600 − 𝑦 2
4 2
𝑑𝐴√3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦
60
𝑦 𝑦 60
𝐴 = ∫ √3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = √3600 − 𝑦 2 + 1800𝑎𝑛𝑔𝑠𝑒𝑛 |
0 2 60 0
𝑑𝐵𝑥𝐴 = 𝑦𝑑𝐴
60
1 3 60
𝐵𝑥𝐴 = ∫ 𝑦√3600 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = − (3600 − 𝑦 2 ) ⁄2 |
0 3 0
72000
2827𝑦̅ = = 25.47
2827
167
Momentos estáticos
Entonces
∑ 1764 41850
∑ 𝑦𝑖 𝜌𝑖 𝐴𝑖 41850
𝑦̅ = = = 23.7
𝜌𝑖 𝐴𝑖 1764
Teorema de Pappus-Guldinus
(2 ) En realidad son dos los teoremas que llevan este nombre. El primero,
que no se estudiará aquí, desmuestra que el área de una superficie de revo-
lución es igual al producto de la longitud de la línea generatriz por la dis-
tancia que recorre su centroide.
168
Momentos estáticos
𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ 2𝜋𝑦 𝑑𝐴 = 2𝜋 ∫ 𝑦 𝑑𝐴
𝑉 = 2𝜋𝑦̅𝐴
Pero 2𝜋𝑦̅ es la longitud que recorre el centroide del área al girar una
revolución. Por tanto,
𝑉 = 𝑙𝐴 QED
169
Momentos estáticos
y
R
𝑅 1 𝑅 1
𝑙 = 2𝜋 (3 ); 𝐴 = 2 𝑅ℎ; 𝑉 = 𝑙𝐴; 𝑉 = 2𝜋 (3 ) 2 𝑅ℎ
1 2
𝑉= 𝜋𝑅 ℎ
3
1´´
1´´
Ejemplo. La figura representa la sec-
2´´
ción transversal de un anillo de 4 in de
diámetro interior. Calcule su volumen. 2´´
1´´
170
Momentos estáticos
Parte Ai yi yiAi
2 -0.5 -1
∑ 3.571 0.3333
0.3333
𝑦̅ = = 0.09335
3.571
Corte
A´A
Ejemplo. Se desea calcular el volu- 70
men de concreto que se necesita para la C m
construcción de la cortina de la presa 60 80
° A A m
cuyas planta y sección transversal se ´
muestran en las figuras. ¿Cuál es ese 80
volumen? 200 m
m
171
Momentos estáticos
Parte Ai xi xiAi
70
6400 40 256000
O x
-3848 29.7 -114333
80 m
∑ 2552 141667
141667
𝑥̅ = = 55.52
2552
El radio de la trayectoria del centroide es
𝑉 = 469 000 𝑚3
172
Momentos estáticos
3´ 3´
173
Momentos estáticos
8 ´´ 8 ´´ 6´
45° 45° 2´
x
x
3´
10 mm
10 mm
10 mm
5 mm 5 mm 10 mm
1´´
10 mm 1´´
y y
1´´
20 mm 1´´
x
x
174
Momentos estáticos
y
14. Calcule el volumen del
sólido de revolución que se genera al
girar la superficie mostrada alrededor 2´´
del eje de las yes.
Sol. 100.5 in3 2´´
x
2´´ 2´´
175
Momentos estáticos
17. Un cilindro de 4 in de 2 ´´
radio y 12 de altura se tornea hasta 2´´
conseguir la pieza mostrada. Deter-
mine su volumen. 4´´
Sol. 377 in3
4´´
2´´
8 ´´
176