1-Taller Laplace y Fracciones

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

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Universidad de pamplona
Ingeniería Eléctrica
Computer Integrated Manufacturing (CIM) y Tipos de automatismos
Presentado por:
Yeison Yair Ojeda Rebolledo
Ingeniero en formación
Presentado a:
Cristhian Manuel Duran Acevedo
PhD. En Ing. Electrónica
Pamplona
2018
Formando líderes para la construcción de 1

un nuevo país en paz
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Introducción
Los procesos de manufactura, han sido parte importante de la industria durante
muchos años, desde la antigüedad donde se realizaban armas de caza como flechas y
lanzas a partir de rocas, hasta la actualidad donde se fabrican autos en masa, en cuestión
de horas. Estos procesos utilizados durante siglos; tienen como fin, satisfacer las
necesidades de la población humana que se encuentra en un crecimiento sustancial; sin
embargo, en la actualidad, la productividad humana en la industria se encuentra en
declive, debido a que la mano de obra es insuficiente para realizar todos los procesos y
elaborar todos los productos utilizados y consumidos en el día a día, la solución a este
déficit es la automatización de los procesos de la industria, pero en este proceso se
utilizan diferentes redes de comunicación de acuerdo a los distintos niveles de
automatización, estos niveles pueden ser definidos por el modelo Computer Integrated
Manufacturing, el cual determina una jerarquización de las redes según para el que
han sido diseñadas o aplicadas.

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Objetivo General
Describir el modelo de manufactura automatizada mediante la revisión documental
que permita la identificación de las tareas de control en los diferentes niveles
funcionales.

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Objetivos Específicos
• Definir en que consiste el modelo de automatización jerárquico.
• Describir los niveles correspondientes a la pirámide Computer Integrated
Manufacturing (CIM).
• Analizar la relación entre los distintos niveles de la pirámide CIM.

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Manufactura Integrada por Computador (CIM)
Concepto de CIM
CIM se refiere a la manufactura automatizada, al transporte automatizado de piezas

y materiales, usando las tecnologías computarizadas en todas las etapas de producción
de un producto, desde el diseño a la fabricación y el control de calidad.
El modelo CIM considera la factoría (sistema de manufactura) como un todo,
recogiendo la automatización de cada actividad y las relaciona entre sí formando un
bloque único. Además, se estructuran las aplicaciones de un modo jerárquico
dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales. En la figura 1. Se
muestra un modelo CIM de 5 niveles de la arquitectura de aplicación definido por el
National Bureau of Standards (NBS) de los Estados Unidos. [1]
Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos. [1]
En un modelo CIM, cada nivel se caracteriza por llevar a cabo labores específicas,
asociada a ello un tipo de información y de procesamiento diferente. De ahí, queda

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determinada la jerarquía a la cual pertenece una red. Cada red gobierna las funciones
del nivel inferior y sirve de interfaz al nivel superior (integración del proceso
automatizado). El flujo de la información fluye tanto en sentido horizontal (dentro de
su propio nivel) como en sentido vertical (a un nivel superior o inferior). [1]
Objetivos del CIM

CIM es un modelo de automatización jerárquico que busca incrementar la
eficiencia de todos los componentes de la empresa, relacionados con la producción,
definiendo los siguientes objetivos:
• Aumentar la flexibilidad del producto o empresa.

• Mejorar la calidad del producto.
• Reducir los costos.
• Reducir el tiempo y el número de pasos empleados en la fabricación.
• Aumentar la confiabilidad del sistema. [1]
Niveles de la pirámide CIM

La división en niveles de la estructura funcional de un proceso propicia la
representación de un sistema de fabricación integrada por computador mediante la
denominada pirámide CIM, y que está formada conceptualmente por 5 o 6 niveles,
como se muestra en la figura 2. [2]

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Figura 2. División por niveles de la pirámide CIM. [3]
Nivel de Empresa (Nivel V)

Este nivel es el superior en él se realizan funciones de gestión de la empresa. Se
establecen las políticas de producción del conjunto de la empresa en función de los
recursos y costes del mercado. [1]
Nivel de Control de Factoría (Nivel IV)

A este nivel corresponden las funciones de planificación de la producción del
conjunto de la factoría. También se encuentran los elementos de oficina técnica que
mediante herramientas como CAD (Diseño Asistido por Computadora) permiten el
diseño de productos y elaboración automática de programas para los elementos de
fabricación (ingeniería). También, en este nivel se efectúan funciones de control de
materiales y recursos. Se generan órdenes de ejecución hacia el nivel de célula en base

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a las indicaciones del nivel de factoría. Funciones de elaboración de secuencias de

producción, secuencia miento de tareas y coordinación de recursos en la planta. [1]
Nivel de Control de Célula (Nivel III)
Se realizan funciones de coordinación de máquinas y operaciones. En él se sitúa el

sistema de control que secuencia y controla una tarea específica. Gestiona los recursos
y materiales dentro de la propia célula. Las tareas generadas en este nivel superior de
área o de fábrica se descomponen en un conjunto de operaciones más sencillas que se
trasladan, de forma sincronizada, hacia los subprocesos del nivel inferior
(almacenamiento y transporte, fabricación, ensamblado, control de calidad, etc.). [1]
Nivel de Control de Máquina (Nivel II)
En este nivel se efectúa el control de operaciones de los dispositivos de fabricación.

Se encuentra en este nivel el controlador de cada recurso individual, por ejemplos.
Máquinas, herramienta, robots, sistemas de medición, sistemas de transporte.
Forman parte de los diferentes sistemas electrónicos de control utilizados en cada
máquina (PLC´s, CNC´s, robots, computadores, DCS´s, …), que reciben el nombre
genérico de controladores de máquinas. [1]
Nivel de Sensor y Actuador (Nivel I)
Es el nivel inferior de la jerarquía CIM. En este nivel se ubican los dispositivos de

campo que interactúan con el proceso tales como sensores y actuadores.

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Los sensores se transfieren a los sistemas de control que forman parte del nivel de
estación para que ejecuten los algoritmos de control y que, teniendo en cuenta los
resultados obtenidos, envíen las órdenes oportunas a los actuadores. [2]
El modelo CIM, sin embargo, se enfrenta al problema de integrar estos niveles

jerárquicos. Esto significa que, aunque los componentes de la empresa interactúan en
sentido horizontal, es decir, en su propio nivel, no lo hacen en forma tan simple en
sentido vertical, es decir, entre niveles. [2]
Arquitecturas de comunicación basadas en CIM
Diferentes arquitecturas de comunicación para la industria se han desarrollado de

acuerdo con el concepto de CIM, siguiendo un modelo de jerarquización de redes. Éstas
distinguen generalmente 3 niveles de comunicación que son:
• Nivel de Información
• Nivel de Control
• Nivel de Dispositivo
Estos niveles son equivalentes con los 5 niveles de CIM, descritos anteriormente.
Entre las arquitecturas que actualmente se han desarrollado, se pueden mencionar
las siguientes dos:
• NetLinx
• SINEC [1]
Arquitectura NetLinx
La arquitectura de comunicación integrada NetLinx, es desarrollada por la empresa

Rockwell-Automation e impulsada por las asociaciones ODVA (Open DeviceNet
Vendor Association) y ControlNet International. En los capítulos posteriores se tratan

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en más detalle estas organizaciones. En la figura 3. se muestra la composición de la

arquitectura NetLinx. [1]
Figura 3. Arquitectura NetLinx basada en el modelo CIM. [1]

Puede observarse en la figura que la arquitectura NetLinx se compone de los tres
niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo. Además, se observa
que, para cada nivel, se asigna una red. Estas redes son:
• Ethernet/IP (Nivel de Información)
• ControlNet (Nivel de Control)
• DeviceNet (Nivel de Dispositivo)
Arquitectura SINEC
La arquitectura de comunicación integrada SINEC es desarrollada e impulsada por
la empresa alemana Siemens. En la figura 4 se muestra la composición de la
arquitectura SINEC. [1]

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Figura 4. Arquitectura SINEC basada en el modelo CIM. [1]

Puede observarse en la figura que la arquitectura SINEC, se compone de los tres
niveles jerárquicos que son: Información, Control y Dispositivo, se observa que, para
cada nivel, a su vez, tiene asignada una red. Estas redes son:
• FDDI (Nivel de Información, de Empresa)

• EtherNet (Nivel de Información, de Planta)
• Profibus (Nivel de Control)
• AS-I/Fieldbus Foundation (Nivel de Dispositivo)
Jerarquía de redes de comunicación según el modelo CIM

Debido a los distintos requerimientos que poseen los niveles del modelo CIM, cada
red de comunicación está optimizada para operar dentro de un determinado rango en el

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modelo. Al trabajar fuera del nivel para el cual están diseñadas, disminuye su
rendimiento y aumenta la relación costo/prestación. [4]
Tal como se pudo observar en las arquitecturas de comunicación comerciales
basadas en el concepto de CIM, a cada nivel le corresponde una red con determinadas
propiedades y limitaciones. [1]
De esta forma aparece la jerarquización de las redes de comunicación en la
industria. Pueden definirse dos grupos de redes de comunicación en la empresa:
• Redes de Información, y
• Redes de Campo.
Las primeras se ubican en la parte alta de la jerarquía CIM y las últimas en la parte
baja. En la figura 4 se muestra cómo se posicionan los tipos de redes en un modelo
CIM. [1]
Figura 4. Posicionamiento de las redes de información e industriales y equipamiento típico

frente al modelo CIM. [4]
Redes de Información
Estas redes se encuentran, en un sentido ascendente, en los niveles de célula,

factoría y empresa del modelo CIM. Son redes orientadas al transporte de grandes
paquetes de datos, que aparecen en forma esporádica (baja carga), y con un amplio
ancho de banda para permitir el envío rápido de una gran cantidad de datos. [1]

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Permiten a los diversos sistemas y archivos el acceso a los datos de la planta,

relativos a los costos, calidad, fabricación y desarrollo (ofimática). Por lo general, las
redes utilizadas en estos niveles jerárquicos son basadas en tecnología IP. Ejemplos de
estas redes son EtherNet, WiFi y WiMax en el nivel de empresa y EtherNet y MAP en
el nivel de Factoría. [1]
Los dispositivos típicos a conectar por estas redes son Computadores Personales (PC),
servidores (Host) y MainFrames. [1]
Redes de Campo
Las redes de campo se ubican, en un sentido ascendente, en los niveles de

sensor/actuador, campo y célula dentro del modelo CIM. Son redes utilizadas para
conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de asegurar la explotación
de la instalación (comando, supervisión, mantenimiento y gestión). Provee servicios
bajo restricciones temporales (tiempo real) y están constituidas por protocolos capaces
de gestionar estas restricciones (garantiza que las restricciones de tiempo serán
respetadas con cierta probabilidad). A diferencia de las redes de información, están
diseñadas para enfrentar un tráfico formado por un gran número de pequeños paquetes,
intercambiados con frecuencia entre un alto número de estaciones que forman la red y
que muchas veces trabajan en tiempo real. [1]
Ejemplos de redes de campo son ControlNet, DeviceNet, Profibus y Foundation

Fieldbus, entre otros. Los dispositivos típicos a conectar son PLC, PC (con tarjetas de
red de campo), partidores de motores, variadores de frecuencia y sensores entre otros.
En la figura 5 se muestra una carta de jerarquización y clasificación de sistemas de

comunicación industrial, según los requerimientos de un modelo CIM. [1]

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Figura 5. Jerarquización y Clasificación de sistemas de comunicación según un modelo CIM. [1]
De acuerdo con la figura 5, los requerimientos de las redes son diferentes de

acuerdo al nivel de automatización para el cual opera. Por ejemplo, mientras que los
tiempos de transmisión entre un paquete y otro en una red del nivel de empresa, como
lo es EtherNet, puede durar minutos u horas, en el caso de las redes del nivel de
sensor/actuador, como AS-I, es del orden de los microsegundos a milisegundos.
Asimismo, el volumen de datos transmitidos es muy elevado en las redes del nivel de
factoría y empresa, del orden de los Megabytes, mientras que en las redes de más bajo
nivel es de unos cuantos bytes, e incluso, bits. [1]
Relación entre el modelo teórico de la pirámide CIM y su implantación real

en la empresa.
El modelo CIM que se acaba de describir se puede implantar en la realidad tal
como se indica en la siguiente figura:

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Figura 6. Relación entre el modelo teórico de la pirámide CIM y su implantación real en la

empresa. [2]

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Bibliografía
[1] El Modelo CIM y Jerarquía de Redes de Comunicación en la Industria

[2] Instalación de Sistemas de Automatización y Datos-Universidad de Vigo-E. T. S.
Ingenieros Industriales/2008
[3]http://controlmodernoindustrial.blogspot.com.co/2014/04/piramide-cim-
manufactura-integrada-por.html
[4] https://www.smctraining.com/webpage/indexpage/311/
[5]http://redesdecomunicacionindustrial.blogspot.com.co/2015/04/la-piramide-
cim.html
[6] Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1__ Ud 4: Elementos que
forman parte de un circuito neumático.
[7] Elementos y programación de automatismos neumáticos_
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_7.2.htm
[8] COMPONENTES NEUMÁTICOS Simbolización neumática_ numtics
[9] Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
[10] Manual electrotécnico Telesquemario_schneider electric.
[11] https://mecanismos1bach.wordpress.com/mecanismos-de-transformacion-del-
movimiento/mecanismos-que-transforman-el-movimiento-de-rotacion-a-movimiento-
alternativo/leva-excentrica/
[12] Instalaciones Electrotécnicas. Tema 34_ Principios básicos de la automatización.
Sistemas cableados y sistemas programados: tipología y características. Tipos de
energía para el mando, tecnologías y medios utilizados.
[13] Circuitos Hidráulicos y Neumáticos: Elementos componentes y Circuitos Tópicos
de Potencia y Control.

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[14]http://reader.digitalbooks.pro/content/preview/books/28064/book/OEBPS/Text/9
788415648314_Ch1.html
[15]http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/50
2-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
[16] Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos Guía Didáctica del Profesor:
Florencio Jesús Cembranos Nistal
[17] Norma IEC.

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Anexos
En los anexos presentes en este documento, se estudian los diferentes tipos de

automatismos, y se desglosan una serie de componentes de cada uno de estos,
definiendo su funcionamiento y representando sus símbolos, de representación
normalizados y/o más conocidos.
Tipos de automatismos
➢ Automatismo eléctrico
Un automatismo eléctrico constará de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de

alimentar eléctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este
trabajo será típicamente mecánico, aunque también podría ser calorífico, o generar un
aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador también podría ser la conexión de
sistemas de potencia o generadores eléctricos. [16]
Componentes:
• Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagnético con una posición de reposo. Su
misión es la de establecer la corriente de alimentación de un dispositivo eléctrico
(típicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta
el dispositivo eléctrico. [16]
Símbolo:
Figura 7. Esquema del contactor según la norma IEC. [17]

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Funcionamiento:
Aplicando tensión a la bobina del contactor. Cuando la bobina deja de ser excitada,
sus contactos volverán a su estado de reposo dejando de alimentar la instalación o
motor al que estaba conectado. En definitiva, el contactor permite, al ser activado, o
impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una parte del circuito de potencia. [16]
• Relé
Elemento típicamente usado en protección, aunque por su funcionamiento puede
desempeñar funciones de maniobra. [16]
Símbolo:
Figura 8. Esquema Relé con contacto de cierre estático según la norma IEC. [17]
Funcionamiento:
Relés usados en control
Se encuentran en el circuito de control. Son muy típicos los:
relés de tiempo o temporizados como los relés de retardo a la conexión que no
abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde que se
le da la orden (desde que se excita la bobina del relé); o los relés de retardo a la
desconexión, que conmutan sus contactos cuando se da la orden, manteniendo esta
conmutación hasta pasado un tiempo desde que se deja de aplicar dicha orden. [16]
relés de conmutación que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su
bobina, sin temporización; se asemejan a los contactores, pero sin contactos
principales.

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Relés usados en protección

Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes eléctricas y en función de
su valor o de la relación entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un mal
funcionamiento del sistema que están controlando. Esta condición suele ser la de una
excesiva intensidad, pero también puede producirse el disparo (apertura de contactos),
por una excesivamente grande o pequeña tensión o frecuencia, por una inadecuada
dirección de la potencia (funcionamiento como motor de alternadores), por una baja o
elevada intensidad en el circuito de excitación de máquinas síncronas. [16]
• Seccionador
Elemento de maniobra más propio de alta tensión o altas intensidades. Asegura la
apertura de un circuito dejando partes de la instalación sin tensión. Son muy útiles, por
ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una línea o equipo. [6]
Símbolo:
Figura 9. Esquema del seccionador según la norma IEC. [17]

Funcionamiento:
No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se
produzca cambio apreciable de tensión en los bornes de cada uno de sus polos. En el
caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o
interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuaría ante
cortocircuitos, y se denominaría ruptofusible. [10]

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• Cortacircuitos o fusible
Elemento únicamente de protección frente a cortocircuitos. Se compone de un hilo
delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de cortocircuito.
[10]
Símbolo:
Figura 10. Esquema fusible según IEC. [17]

Funcionamiento:
Las características de los fusibles dependen del elemento al que protegen. Así los
fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse
rápidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a proteger
motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el tiempo que dura
el arranque de los motores. [10]
• Interruptor
Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la
intensidad nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este término con el de
disyuntor, el interruptor propiamente dicho de baja tensión no interrumpe la intensidad
de cortocircuito. [16]
Símbolo:
Figura 11. Esquema del interruptor según la norma IEC. [17]

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Funcionamiento:
Dentro de los circuitos de control en baja tensión es posible encontrarlos como
elemento de maniobra, aunque en estos casos se suele emplear otros términos como
posicionador, selector, interruptor de posición o conmutador. Es un contacto con dos
posiciones estables. En una el contacto está abierto y en la otra, cerrado. Algunos tipos
de conmutadores, pueden establecer más de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez
que cierran otro. [10]
• Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posición estable. Esta posición estable permitirá
el paso de corriente y en este caso será un pulsador normalmente cerrado o pulsador de
apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitirá y será un pulsador normalmente
abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha). [6]
Símbolo:
(A) (B)
Figura 12. Esquema pulsador normalmente abierto (A) y pulsador normalmente cerrado (B).
según la norma IEC. [17]
Funcionamiento:
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se
pulsa), el contacto se abre, y abre también el circuito durante el tiempo en que
se mantiene pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el

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contacto se cierra, y realiza la conexión eléctrica entre sus contactos. Al dejar

de pulsar, el circuito se abre y cesa la alimentación del elemento maniobrado.
[10]
➢ Automatismo Neumático e hidráulico
Automatismo que emplea el aire comprimido u otro gas como medio para la
realización de un trabajo. [6]
Componentes:
• Compresor
La misión de un compresor es transformar en energía neumática otro tipo de

energía aportada desde el exterior del sistema (generalmente a través de un motor
eléctrico o de combustión interna). Esta transformación se consigue comprimiendo el
gas. [13]
Símbolo:
Figura 13. Símbolo compresor de aire comprimido según la norma UNE. [9]
Funcionamiento:
Esta herramienta absorbe aire a presión ambiental, a través de un sistema de
filtrado y lo devuelve con la presión deseada, bien a una salida directa, o a un calderín,
donde se acumulará a mayor presión. [8]

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• Válvulas
Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir el aire
comprimido dentro de un circuito neumático. Regulan el paso o lo frenan. Arman el
camino que debe recorrer el fluido. [7]
Símbolo:
Figura 14. Símbolo válvula 2/2 en posición normalmente cerrada, según la norma UNE-101 149 86
(ISO 1219 1 y ISO 1219 2). [9]
Funcionamiento:
En este tipo de válvulas el paso de aire y la estanqueidad se consiguen mediante el

apoyo o separación entre órganos de la propia válvula, por tanto, la estanqueidad es de
tipo estático. Se necesitan pequeños desplazamientos del órgano obturador para lograr
un amplio paso de aire, por lo que el accionamiento es rápido, permitiendo una
frecuencia de funcionamiento más elevada. Al no existir rozamiento las juntas tienen
una duración, en principio, más elevada. [13]
• Cilindros neumáticos
Un cilindro neumático es un motor que transforma la energía almacenada en el aire

a presión en trabajo mecánico, mediante un desplazamiento rectilíneo de vaivén. Las
acciones que realizan son por tanto tirando o empujando. [6]
Símbolo:
Figura 15. Símbolo de un cilindro de simple efecto según la norma UNE-101 149 86 (ISO 1219
1 y ISO 1219 2). [9]

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Funcionamiento:
Estos cilindros tienen una única conexión en una cámara del cilindro, la otra
cámara se conecta al exterior para permitir la entrada y salida libre del aire, por tanto
el aire comprimido realiza únicamente uno de los dos movimientos, el otro se produce
bien por la acción de un muelle que incorpora el propio cilindro en la cámara no
presurizada, o bien por la acción de una fuerza exterior al cilindro como podría ser el
peso de una pieza, un muelle externo, etc. [6]
• Red de distribución
Generalmente el aire comprimido se produce y almacena de forma centralizada en

las industrias, distribuyéndose después a los distintos puestos de consumo, esta
distribución se puede configurar en distintas topologías, (abierta, cerrada, en anillo, con
ramificaciones, etc.) y dispondrá en general, de tomas en los puntos de consumo
equipadas con racores rápidos de cierre automático. [14]
Símbolo:
Figura 16. Esquema de una red de distribución abierta. [14]

Funcionamiento:
Una particularidad de las redes de distribución de aire, cuando estas se encuentran
adecuadamente realizadas, es que estas siempre irán ganando altura a lo largo de su

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tendido, y sus ramificaciones parten hacia arriba aun cuando deban curvarse para
descender finalmente, esto se hace así para evitar en lo posible que los condensados de
agua que se formen en los tubos, alcancen los puntos de consumo, se pretende por
contra que retornen por gravedad al depósito o a los puntos de purga preparados al
efecto. [14]
• Lubricador
los lubricadores que añaden el aceite en forma de niebla o finas gotas diluidas en
el aire comprimido para que pueda ser transportadas por este hasta los componentes
finales. [13]
Símbolo:
Figura 17. Símbolo lubricador según la norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
[9]
Funcionamiento:
El aire comprimido atraviesa el aceitador por el estrechamiento donde se produce
una reducción de la presión en virtud del efecto venturi, dado que el depósito de aceite
se encuentra presurizado por el aire de la entrada cuya presión es mayor que la del aire
que circula por el estrechamiento, es impulsado hacia arriba a través del conducto y
fluye en el seno de la corriente de aire que la pulveriza en pequeñas gotitas que serán
transportadas por el aire hasta los elementos de utilización. [7]
• Temporizador
Los temporizadores se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la

entrada de señal de pilotaje y la respuesta de la válvula. [8]

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Símbolo:
Figura 18. Esquema temporizador según la norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
[9]
Funcionamiento:
Los temporizadores neumáticos se basan en el hecho de que el aire comprimido

tarda un tiempo en atravesar un estrangulamiento y llenar una capacidad (pequeño
depósito), hasta que esta adquiera la presión suficiente como para accionar una válvula
3/2 que abra o cierre el paso de aire entre sus vías (caso de los temporizados a la
conexión), o bien tarda un tiempo en abandonar esa capacidad debido a que el
estrangulamiento se opone a la salida del aire.
➢ Automatismo Mecánico
Los sistemas mecánicos suelen ser complicados por la abundancia de mecanismos-

y de escasa flexibilidad. Por el contrario, la tecnología que regula su funcionamiento
es relativamente accesible al personal poco cualificado, lo que se traduce en un montaje
y mantenimiento económicos. [15]
• Ruedas dentadas
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica
de un componente a otro. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de
las cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón. [15]

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Símbolo:
Figura 19. Símbolo de ruda dentada. [6]

Funcionamiento:
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con
su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta. [15]
• Poleas
Una polea es una máquina simple, un dispositivo mecánico de tracción, que sirve
para transmitir una fuerza. Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. [14]
Símbolo:
Figura 20. Símbolo de una polea. [8]

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Funcionamiento:
Las poleas están conformadas por una rueda rígida que se acanalada en su borde;
a estas se les coloca una cuerda o cable que pasa por el canal o garganta, generando un
movimiento en máquinas y mecanismos. [15]
• Mecanismos de biela-manivela
El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslación, o viceversa. [14]
Símbolo:
Figura 21. Esquema de un mecanismo de Biela- manivela. [7]

Funcionamiento:
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio
denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que
cuando gira la manivela, la biela está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.
Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo
alternativo. [11]

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• Piñón-cremallera
Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos, que
engrana con una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando
el piñón gira, la barra dentada se desplaza longitudinalmente. [11]
Símbolo:
Figura 22. Esquema de un piñón-cremallera. [11]

Funcionamiento:
El engranaje circular denominado «piñón» engrana con una barra dentada
denominada (cremallera), de forma que un giro aplicado al piñón causa el
desplazamiento lineal de la cremallera. Por ejemplo, en un ferrocarril de cremallera, la
rotación de un piñón montado en una locomotora permite transmitir a un carril dentado
la fuerza necesaria para que un tren suba una pendiente pronunciada. [12]
• Levas y palancas
La leva es un elemento mecánico que permite la transformación de un movimiento
circular a un movimiento rectilíneo mediante el contacto directo a un seguidor. [15]

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Símbolo:
Figura 23. Esquema de una leva palanca

Funcionamiento:
una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es
su centro geométrico, sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma
ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen dos tipos de seguidores: de
traslación y de rotación. [14]
• Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero
le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra.
Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés. [13]
Símbolo:
Figura 24. Esquema de un trinquete.

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Funcionamiento:
El trinquete es un mecanismo que permite la rotación de un eje en un sentido, pero
lo imposibilita en sentido contrario, se utiliza cuando se requiere asegurar un sentido
único de giro, como sucede en gatos o aparatos de elevación, impidiendo que la carga
se convierta en elementos motriz cuando la fuerza de elevación cesa.
➢ Automatismo Electrónico
Es un conjunto de módulos cableados entre sí, formando un sistema de control
único que permite realizar, sin la actuación del hombre, una serie de procesos o
secuencias lógicas sobre un sistema de potencia.
• Unidad de memoria
El objetivo de cualquier diseño de memoria es proporcionar la capacidad de
almacenamiento s un coste razonable y con una velocidad aceptable. Conceptos:
Palabra Unidad de organización natural de la memoria.
Funcionamiento:
La unidad de gestión de memoria, unidad de administración de memoria o
unidad de manejo de memoria (del inglés Memory Management Unit, MMU) es un
dispositivo de hardware formado por un grupo de circuitos integrados, responsable del
manejo de los accesos a la memoria por parte de la Unidad de Procesamiento Central.
• Unidad de control
La unidad de control (UC), en inglés: control unit (CU), es uno de los tres bloques
funcionales principales en los que se divide una unidad central de procesamiento
(CPU). Los otros dos bloques son la unidad de proceso y la unidad de entrada/salida.
Funcionamiento:
Funcionamiento de la unidad de Control. La función principal de la unidad de
control de la UCP es dirigir la secuencia de pasos de modo que la computadora lleve a

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cabo un ciclo completo de ejecución de una instrucción, y hacer esto con todas las
instrucciones de que conste el programa.
• Elemento de entrada
Un dispositivo de entrada es cualquier periférico (dispositivo del equipamiento del
hardware de computadora) utilizado para proporcionar datos y señales de control a un
sistema de procesamiento de información.
Símbolo:
Figura 25. Icono de elemento de entrada.

Funcionamiento:
Pueden ser una serie de teclas agrupadas en funciones es un periférico de entrada o
dispositivo, en parte inspirado en el teclado de las máquinas de escribir, que utiliza una
disposición de botones o teclas, para que actúen como palancas mecánicas o
interruptores electrónicos que envían información a la computadora.
• Elemento de salida
Los dispositivos de salida son aquellos periféricos que se adosan a un ordenador y
que tienen como finalidad comunicar información al usuario. Se distinguen de los
dispositivos de entrada, que son aquellos mediante los cuales el usuario incorpora
información al ordenador.

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Símbolo:
Figura 26. Icono de un elemento de salida.

Funcionamiento:
Dispositivo de salida más común de las computadoras con el que los usuarios ven
la información en pantalla. Recibe también los nombres de CRT, pantalla o terminal.
En computación se distingue entre el “monitor”, que incluye todo el aparato que
produce las imágenes, y la “pantalla”, que es sólo el área donde vemos las imágenes.
Así, el dispositivo de salida es todo el monitor, no solamente la pantalla.
• PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial,
para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de
la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.

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Símbolo:
Figura 27. Simbología de la programación de un PLC.
Funcionamiento:
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
• Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.
• Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
• Almacenar datos en la memoria.
• Generar ciclos de tiempo.
• Realizar cálculos matemáticos.
• Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
• Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.

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Conclusiones
• El proceso de manufactura integrada por computadora, es muy importante

para la industria desde la antigüedad, con la evolución de la industria su
implementación creció en gran cantidad, ya que este proceso automatiza
las producciones de la industria.
• Cada nivel de la pirámide CIM, se ve conectado o necesitado de su nivel
inferior y su nivel superior, ya que cada nivel requiere del proceso realizado
en la base anterior y debe realizar un proceso adecuado, para que el nivel
siguiente, realice su proceso.
• La automatización integrada de la producción se realiza mediante un
conjunto de dispositivos y sistemas de control y de gestión de proceso
asociados a diferentes niveles que han de estar intercomunicados.

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1-Taller Laplace y Fracciones

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