UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA PRIVADA DE SANTA

CRUZ

FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA MECANICA AUTOMOTRIZ
AGROINDUSTRIAL

CINTA TRANSPORTADORA AUTOMATIZADA

ACCIONADA POR SENSOR CAPACITIVO

ALUMNOS:
NILS ORTIZ VALVERDE
ARIEL MORALES
CESAR GALLARDO
KEVIN AVILA
ISAIAS PLATA

DOCENTE: ING. LIMPER PEÑALOZA

Santa Cruz – Bolivia

2018
 Resumen Abstract

TITULO: CINTA TRANSPORTADORA AUTOMATIZADA ACCIONADA POR

SENSOR CAPACITIVO

UNIDAD PATROCINANTE: Universidad Tecnológica Privada de Santa Cruz

“UTEPSA”

RESUMEN:

En el presente proyecto se mostrará una manera de automatizar una línea de

produccion selecciónando cajas con defectos con el fin de obtener un control de
calidad en procesos industriales en serie con el principal uso de un sensor
capacitivo que determinara la integridad del producto y con ello su posterior
selección .
Contenido
1 Introducción ................................................................................................................................ 6
1.1 Planteamiento del problema .............................................................................................. 6
1.2 Objetivos ............................................................................................................................. 6
1.2.1 Objetivo general .......................................................................................................... 6
1.2.2 Objetivo especifico ...................................................................................................... 6
2 Marco teórico .............................................................................................................................. 8
2.1 Cinta transportadora ........................................................................................................... 8
2.2 Sensor capacitivo................................................................................................................. 9
2.3 Relé Temporizado.............................................................................................................. 12
3 Ingeniería del proyecto ............................................................................................................. 15
3.1 Esquema eléctrico ............................................................................................................. 15
3.2 Construcción...................................................................................................................... 16
3.2.1 Materiales ................................................................................................................. 16
3.2.2 Piezas ......................................................................................................................... 17
3.3 Funcionamiento ................................................................................................................ 18
4 Conclusión ................................................................................................................................. 20
4.1 Recomendación ................................................................................................................. 20
 Capítulo I
Introducción
1 Introducción

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continúo formado por una

banda continua que se mueve entre dos tambores.
En la industria es usado para mover productos a través de una línea de
producción ya sea ensamblado, empacado, llenado etc.
Debido a muchos factores (por ejemplo, el no accionamiento de un motor) los
productos finales pueden tener defectos (en el que en un empaque no esté el
producto) y para ello se necesita de un sistema de gestión de calidad al finalizar la
línea de producción que garantice la integridad del producto dentro del empaque.
Unos de estos diversos problemas se pueden arreglar con la implementación de
un mecanismo de selección guiado por un sensor capacitivo.
A diferencia de otro tipo de sensores, el sensor capacitivo tiene la característica de
poder filtrar de su señal por ejemplo el cartón, madera, papel que son usados
como empaque para los productos siendo así un medio de detectar la presencia
del producto sin tener que quitar del empaque.
Con la implementación de este sensor en la línea de producción más un sistema
de accionamiento que funcione como clasificador podemos solucionar un
problema muy presente en producciones en serie.

1.1 Planteamiento del problema

Hoy en día todas las fabricas producen sus productos en serie debido a la rapidez
por la cual se realizan las tareas, pero también son propenso a errores.
Por ello se necesitan formas para controlar la calidad del producto final ya sea su
nivel de llenado, la existencia del objeto dentro del empaque etc.
Por ello en este proyecto se solucionará parte de estos problemas.

1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Crear un mecanismo automatizado para la verificación de calidad de productos
puestos en serie en una cinta transportadora.
1.2.2 Objetivo especifico
 Aplicar los conocimientos empleados en la materia
 Conocer los dispositivos que se emplearan en el proyecto
 Ensamblar los dispositivos
 Probar el mecanismo
Capítulo II
Marco
teórico
2 Marco teórico

2.1 Cinta transportadora

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado por una banda continua
que se mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión a la banda
transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o tornillo tensor. El
otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a
la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores. Denominados rodillos de
soporte.

Los transportadores de banda son comúnmente utilizados para transportar objetos que tienen una
superficie de fondo irregular, pequeños objetos que puedan caerse de entre rodillos o bolsas con
producto que pueda atorarse entre los rodillos.

Los transportadores se utilizan como componentes en la distribución automatizada y

almacenamiento. En combinación con manejo equipos computarizados para tarimas permiten que
se realice eficientemente el almacenamiento, manufactura y distribución de materiales en la
industria.

Además, se considera que minimiza el trabajo y que permite el movimiento de grandes volúmenes
rápidamente; permitiendo a las empresas embarcar o recibir volúmenes más altos con espacios de
almacenamiento menores y con un menor gasto. El uso de cintas transportadoras está indicado
especialmente en el procesamiento de productos industriales, agroindustriales, agrícolas, mineros,
automotrices, navales o farmacéuticos; en general, cualquier tipo de material que se traslade a
granel.

Las cintas transportadoras pueden trabajar con movimiento vertical, horizontal o inclinado,
dependiendo de los materiales que se quieran transportar.
Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

 Permiten el transporte de materiales a gran distancia

 Se adaptan al terreno
 Tienen una gran capacidad de transporte
 Permiten transportar una gran variedad de materiales
 Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
 Se puede desplazar
 No altera el producto transportado
 Aumenta la cantidad de producción
 Ausencia de articulaciones de rápido desgaste
2.2 Sensor capacitivo

¿Qué es un sensor capacitivo?

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabajan sin contacto. Estos sensores
aprovechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así
como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo eléctrico generado.

Principio de funcionamiento

Constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este condensador forma parte de un
circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad
aumente y el circuito empieza a resonar.

Diferencia entre capacitivo e inductivo

Un sensor capacitivo de forma cilíndrica apenas se puede distinguir del sensor inductivo, pues los
fabricantes emplean normalmente carcasas idénticas. Lo que hace el objeto, al estar dentro del
campo eléctrico, es aumentar la capacidad de esa área, y por lo tanto cambiar la capacitancia de la
misma; esto hace que el circuito interno del sensor entre en resonancia.

La principal diferencia entre los sensores es que los sensores capacitivos producen un campo
electroestático en lugar de un campo electromagnético

¿Como funciona?

La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos concéntricos de
metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al
campo electroestático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace
que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando
alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja del
sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.

El sensor capacitivo funciona inversamente comparado con un sensor inductivo.

Ventajas y desventajas

Es importante destacar que las ventajas de estos sensores tienen que ver con el hecho de que los
mismos detectan todo tipo de elementos metálicos, a de más de que pueden “ver” a través de
algunos materiales y disponen de muchas configuraciones de instalación además de tener una vida
útil bastante larga.

No obstante, es importante también destacar que los sensores capacitivos tienen una distancia de
detección corta que varía según el material que deba detectar, y al mismo tiempo son
extremadamente sensibles a los factores ambientales.

 Tipos de sensores capacitivos

 Existen sensores capacitivos de CD y CA.

 Los de CD los hay de 2, 3 y 4 hilos, con distancias de sensado desde 5mm hasta 20mm
  Aplicaciones
 Detector de nivel de un liquido
 Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón
 Detección de barreras (por ejemplo, el agua tiene una constante dielectrica mucho más
alta que el plástico esto le da al sensor la habilidad de ver a través del plástico y detectar el
agua

2.3 Relé Temporizado

Los relés temporizados son muy usados en la industria dentro de procesos automatizados.
Permiten controlar el tiempo a la hora de activar o desactivar algún proceso.

Los relés temporizados pueden ser con retardo a la conexión que realizan una activación de sus
contactos al pasar el tiempo fijado del relé temporizado después de la activación del relé. El
símbolo que lo representa es una (que indica temporizado a la conexión.

Los relés temporizados con retardo a la desconexión hacen que los contactos temporizados se
desactiven pasado el tiempo seleccionado a partir de desactivar la bobina del relé temporizado. En
estos relés normalmente tienen una alimentación del relé temporizado y un contacto que controla
la activación de la temporización. La alimentación A1-A2 no activa la temporización, el contacto
que se encarga de activar la temporización suele denominarse Y1-Y2 o B1-B2, en el momento que
este contacto deja de estar activo, normalmente con un contacto libre de potencial, se pone en
marcha la temporización y pasado el tiempo configurado se desactiva el contacto o contactos
temporizados volviendo a la posición de reposo. El símbolo que lo representa es) que es fácil de
recordar comparándolo con el parecido de una D de desconexión.

Nos podemos encontrar temporizadores que crean unos pulsos intermitentes pudiendo
seleccionar el tiempo que está activo y desactivo.

Estos dos tipos primeros son los más usados, pero nos podemos encontrar con más funciones
temporizadas, como puede ser generar impulsos de un tiempo configurable tanto al activar una
señal, como retardado a la conexión de esta señal.

En muchos casos está estandarizado un relé llamado multifuncional, al permitir realizar la mayoría
de las temporizaciones indicadas anteriormente en un solo componente. Tiene un selector para
elegir el tipo de temporización y otro para elegir la escala de tiempo que permite el mismo
componente programar el tiempo del temporizador en segundos minutos o horas, y otro para
elegir la cantidad de tiempo dentro de la escala seleccionada

Módulo Temporizador de 1 Relevador 5 V Programable XY J02

 Capítulo III
Ingeniería
del proyecto
3 Ingeniería del proyecto

3.1 Esquema eléctrico

3.2 Construcción
3.2.1 Materiales
Venesta de madera

100x10 cm Goma

1 motor 12v DC

1 motor 5v DC

Sensor capacitivo

2 Focos

2 Zoquetes

2 Módulos temporizados con relé

1 Transformador 6v AC-DC

2 Transformador 12v AC-DC

Enchufe

Cables color:

 Rojo (Positivo DC)

 Negro (Negativo DC)
 Celeste (Neutro AC)
 Negro (Fase AC)
3.2.2 Piezas
3.2.2.1 Cinta transportadora

3.2.2.2 Barra selectora

3.2.2.3 Soporte se sensor

3.3 Funcionamiento

1. Una vez todo ensamblado damos alimentación al motor de la cinta transportadora, los
módulos relé, los focos y el sensor capacitivo.
2. Configuramos el tiempo de apertura de la barra selectora dependiendo a la velocidad de la
cinta transportadora.
3. Calibramos el sensor con el potenciómetro para que detecte el material que deseamos
detectar.
4. Alineamos el sensor junto al comienzo de la cinta transportadora.
5. Alineamos la barra selectora.

Procedemos a colocar una caja con agua al comienzo de la cinta transportadora.

El sensor detectará la presencia de agua dentro de la caja y lanzará un pulso al relé temporizado y
al foco de testigo este inmediatamente abrirá la barra selectora para que la caja pueda continuar.

Procedemos a colocar una caja vacía al comienzo de la cinta transportadora.

El sensor no captara ningún tipo de señal ya que filtra materiales como el cartón. Al ser así la caja
seguirá por la cintra transportadora y la barra selectora no se moverá y por lo tanto votará de la
línea de producción la caja vacía.
 Capítulo IV
Conclusiones y
recomendación
4 Conclusión

Con el funcionamiento de la maquina podemos ver que con el sensor capacitivo y un

accionamiento podemos reducir considerablemente la posibilidad de fallos de un producto en una
línea de producción.

4.1 Recomendación

 Usar un convertidor AC-DC solo para alimentar al sensor capacitivo.

 Ordenar y aislar correctamente los cables para evitar cortes.
 Leer por completo los manuales y esquemas eléctricos del sensor y del módulo
temporizador
 Tener en cuenta la distancia de detección del sensor debido a que dependiendo del
material a detectar puede variar la distancia necesaria para que el sensor capte el objeto.