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(1) jrbustosb@unal.edu.co
(2) faferiab@unal.edu.co
(3) reramirezh@unal.edu.co
(4) savelozag@unal.edu.co
MEMORIAS
E
Palabras clave: ste documento es un resumen del proceso de diseño
CNC; diseño de máquinas; aplicada en la asignatura Proyecto de Ingeniería
mecatrónica; trasmisión de Aplicada, mediante el cual se propone diseñar e
implementar un sistema de control de movimiento para un
movimiento máquina CNC fabricada por estudiantes, en una metodología
de diseño iterativo aplicando los conocimientos aprendidos
durante la carrera.
MEMORIAS
• Peso máximo de la herramienta: Hasta 3 Kg. la solución e nuestro problema, facilitando la labor
• Vida útil: Mínimo 5 años. del usuario y del proyecto como tal, se obtienen los
• Backlash: 20% de la resolución planteada. diseños de un banco de pruebas que después de
• Exactitud de posicionamiento: Hasta un una selección y cotización o búsqueda de los ele-
rango de +/- 2%. mentos del mercado se evidencian a continuación,
F. Mecánicos: detallando cada una de las partes que componen la
• Peso: La máquina completa tiene un peso máquina y el proceso a realizar, incluyendo pro su-
máximo de 30 Kg. puesto aquellos elementos que hacen parte de los
• Deformaciones de ejes: El sistema de trans- componentes disponibles en el mercado.
misión tiene una deformación máxima de 4 mm/m. Para esto, se han tenido presentes en el proceso
• Fuerza transversal: Mínimo 300 N. de diseño los materiales y técnicas de producción a
• Fuerza axial: Mínimo 200 N.
emplear, restricciones espaciales, identificación de
• Rigidez máxima: Al aplicar una carga de
componentes independientes, entre otros factores
100N en forma multiaxial la deformación máxima
importantes en el diseño de detalle.
será de 5mm.
• Fricción: 10% de la potencia de los motores. B. Diseño de detalle (aplicación de la metodología
• Soporte máximo de la estructura (peso): para el diseño detallado)
Máximo de 50 Kg.
1) Especificaciones técnicas del sistema de mo-
G. Software:
vimiento: Teniendo en cuenta los requerimientos de
• Compatibilidad del software: Compatibili- diseño se tienen las siguientes especificaciones:
dad con código G para mecanizado.
• Fiabilidad del software: 99% de los casos. • Altura: 490 mm
• Interfaces de usuario: Representación visual • Largo: 960 mm
de las unidades de desplazamiento en tablero de • Ancho: 700 mm
mando. • Material Máquina: MDF
• Peso aproximado de la Máquina: 35 Kg
I V. G E N E R A C I Ó N D E TA L L A D A D E L • El área de trabajo de la máquina está dada
PRODUCTO
por un área de 800 mm x 600 mm.
A. Diseño a nivel de sistema 2) Componentes disponibles para cumplir las
En el proceso de diseño es usual optar por imple- necesidades: Teniendo esto en cuenta para la me-
mentar la mayor cantidad de piezas estandarizadas dición de altura en podemos determinar que la re-
y elementos ya disponibles en el mercado con el fin solución es de ± 0,5cm resulta posible utilizar una
de elevar la calidad final del producto su funciona- cinta métrica común, la cual proporciona una reso-
miento y la facilidad de mantenimiento y repara- lución de ± 0,1cm permitiendo así una correcta cali-
ción en caso de avería, se debe buscar que el cliente bración del equipo.
tenga la facilidad de reemplazar con agilidad piezas
C. Identificación de Componentes independientes
y equipos, así como ensamblar las mismas, es por
tanto conveniente que le diseño pueda ser dividido Como se mencionó, la máquina para la ejecución
en módulos que permitan con rapidez identificar de este ensayo será fabricada por el equipo de tra-
los componentes individuales de cada uno, priori- bajo, en ese orden de ideas, es necesario segmentar
zando un proceso. las mismas en algunos componentes independien-
Para dar cumplimiento a lo anterior, con el obje- tes para facilitar el diseño detallado de la misma te-
tivo de implementar las tecnologías adecuadas en niendo entonces:
MEMORIAS
MEMORIAS
Fig. 4. Máquina CNC ensamblada. deben ser bajos de forma que la penetración en la
industria de pequeña manufactura sea exitosa.
Se destaca la importancia de su posible uso en la
docencia, la baja producción de piezas, el desarrollo
de habilidades ingenieriles por hobby o gusto per-
sonal, y desarrollo manufacturado de piezas y par-
tes de prototipos.
VIII.TRABAJO FUTURO