Física General 1

Proyecto PMME - Curso 2007

Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

Maquina de Atwood doble.

Mathías Möller

José Oscar Silva

Francisco Paroli.

INTRODUCCION:
Este trabajo trata de aplicar las leyes de Newton a la resolución de problemas físicos, los pasos
que se deben seguir para abordar un problema físico. En este problema en particular veremos
como tomar marcos de referencia, porque son preferibles ciertos marcos de referencia a otros,
también veremos como realizar diagramas de cuerpo libre y como a partir de ellos podemos
como llegar a un correcto planteamiento de las ecuaciones de Newton. Además veremos un
método (ecuaciones de ligadura) que nos ayudara en la resolución de problemas donde el
número de incógnitas supera al de ecuaciones.

Teórico:
El Principio de Inercia o Primera Ley de Newton

Este principio fue enunciado formalmente por Newton en 1685 y contiene los resultados
integrados de los conceptos que se discutieron anteriormente (La inercia y el principio de
relatividad).
1
Si desde un sistema de referencia inercial , un cuerpo está en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, permanecerá en ese estado, hasta que una fuerza actúe sobre él.

El cinturón de seguridad justamente evita, cuando un vehículo choca o frena de golpe, que
nuestro cuerpo al querer mantener el movimiento que traía, sea despedido hacia delante.
Un ejemplo contrario es cuando el cuerpo tiende a quedarse quieto cuando un vehículo arranca
bruscamente.
El principio de masa, Segunda ley de Newton o
Ley fundamental de la Dinámica.

Dijimos anteriormente que, cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, cambia su velocidad en
intensidad o dirección, esto significa que el cuerpo adquiere aceleración. La aceleración a
r
( )
es un vector que tiene la dirección y sentido del cambio de velocidad.
La fuerza y la aceleración están sin duda relacionadas. Esta relación, hallada por Newton es:
r r
∑ Faplicadas = m . a
r
Donde ∑ Faplicadas simboliza a la suma o resultante de todas las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo, m es la masa de dicho cuerpo, o sea la resistencia de este a cambiar de movimiento,
que es una medida de la cantidad de materia del cuerpo. La ecuación anterior, contiene la
siguiente información:

1
Cuando nos referimos a sistema de referencia inercial, queremos denotar un sistema en el
cual los observadores no están sometidos a ninguna interacción (fuerzas) y por lo tanto no
están acelerados.

1
Física General 1
Proyecto PMME - Curso 2007
Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

• La fuerza resultante y la aceleración son vectores que tienen la misma dirección y

sentido.
• Si la suma de las fuerzas aplicadas es cero, entonces la aceleración es cero (lo
que significa que el cuerpo está en reposo, o que se mueve con velocidad
constante. La 2ª ley de Newton lleva implícita la primera ley).
• Si la fuerza aplicada aumenta, la aceleración aumenta proporcionalmente.
• Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y otro de masa
menor, el primero adquirirá una pequeña aceleración y el segundo, una aceleración
mayor. (la aceleración es inversamente proporcional a la masa).

Nota: Cuando sobre un cuerpo existe una única fuerza, la expresión de la segunda ley se
reduce a:
r r
F = m .a
El principio de Interacción, Principio de Acción y Reacción, o Tercera Ley de Newton.

Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, se cumple esta ley, con algunas limitaciones para
cuando existen velocidades muy altas o se encuentran a grandes distancias, pero para
fenómenos ordinarios se la puede utilizar perfectamente.
Enunciado de la tercera ley de newton:

“Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro (acción), este último ejerce una fuerza
de sentido contrario pero de igual intensidad sobre el primero (reacción).”
Letra del problema:

Para el sistema formado por dos maquinas de Atwood (véase la figura 1) hallar:
1. Las aceleraciones de las masas y de la polea móvil.
2. La tensión de los hilos.
3. Luego intérprete las formulas obtenidas en los pasos anteriores y halle resultados
numéricos para diferentes relaciones entre las masas.

Procedimiento y Resolución.

Lo primero que debemos hacer es un dibujo de nuestro problema (Figura 1) de esta forma
podemos ver el problema y las relaciones que podemos utilizar para solucionar el mismo:

Fig.1 – Esquema del sistema físico:

2
Física General 1
Proyecto PMME - Curso 2007
Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

Una vez que tenemos el dibujo que representa el sistema físico con el que vamos a trabajar
procedemos a realizar el diagrama de cuerpo libre (Figura 2). El mismo nos ayudara a ver la
interacción de las fuerzas de una manera mas clara y nos facilitara el planteamiento de las
ecuaciones de Newton.
Fig.2 - Diagrama de cuerpo libre:

Una vez que tenemos el diagrama de cuerpo libre planteamos Newton para las poleas (Figura
3): Fig. 3 Poleas:
1) − 2T1 + TTotal =M 0 ⇒ 2T1 = TTotal
2) − T1 + 2T2 = M&x& ⇒ T1 = 2T2

Y luego Newton para las masas (Figura 4):

Fig. 4 Masas:
1) m1 g − T1 = m1 &x&1 ⇒ T1 = m1 g − m1 &x&1
2) m2 g − T2 = m2 &x&3 ⇒ T2 = m2 g − m2 &x&3
3) m3 g − T2 = m3 &x&4 ⇒ T2 = m3 g − m3 &x&4

Como podemos ver tenemos menos ecuaciones que variables, debemos hallar ciertas
ecuaciones que se correspondan con nuestro modelo y nos ayuden a resolver el problema. La
única relación posible es la longitud de las cuerdas de las poleas que se mantienen constantes
(Fig.3).

3
Física General 1
Proyecto PMME - Curso 2007
Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

Fig. 5 – Marco de referencia.

Las ecuaciones quedan de la siguiente forma:

L = x1 + x2
D = ( x3 − x 2 ) + ( x 4 − x 2 )
Estas ecuaciones nos relaciona solo el largo de las cuerdas, la posición de las masas, respecto
al sistema de referencia que tomamos. Después de derivar dos veces estas ecuaciones
obtenemos las ecuaciones que de las aceleraciones para cada masa y para la polea 2:

L = x1 + x2 → 0 = &x&1 + &x&2 → &x&1 = −&x&2 

 ⇒&x&3 + &x&4 + 2&x&1 = 0
D = (x3 − x2 ) + (x4 − x2 ) → 0 = (&x&3 − &x&2 ) + (&x&4 − &x&2 ) → &x&3 + &x&4 − 2&x&2 

De las ecuaciones de Newton aplicado a las masas despejamos las aceleraciones:

m1 g − T1 T 2T
&x&1 = ⇒ &x&1 = g − 1 ⇒ &x&1 = g − 2
m1 m1 m2
m g − T2 T
&x&3 = 2 = &x&3 = g − 2
m2 m2
m3 g − T2 T
&x&4 = = x4 = g − 2
m3 m3

4
Física General 1
Proyecto PMME - Curso 2007
Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

Sumamos las tres ecuaciones anteriores y obtenemos:

T2 T 4T
&x&3 + &x&4 + 2 &x&1 = g − + g − 2 + 2g − 2 = 0
m1 m2 m3
 1 1 4 
4 g − T2  + +  = 0
m
 1 m 2 m 3 

Luego sacamos de factor común la tensión ( T2 ) y despejamos la misma en función de las

masas y de g:
4g 4g 4 gm1 .m2 .m3
T2 = = ⇒ T2 =
 1 1 4   .(m .m ) + (m .m ) + 4 (m .m )  (m .m ) + (m1 .m3 ) + 4(m1 .m2 )
 + +   2 3 
1 3 1 2 2 3

 m1 m2 m3   m1 .m 2 .m3 

Una vez que tenemos la tensión ( T2 ) es fácil calcular las demás tensiones y a partir de las
tensiones despejamos las aceleraciones:

 4 gm1.m2 .m3  8 gm1.m2 .m3

T1 = 2T2 ⇒ T1 = 2  ⇒ T1 =
 (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1 .m2 )  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1.m2 )

8 gm1 .m2 .m3 16gm1 .m2 .m3

TTotal = 2T1 ⇒ TTotal = 2. ⇒ TTotal =
(m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1.m2 ) (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1.m2 )

 8 gm1 .m2 .m3 

  
  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1.m2 )    8.m2 .m3 
&x&1 = g − ⇒ &x&1 = g 1 − 


m1 
  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1 .m2 ) 
 

T2  4.m1 .m3 
&x&3 = g − ⇒ &x&2 = g 1 − 
m2  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1 .m2 ) 

T2  4.m1.m2 
&x&4 = g − ⇒ &x&4 = g 1 − 
m3  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1 .m2 ) 

2T2   4.m1 .m2 

&x&1 = g − ⇒ &x&1 = g 1 − 2. 
m2   (m2 .m3 ) + (m1 .m3 ) + 4(m1.m2 ) 

  4.m1.m2 
&x&2 = − g 1 − 2. 
  (m2 .m3 ) + (m1.m3 ) + 4(m1 .m2 ) 

5
Física General 1
Proyecto PMME - Curso 2007
Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

Conclusión:

Luego de probar para diferentes valores de masas como es el comportamiento del sistema
compuesto por dos maquinas de Atwood concluimos que la relación entre las masas para
observar un caso general no puede ser:

m1 = m2 + m3 m2 = m3 el sistema está en equilibrio.

m2 ≠ m3 las masas m2 y m3 se mueven.

m1 ≠ m2 + m3 m2 = m3 la masa m1 y la polea se mueve, las masas m2 y m3 .

m2 ≠ m3 todo el sistema está en movimiento

3(m1.m2 )
m3 = En este caso podemos ver que la masa m3 se queda en reposo hola
(m1 + 4m2 )
esa mientras el sistema está en movimiento.

3(m1.m3 )
m2 = En este caso podemos ver que la masa m2 se queda en reposo
(m1 + 4m3 )
estándar mientras el sistema está en movimiento.

Siendo m1, m2 y m3 las masa representadas en la figura.

Bibliografia:
• www.portalplanetasedna.com.ar
• Fisica Vol. 1 : “La naturaleza de las cosas”, Lea, S.M. & Burke, J.R. Ed.Thomson.