Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CALCULO III
Y esto aplicado a la ingeniería civil nos ayudara para encontrar diversos valores
dentro de nuestras estructuras ya sean columnas, vigas, etc.
APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN INGENIERÍA CIVIL.
Dentro de los diversos campos de acción de la ingeniería civil, una de las múltiples
aplicaciones de ecuaciones diferenciales está relacionada con el estudio de las
flexiones, un ejemplo es:
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero
hay una línea, denominada eje neutro, que no se acorta ni se alarga. Este eje se
encuentra en el centro de gravedad de la sección trasversal.
La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su sección
trasversal, y que la deformación debida a su propio peso es despreciable.
Que la sección de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la
barra es pequeño comparado con el radio de curvatura, la sección trasversal
cambia muy poco.
ρ=ds/dφ
Para obtener una solución de la ecuación diferencial, multiplicamos por dφ/ds la ecuación
diferencial
Una vez que se conoce este ángulo φ0, se calcula la abscisa x dando valores al ángulo φ
en el intervalo (0, φ0)
El cálculo de la ordenada y es más complicado, ya que para cada valor del ángulo φ hay
que hallar una integral definida en el intervalo (0, φ) empleando procedimientos
numéricos.
Cálculo numérico
Cálculo de φ0.
Empezamos con la primera ecuación que nos determina el ángulo φ0 que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como
se ve en la figura:
Requiere dos pasos:
1. Hallar la integral
f(φ0)=0
El cálculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido φ0, se calcula x/L para cada ángulo
φ en el intervalo (0, φ0). La posición xf del extremo libre es
El cálculo de y/L es más problemático. Conocido φ0, se determina la ordenada y/L para
cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0) calculando la integral definida,
El resultado es φ0=α
Para el extremos libre de la barra, cuando φ= φ0=α, xf=L, lo que implica que en la
aproximación de pequeñas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo libre
de la barra.
En la figura, se muestra la desviación y/L del extremo libre de la barra en función del
parámetro a dimensional α.
Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, sección rectangular a=3.04 cm, y b=0.078
cm. El módulo de Young es Y=2.06·1011 N/m2
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que α=0.25, es decir
Aplicando la aproximación de pequeñas flexiones
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que α=1.25, es decir
En la aproximación de pequeñas flexiones deja de ser válida ya que hay una desviación
apreciable en sentido horizontal y la desviación en sentido vertical yf ya no es proporcional
al a la fuerza F aplicada en el extremo libre.
Objetivo
Estudiar experimentalmente la forma que adopta una barra en flexión, esto es
estudiar la “elástica” de la viga. También se busca determinar el módulo de
elasticidad del material.
Vista longitudinal
A)
z
dF dF
tan =df(x)/dx
S0
R0
Vista transversal
dA
C)
y
. Si tomamos un elemento infinitesimal de la barra, paralela a la zona o línea neutra a una distancia y
de la misma, este segmento corresponde a la región sombreada de la figura xx.1a. Supondremos que
el área transversal de este elemento es dA. Con R0 designamos el radio de curvatura de la zona neutra
y llamamos S0 a la longitud del elemento de barra arco de la barra en consideración a lo largo de la
zona neutra. La longitud del arco de que esta a una distancia y de la línea neutra lo designamos con
S(y). De la geometría del problema podemos escribir en primera aproximación:
R0 y
0
R0 R0
Si df designa la fuerza infinitesimal, responsable de la tracción (o compresión) de este
elemento infinitesimal de la barra, por la ley de Hooke tenemos:1,2,3
dS y
df (E ) dA E dA . (aa2)
So R0
El momento de esta fuerza infinitesimal, relativa a la línea neutra será dM=y.df, por
lo tanto el momento flector de la barra será: 1,2,3
(E ) dA y 2 dA ,
dS E
M y df (aa3)
Area
So R0
o bien:
EI
M , (aa4)
R0
I y 2 dA . (aa5)
Area
1 ( f ' ( ))3
R . (aa7)
d 2 z dx 2 f ' ( ) g' ' ( ) f ' ' ( ) g'( )
En este caso la relación aa.3 se escribe como:
2 z
ME I . (aa8)
x2
V(x)
A)
n
n
M(x)
x m
m
P
P
M(x)=-(L-x)P
V(x)=-P
V(x)
B)
n
n
M(x)
x m
m P=.g.(L-x)
M(x)=-(L-x)2g./2
V(x)= -g..(L-x)
Figura xx2: A) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexión por una fuerza P
aplicada en su extremo libre. B) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexión por una fuerza
uniforme g. distribuida al lo largo de toda la barra. El objetivo en general es determinar el valor
del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x. De las condiciones
de equilibrio (Fi=0 y Mi) obtenemos los valores de M(x) y V(x). El ángulo que forman las
tangentes a la barra en sus dos extremos, A, se conoce con el nombre de ángulo de giro.
M (x) P (L x) . (aa10)
De la expresión (aa.4) o (aa.8), para pequeñas deformaciones de la barra (1/
R d 2 z dx 2 ) tenemos que:
1 PL 2 x
3 f 1 P L3
z(x) x (3 ), y f .
6EI 2 L 3 E I
A
L
(aa11)
En estas últimas ecuaciones hemos tenido en cuenta las condiciones de borde del problema,
más específicamente hemos impuesto las condiciones: z(0) z(0) x 0.
g.m L 2 x
2
1
z(x) x 6L 4x ,
24 E I L
4 f 1 m.g L3
y f . (aa14)
E I
A
3 L 8
También tenemos:
L
M (x) g (x') (x x') dx' (aa16)
x
.
Si derivamos esta última expresión respecto de x obtenemos:
M (x)
L
2M (x)
g (x) g A(x) (x) (aa18)
x2
2M (x) 2 2 z
E (I ) (x) (aa19)
x2 x2 x2
Finamente, es útil de tener el cuenta dos teoremas de las áreas de los momentos, que
pueden demostrarse a partir de la expresión (aa4),4,5 para pequeñas deformaciones de una barra
saber:
Primer teorema del área de momentos: referida a la figura xx.3, si A, representa el
ángulo entre las tangentes a la barra en sus dos extremos, conocido con el nombre de
ángulo de giro, se cumple la siguiente relación: 4,5
M (x) dx
L
. (aa22)
EI
A
0
x
A
A
M(x)
z
x
L
Figura xx.3: Barra de longitud L, sometida a flexión por un momento flector aplicado de
forma general, M(x), a lo largo de la misma. A, se conoce con el nombre de ángulo de giro. La
distancia A se mide a lo largo de una línea perpendicular a la barra. 4,5
Segundo teorema del área de momentos: si A,es la distancia entre la tangente en uno de
los extremos de la barra al otro extremo de la misma, a lo largo de una dirección
perpendicular a la barra (en su posición original sin deformación) se cumple que: 4,5
M (x) x dx
L
A EI
(aa23)
0
Es importante señalar que estos teoremas son validos tanto para toda ala barra como
para una porción de la misma.
d 2 z
E I 2 F (u0 z(x)) (aa25)
dx
En esta expresión, suponemos que el radio de curvatura es grande en comparación
del largo L de la barra. La Ec.(aa22) también puede escribirse como:
d 2z
2 z(x) 2 u (aa26)
2
dx
0
con
F
2 (aa27)
EI
La ecuación diferencial (23) es del mismo tipo que la que se encuentra al resolver
el problema del oscilador armónico. Su solución es de al forma:
z A sin( x) B cos( x) u0 , (aa28)
las condiciones de borde: z(0)=0 , dz(0)/dx=0 y z(L)=u0 conducen a: B=-u0 y A=0.
Por lo tanto:
z u0 (1 cos( x)) (aa29)
Para que z(L)= u0, tenemos que:
Ln , con n 1,3,5,... , (aa30)
2
por lo tanto: 1,2
2 EI
2
Fcrit n , con n 1,3,5,... (aa31)
4 L2
EI
Fcrit n2 2 , con n 1,2,3,... (aa32)
L2
F F F
A) B) C)
L L L
2EI 4 2 E I 2 E I
Fcrit Fcrit Fcrit 2
L2 L2 4L
Figura xx.4: Pandeo de una viga con distintas condiciones de borde. A) ambos extremos
libres, B) ambos extremos empotrados y C) extremo inferior empotrado y superior libre y móvil.
Una apreciación cualitativa pero útil de tener en cuenta, es el hecho que la energía
necesaria para deformar una viga, y consecuentemente la fuerza necesaria para hacerlo,
aumenta a medida que mayor curvatura se genera el la viga. Nótese que en el ejemplo de la
viga del ejemplo de la figura xx.4, el caso de la viga doblemente empotrada corresponde al
caso en que la longitud de la barra es igual a una longitud de onda completa, o sea =L. el caso
A) de la misma figura corresponde a =2L. Para el caso C) =4L. Estas relaciones se
correlacionan exactamente con los correspondientes valores de Fcrit (=42.E.I/2).
Asimismo es interesante notar que para reflexiones transversales no se requiere una fuerza
o carga crítica, al contrario de lo que ocurre para el caso del pandeo.
dz x
dx
dS u0
F
u0 u0
L n=3
n=1
f x
u
z z
z
Figura xx.5: Pandeo de una viga. L representa su longitud, F es la carga vertical aplicada a
la misma, cuya dirección coincide con la orientación original de barra sin carga. El parámetro f se
denomina la flecha. La forma de la barra, llamada la “elástica” viene descripta por la función z(x).
De la figura tenemos que dx/dz=tan. Las condiciones de contorno son: para x=0, z=0 y dx/dz=0;
para z=u0 , tenemos =0 y ds/d=0. 2,7
dz du dx
sin y cos (aa34)
dS sS dS
donde es el ángulo entre la tangente a la curva y el eje x, tenemos:
d 2 F
E sin . (aa35)
dS 2 I
Definiendo:
1 0 F E I
2 2
A
, (aa36)
la ecuación diferencia de la elástica se convierte en:
d 2
2 sin 0 , (aa37)
dS 2
Vemos que esta ecuación diferencial es idéntica a la ecuación diferencial del péndulo
simple. Multiplicando esta última ecuación por d/dS e integrando respecto de S
obtenemos:
1 d
2
cos cos ,
2 2
(aa38)
0
2 dS
La constante del segundo miembro de (aa38) surge de hacer cumplir las condiciones de bordes
de la barra. En el extremo libre de la misma, el momento o torque en este punto es nulo, por lo
tanto su curvatura de la misma (d/dS) también lo es. Por lo tanto para , d/dS =0, donde
es el ángulo que forma la tangente a la barra en el extremo libre el eje
x. De este modo podemos escribir (aa38) como:
d d
dS . (aa39)
2 cos cos 0 2 sin 2 (0 / 2) sin 2 ( / 2)
x
A)
z B)
2f
Figura xx.6: Barra libre sometida a flexión. La misma se puede suponer como la superposición
de dos barras empotradas como muestra la figura de la izquierda. 7,8 De este modo, la barra de
la derecha, (B) de longitud 2L y flecha 2f se puede tratar con la mismas ecuaciones que la barra
empotrada (A) de longitud L y flecha f.
donde introdujimos las variable k=sin(0/2+/4). Aquí K(,k) es la integral elíptica incompleta
de primera especie.3 Este relación es útil ya que establece una relación implícita de como
función de L, y F. Combinando la expresión (aa.33) con la relación dz/dS=cos tenemos:
d d dz 2 u 2 z(x) (aa41)
0
dS dz dS
por lo tanto:
1 sin 0 sin
u( ) u0 z( ) . (aa42)
Es interesante notar que esta ecuación satisface las condiciones de borde: para z=0, =0 y para
z=u0, = . También tenemos la relación: u02.2=sin0. La otra ecuación paramétrica de
x=x() se puede obtener de las relaciones dx/dz=tan y derivada de (aa42) respecto de
.
dx dx dz 1 sin cos
. (aa43)
sin 0 sin
d dz d 2 cos
Integrando esta ecuación obtenemos:
1 1
sin dt
(aa44)
La integrales elípticas incompletas de primera especia se definen como:
dt
K (, k ) y las La integrales elípticas incompletas de segunda especia se
0 1 k 2 sin 2t
1 k 2 sin 2t
definen como: E(, k ) dt . Las correspondientes integrales elípticas completas
0
se obtienen para el caso particular en que 2. Estas funciones no puede expresarse en términos
de funciones elementales. Para su cálculo es necesario realizar la integración numéricamente. Ver
apéndice A.
1 / 2 sin t dt
f x( 0 )
2 sin 0 s int
0 (aa45)
0 1 k 2 sin2
L K (, k, / 2) . (aa46)
Finalmente, si tenemos una barra con dos extremos libre, la misma se puede suponer como
la superposición de dos barras empotradas una invertida respecto de la otra como ilustra la
figura xx.5. De este modo, las ecuaciones desarrolladas hasta aquí, para una barra
empotrada de longitud L y flecha f, se pueden usar para describir una barra libre de longitud
total 2L y flecha 2.f entre sus extremos. Las ecuaciones paramétricas de la curva descripta
por la barra libre vendrán dada por las expresiones (aa42) y (aa44). 7,8 En la práctica, para
describir analíticamente la forma de una barra de longitud 2L y flecha 2f, que por lo general
son las magnitudes que fácilmente se pueden se controlar y sirven de vínculos físicos del
problema, se puede proceder de la siguiente manera:
usamos las ecuaciones (aa45) y (aa46) para encontrar una relación matemática entre las
variables f/L como función de . Puede resultar útil generar un gráfico de f/L como función
de .
f E(k, / 2) con k sin( / 2 / 4) (aa47)
2
1
0
L K (k, / 2)
0.5
f/L
0.0
-0.5
-1.0
-90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90
(grad)
Figura xx.7: Gráfico de f/L como función del ángulo 0 según la relación universal (aa47)
A partir del gráfico o la relación matemática (aa.47), obtenemos el valor de , como
función de los valores observados de f/L.
Con el valor encontrado de , utilizando las expresiones (aa42) y (aa44) podemos obtener
al ecuación paramétrica de la forma de la elástica. Además podemos utilizar la expresión
(aa45) para expresar =K(k,/2)/L. De este modo obtenemos:
L
x( ) 2E(k, ) K (k, ), (aa48)
K (k, / 2)
y
L
u( ) u0 z( )
K (k, / 2)
sin
0
sin 0 sin , (aa49)
que puede comparase con los valores medidos de x(z) para la elástica de una barra
de longitud 2L y flecha 2f.
Es interesante notar que la relación f/L y la forma de una barra de una dada
longitud L y un dado valor de f es universal, igual para todas las barras. Además
hay un factor de escala universal, que relaciona la fuerza F con la rigidez de la barra
dada por E.I, que se combinan para producir un dado valor de . según la expresión
(aa36)
y definiendo
E Ix b
c2 y (aa48)
A E I
0
x
la ecuación (aa47) se transforma en:
4y 1 2y y
c 02 0 (aa49)
z 4 t 2 t
y x
A) B)
z
Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.
Un caso de interés practico es la forma que toma una barra de longitud L soportada por una
morsa y de la que pende una sobrecarga m de su extremo como se ilustra en la Figura
xx7.A). La función que describe la fuerza por unidad de longitud se puede escribir, usando
la notación (x) para describir la función delta de Dirac, como: F(z)=m.g.(x-L).
Integrando la ecuación (aa50) obtenemos la forma de la curva que forma la barra viene
dada por la ecuación:
2 y mg
(L z) (aa51)
z 2 E Ix
cuya solución es:
m g 2 z
Si la barra vibra sin sobrecarga (es decir con su extremo libre) la frecuencia de vibración se
obtiene a partir de (14) con la condiciones de bordes (y(z=0)=0, y z 0,
z 0
2 y z 2 0 y 3 y z3 0 ), la frecuencia fundamental viene dada por la
z L zL
1.7908
f c si n=1 (aa54)
1 0
L2
y
1
2
1
fn n c0 si n>1 (aa55)
2 2 L2
En presencia de roce o fricción, Ec. (aa49), las frecuencias se modifican ligeramente, si 0k es
la frecuencia natural sin roce (Ec. 18,19, 20) y las correspondientes frecuencias con roce son
k, entonces:
2 2 2 Ix E c2
k 0k b b
con 0
2 (21)
A 2
Referencias
1. S.P. Timoshenko, History of strength of materials (Dover, N.Y. 1983) pp.28-40.
2. P. A.A. Laura y M. J. Maurizi, Introducción a la mecánica de los
sólidos, Eudeba, Buenos Aires 1979. pp. 249-256
3. M. Abramowitz and I.A. Stegun, Handbook of mathematical functions
with formulas, graphs and mathematical tables (NBS 1964) pp. 591-
592 (www.convertit.com)
4. F.V. Warnock “Strength of materials” Sir Issac Pitman &Sons, London 1935
5. Nash, W.A.: “Strength of Materials,” Schaum’s outline series, 2nd
edition, McGraw-Hill, INC, N.Y. 1998
6. Seto W.W.: “Mechanical vibrations,” Schaum’s outline series,
McGraw-Hill, INC, N.Y. 1970. (Vibraciones Mecánicas – Mc Graw-
Hill NY 1970 )
7. A. Valiente, “An experiment in nonlinear beam theory” Am. J. Phys.
72, 1008 -1012 (2004).
8. Th. Hopfl, D. Sander, and J. Kirshner,, “Demonstration of different
bending profiles of a cantilever caused by a torque or a force” Am. J.
Phys. 68, 1113 -1115 (2001).
9. Introducción a la Teoría de las Vibraciones Mecánicas - F. L. Babio y
H.M. Cortés - Ed. Labor S.A. Barcelona 1970
10. Matemáticas superiores para Ingenieros y Científicos – L.A. Pipes -
Mc Graw-Hill NY 1970
11. A Student Project on Wind Chimes – G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch – Phys. Teach.
36, 204 (1998) y Phys. Teach. 36, 209 (1998)
12. Manual del Ingeniero - Hütte - Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona 1980
13. Handbook of Chemistry and Physics – CRC - Lide, D.R. (Ed.) - Springer - 80th ed.
1999
14. Manual de Física Elemental – N.I. Koshkin y M.G. Shirkévich – MIR Moscú 1975
EL ABORTO
Estos tiempos hay un debate sobre estar en contra o a favor del aborto. Por mi parte
yo estoy en contra en casos de embarazos no deseados sin violacion puesto que
es cortar la vida de una persona que se esta formando que tiene una vida por
delante y este ser no tiene la culpa.
Aparte de eso se pone en riesgo a las mujeres que abortan y las cuales pueden
perder la vida por hacerlo en lugares clandestinos puesto que lo practican en las
peores condiciones.
Pero en casos de violacion creo que aparte del ser que se esta formando otra victima
es la mujer violada y en este caso creo que deberia de ser decision de la mujer si
desea tener su hijo o no puesto que en estos casos existen muchos factores ya
sean psicologicos o fisicos que pueden generar transtornos ya sea en el hijo como
la madre. En la mayoria de estos casos se toma la decision de abortar por ser de
una violacion y como no es legal lo realizan en lugares clandestinos en los cuales
se pone en riesgo la vida de la mujer.
Por eso es que estoy en contra de aborto pero creo que tambien en el caso de
violacion la mujer deberia de tener derecho tambien a el aborto puesto que no es
responsabilidad de la mujer sino de otra persona que cometio un delito contra ella.
Estudio de la flexión de una viga y la elástica de una barra- S. Gil 2004 39