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SERIES DE FOURIER

Índice
1. Series trigonométricas y series de Fourier. Coeficientes de Fourier 1
2. Series de Fourier de funciones pares y de funciones impares 2

3. Convergencia puntual de las series de Fourier 3

4. Series de cosenos y series de senos 3

5. Otras formas de expresión de las series de Fourier. Forma exponencial. 4


6. Espectro de líneas y síntesis de formas de onda 6

1. Series trigonométricas y series de Fourier. Coeficientes de Fourier


Toda serie funcional que se pueda expresar en la forma

adonden,bn sonT ∈losR+coe, fiacientes0,a1,a2,...,bde la misma. 1,b2,... son constantes reales, se denomina serie
trigonométrica y los

Dado un número real x0, observemos que si en la serie se sustituye la variable x por cualquier número de la
forma x0 +kT con k ∈Z, la serie numérica obtenida es la misma cualquiera que sea k, puesto que:

Por esta razón, se puede afirmar que si la serie trigonométrica converge en el punto x0, entonces también
converge en todo punto de la forma x0 +kT, y que su suma es la misma en cualquiera de dichos puntos. En
consecuencia, si la serie trigonométrica converge, su suma será una función periódica, de período T.

Definición 1.1 Sea f una función integrable en [0,T]. Se llaman coeficientes de Fourier de f a los números

1
La serie trigonométrica que tiene estos coeficientes se denomina serie de Fourier de f en [0,T]. Cuando la
función f es además periódica de período T, la serie citada se denomina simplemente serie de Fourier de f.
Para construir la serie de Fourier de una función sólo hay que calcular sus coeficientes, y para ello, de acuerdo
con la Definición 1, basta con que f sea integrable. Pero hasta ahora no se ha expuesto ningún argumento que
permita decidir nada acerca de la convergencia de esta serie, ni tampoco, si la suma es o no la función f. Es decir,
una cosa es obtener la serie de Fourier de una función, y otra muy distinta determinar su convergencia y
eventualmente su suma. Dejaremos para más tarde estas últimas cuestiones.
Obsérvese que, en el caso de ser f una función T-periódica, los integrandos serían funciones de período T, y
entonces, de acuerdo con la Proposición A.2 del Apéndice, es posible reemplazar el intervalo de integración por
cualquier otro intervalo de longitud T (como por ejemplo, el intervalo [−T/2,T/2]), lo que en ciertas
circunstancias puede facilitar el cálculo de los coeficientes de Fourier.

2. Series de Fourier de funciones pares y de funciones impares

En el cálculo de la serie de Fourier correspondiente a una función f, es posible evitar trabajo innecesario al
determinar los coeficientes de la serie cuando la función f considerada sea o bien una función par o bien una
función impar, como veremos a continuación:
Si f es una función integrable en [0,T], y además periódica de período T, su serie de Fourier es

y sus coeficientes se obtienen empleando las fórmulas

que también se pueden expresar (considerando la periodicidad de f) en la forma

Así, se tiene que:


i) Cuando f es par, al calcular los coeficientes an las funciones a integrar son funciones pares, ya que

tanto f como los cosenos lo son; sin embargo, al calcular los bn las funciones a integrar son impares, porque
f es par y los senos impares, de ahí que de acuerdo con la Proposición A.3 del Apéndice
resulte

y por tanto la serie de Fourier obtenida es una serie cosenoidal, es decir, es de la forma

ii) Cuando f es impar, al calcular los coeficientes an las funciones a integrar son funciones impares,

ya que f es impar y los cosenos pares; sin embargo, al calcular los bn las funciones a integrar son pares, porque
tanto f como los senos son impares, de ahí que de acuerdo con la Proposición A.3 del Apéndice resulte
y por tanto la serie de Fourier obtenida es una serie senoidal, es decir, es de la forma

sen

3. Convergencia puntual de las series de Fourier

Siendo f una función integrable en [0,T], y además periódica de período T, podemos hablar de la serie de
Fourier de f en [0,T]. Sin embargo, como hemos aclarado antes, no hemos dicho que la serie converja hacia la
función f, ni siquiera que sea convergente.
Un teorema importante sobre la convergencia puntual de la serie de Fourier de una función f, que cubre la
mayoría de las situaciones en las que se encuentran las funciones a considerar en las aplicaciones, es el que
exponemos después de la siguiente definición.
Definición 3.1 Se dice que una función f es monótona por tramos en un intervalo [a,b], si existe una partición {a
= x0 < x1 < ... < xn = b} del intervalo (a,b) a b

x0 x1 x2 xn−1 xn de modo que la función f es monótona en cada


subintervalo (xi−1,xi).

Teorema 3.1 Si la función f es acotada y monótona a tramos en el intervalo [0,T], y periódica de período T,
entonces la serie de Fourier de f es convergente en cada punto x de R, y su suma es + f ¡x−¢¤

donde f(x+) y f(x−) denotan respectivamente los límites por la derecha y por la izquierda de f en x, es decir
f(x+) = hl´→ım0+ f(x + h) y f(x−) = hl´→ ım0 + f(x − h).

4. Series de cosenos y series de senos

A veces en las aplicaciones, surge la necesidad de representar mediante una serie de Fourier una función
dada, que sólo está definida sobre cierto intervalo acotado de la recta real.
Supongamos que la función f está definida en el intervalo [0, ], y que se desea representar por una serie de
Fourier.
Puesto que toda serie de Fourier, cuando converge, representa una función periódica, resolveremos el
problema si consideramos una nueva función periódica, que coincida con la función f en el intervalo [0, ], y
hallamos su serie de Fourier. Así si la serie de Fourier de la función construida a partir de f, representa a dicha
función, también representará a f en el intervalo [0, ] en el que está definida. Con esta idea, se podrían adoptar
distintas formas de proceder, como las tres que se sugieren a continuación.
i) Construir una nueva función f∗, periódica de período , tal que en el intervalo (0, ) coincida con la función f.
La serie de Fourier de f∗ representará a la función f en el intervalo (0, ), si estamos en las condiciones del
teorema de convergencia. ii) Construir una nueva función fp, periódica, de período 2 , que en el intervalo [− , ]
se defina como
sisi xx ∈∈ [0[−, ,]0)

La función fp así definida es una función periódica, de período 2 , y además es par. Por ello fp tiene asociada
una serie de Fourier cosenoidal. Dicha serie, que se denomina serie de cosenos de f, representará a la función
f en el intervalo [0, ], si estamos en las condiciones del teorema de convergencia. iii) Construir una nueva
función fi, periódica, de período 2 , que en el intervalo [− , ] se defina como
sisi xx ∈∈ [0(−, ,)0)

La función fi así definida es una función periódica, de período 2 , y además es impar. Por ello fi tiene asociada
una serie de Fourier senoidal. Dicha serie, que se denomina serie de senos de f, representará a la función
f en el intervalo [0, ], si estamos en las condiciones del teorema de convergencia.

5. Otras formas de expresión de las series de Fourier. Forma exponencial.

En términos de los coeficientes an y bn, las series de Fourier adoptan la forma

pero a veces se utilizan otros coeficientes A0,An,ψn relacionados con éstos mediante las igualdades

siendo An ≥ 0 y 0 ≤ψn < 2π, lo que permite escribir

así que la serie queda

Si ahora introducimos el parámetro ω mediante la igualdad

las series de Fourier se pueden escribir

o bien

Ahora, usando una terminología muy común en Física, llamaremos


armónico de orden n amplitud del armónico

fase del armónico pulsación o frecuencia


angular del armónico constante de fase del
armónico frecuencia del armónico

FORMA EXPONENCIAL DE LAS SERIES DE FOURIER


La forma trigonométrica de la serie de Fourier de una función f, periódica de período T, dada por

donde los coeficientes son los de la Definición 1, puede adoptar otra expresión a menudo más cómoda en
término de funciones exponenciales complejas como mostraremos seguidamente. Si escribimos

sen

tendremos

De modo que definiendo , y llamando a su conjugado, podremos expresar la serie de

Fourier en la forma

y si por último llamamos quedará la forma exponencial de la serie:

cuyos coeficientes complejos, utilizando las expresiones de an y bn dadas en la Definición 1, se pueden obtener
utilizando la fórmula

para todo n ∈Z

En términos de la pulsación ω, los coeficientes de Fourier quedarían

para todo n ∈Z

y la serie
6. Espectro de líneas y síntesis de formas de onda

Existe un procedimiento gráfico para estudiar la contribución de cada armónico en una serie de Fourier.
Consiste en un diagrama cartesiano en cuyo eje horizontal se representa la frecuencia de cada armónico, y en el
vertical la amplitud del mismo. Ello da origen a un diagrama de segmentos verticales que se conoce con el nombre
de espectro de líneas. Una simple inspección del mismo da una idea rápida de la velocidad de convergencia de la
serie y de la contribución de cada armónico a la onda dada por la serie. Los armónicos que más contribuyen
tienen mayores amplitudes, y en el espectro de líneas aparecen representados por segmentos de mayor longitud.
En el epígrafe A.4 del Apéndice se muestran algunos desarrollos de Fourier y sus correspondientes espectros
de línea.
Describimos a continuación otro concepto en relación con las aplicaciones de las series de Fourier. La idea
central de toda la teoría de series de Fourier es que en condiciones bastante generales, una función periódica se
puede expresar como una “suma” de infinitos armónicos. La convergencia de las series de Fourier hace que los
sucesivos armónicos tengan cada vez menor amplitud, por lo que la suma de unos pocos de ellos basta para
obtener una buena aproximaciónde la función. Supongamos que tenemos una función periódica y calculamos
sus primeros armónicos. Podemos entonces reconstruir aproximadamente la función sumando tantos armónicos
como se considere necesario para conseguir la precisión deseada. Este proceso se conoce con el nombre de
síntesis de formas de onda y para ponerlo de manifiesto, lo aplicaremos a algunos ejemplos que se describen en
el epígrafe A.5 del Apéndice.
Obsérvese que en el ejemplo b) podemos conseguir una buena síntesis tomando pocos armónicos, a
diferencia de lo que ocurre en los casos a) y c) en los que el número de armónicos necesario es mayor. Ello es
debido a que la velocidad de convergencia de la serie de Fourier es tanto mayor (y en consecuencia tanto menor
el número de armónicos que se necesitan para la síntesis) mientras más “suave” sea la función, es decir, mientras
más derivadas continuas tenga la función.
APÉNDICE.-
A.1. Proposición. Para todo n,p ∈ {0} ∪N se cumple que:
si n = p = 0 si n =

p>0
sisi n =6 =pp = 0 n
si n = p > 0 si n =6 p

Demostración:

a) Utilizando la relación resulta que:

⎧⎨⎩ T/2 + T/2 si n = p = 0


= 0 + T/2 si n = p > 0
0 si n =6 p

b) Se demuestra de manera análoga utilizando la relación sen

c) Se demuestra de forma análoga utilizando la relación

A.2. Proposición. Si g : R→R es una función T-periódica e integrable en un intervalo de longitud T, entonces se
verifica:
para todo a ∈R

es decir, la integral en todo intervalo de longitud T toma siempre el mismo valor.


Demostración:
a T T Za + g(x)dx −Z0 g(x)dx =
T aT T
= Za0 g(x)dx + Z0 g(x)dx + ZT +g (x)dx −Z0 g(x)dx
a T = Z 0 g(x)dx + Z + g(x)dx
a T

y esta última suma es cero, ya que haciendo el cambio de variable x = t+T en la integral , resulta ser

igual a −Za0 g(x)dx.

Si
A.3. Proposición. f : [−a,a] →R es integrable, se puede asegurar que:
a) Si f es par, entonces

b) Si f es impar, entonces .

Demostración:

a)

pero las dos últimas integrales quedan, después de hacer el cambio de variable t = −x en la penúltima de
ellas, así
Z a a a a

=a 0−f(t)dt + Z0 f(x)dx = Z0 f(t)dt + Z0 f(x)dx = 2Z0 f(x)dx b)

aa a Z a f(x)dx = Z−0a f(x)dx + Z0 f(x)dx = Z−0a −f(−x)dx + Z0 f(x)dx


=

pero las dos últimas integrales quedan, después de hacer el cambio de variable t = −x en la penúltima de
ellas, así
A.4. Espectro de líneas.
A continuación se describen algunas funciones periódicas, sus desarrollos de Fourier y las amplitudes de los
armónicos. También se representan los correspondientes espectros de líneas.

a) f(x) = ½ 03
si
si y periódica de periodo T = 10

0.1 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1


b) f(x) = sen x en [0,π] y periódica de periodo T = π

0.5

0.25

1/π 2/π 3/π 4/π 5/π

c) f(x) = x2 en (0,2π) y periódica de periodo T = 2π

sen3x + ···
10

1/2π 2/2π 3/2π 4/2π 5/2π 6/2π

A.5. Síntesis de formas de onda.


En los ejemplos que siguen se muestran algunas funciones periódicas, la suma de sus primeros armónicos, y
superpuestas en el mismo diagrama, las gráficas de la suma de armónicos y de la función, sobre un intervalo de
longitud igual a un período. Debe observarse cómo la suma de los armónicos se adapta cada vez mejor a la
función, mientras más sumandos tenga.

a) f(x) = x en (−π,π) y periódica de periodo T = 2π

sen3 sen4 sen5x

b) f(x) = x3− x en [−1,1] y periódica de periodo T = 2

senπx

sen sen2πx

Obsérvese que bastan sólo dos armónicos para reproducir casi exactamente la función f. Ello es debido,
como se comentó en la Sección 6, a que f tiene (compruébese) derivada primera continua.
c) (función escalón unidad) definida en (−1,1) y periódica de periodo

sen3πx

sen3 sen5 sen7πx

d) f(x) = sen x en [0,π] y periódica de periodo T = π

En este ejemplo, también la aproximación de la suma de armónicos a la función es bastante buena, debido a
que f es continua, pero no tan buena como en el ejemplo b), porque ahora, en los extremos del intervalo, la
derivada no es continua.
Ejercicios resueltos

1. Desarrollar en serie de Fourier la función f(x) = - 2 x entre - y

Por ser f(x) una función impar,

Desarrollo de Fourier

2. Desarrollar en serie de Fourier la función de periodo 2

Por ser f(x) una función par,


3. Desarrollar en serie de Fourier la función periódica

Por ser f(x) una función par,

Desarrollo de Fourier

4. Desarrollar en serie de Fourier la función entre - y

Por ser una función par:

5. Desarrollar en serie de Fourier la función entre - y


Por ser una función par:

6. Desarrollar en serie de Fourier la función entre 0 < x< 2

El intervalo de repetición es - . Vamos a transformar dicho intervalo en el intervalo - < t< , para ello

utilizamos la transformación lineal x = m t +n

Desarrollemos la función , en el intervalo - < t < . Al ser todos los valores positivos ya no se necesita

poner el modulo .Por ser una función par:


Deshaciendo el cambio t = 2 x

7. Desarrollar en serie de Fourier la función en el intervalo [- -

Hagamos el cambio de intervalo: - intervalo - < t< , mediante la transformación lineal x = m t +n


Deshaciendo el cambio se tiene

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