Diseño de engranajes rectos

Elementos Mecánicos

MSc. Ing. Jennifer Corredor – dis.mecatronico@gmail.com

Teoría de los dientes de engrane
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Ley fundamental de los engranes
Contenido
Contenido  La razón de velocidad angular entre los engranes de un engranaje o
• Ley fundamental
de los engranes tren de engranes debe mantenerse constante a través del
• Nomenclatura de
los dientes de acoplamiento.
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Forma involuta en dientes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental de
los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Geometría de contacto y ángulo de presión de dientes
involutos
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Longitud de la acción, arco de la acción y ángulos de ataque
y salida durante el acoplamiento de un engrane y piñón

Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Piñón y cremallera
Contenido
Contenido
• Ley fundamental de
los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Modificación de la distancia entre centros
Contenido
Contenido
• Ley fundamental de
los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Nomenclatura de los dientes de engrane
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Nomenclatura de los dientes de engrane
Contenido
Contenido  Paso circular  Módulo
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Paso base  Razón de velocidad
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos  Paso diametral
• Esfuerzos
superficiales  Razón de engranes
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para  Razón entre el paso circular y el paso
engranes diametral
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Dientes estándar para engranes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Pasos diametrales
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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 Interferencia y rebaje

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Trenes de engranes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Trenes de engrane simple
•
 Trenes de engrane compuestos
Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes

 Trenes compuestos revertidos

rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Tren de engranes simple
Contenido
Contenido  Razón de velocidad para el tren de
• Ley fundamental

•
de los engranes
Nomenclatura de
engranes mostrado en la figura.
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Tren de engranes compuestos
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Trenes de engranajes epicíclicos o planetarios

Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Trenes de engranajes epicíclicos o planetarios

Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Carga en engranes rectos
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Carga en los engranes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Esfuerzos en engranes rectos
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Fractura por fatiga
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
– Esfuerzo a flexión
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos

 Fatiga superficial (picadura)

superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factores (flexión)
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Factor geométrico de la resistencia a Flexión J
•
de los engranes
Nomenclatura de
los dientes de
 Factor dinámico Kv

engrane
• Trenes de
engranajes Factor de distribución de carga Km
• Carga y esfuerzos

•
en engranes
rectos
Esfuerzos
 Factor de aplicación KA

superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
Factor de Tamaño Ks
AGMA de

•
materiales para
engranes
Resistencia a la
 Factor de espesor del Aro KB

fatiga superficial
AGMA para
materiales de
Factor de engranaje intermedio o loco Kl
engranes

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Factor geométrico de resistencia a flexión J
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factores Dinámicos Kv, Cv
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de distribución de carga Km
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Toma en cuenta cualquier
•

•
Trenes de
engranajes
Carga y esfuerzos
desalineación o desviación
•
en engranes
rectos
Esfuerzos
axial, de forma que la carga
•
superficiales
Resistencias a la
fatiga por flexión
no quede uniformemente
AGMA de
materiales para
engranes
distribuida.
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de aplicación Ka
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de Tamaño Ks
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Tiene la misma definición que en el caso general
•

•
Trenes de
engranajes
Carga y esfuerzos
de fatiga.
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales

 En general Ks=1
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de espesor del Aro KB
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Razón de respaldo
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes

 El factor se define:
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de engranaje intermedio o loco Kl
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Para un engrane loco
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes

 Para un engrane no-loco

rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Esfuerzos superficiales
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Factor de geometría superficial I
•
 Coeficiente elástico Cp
Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes

 Factor de terminado superficial Cf

rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de geometría superficial I
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Se calcula de la siguiente forma
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Coeficiente elástico Cp
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Materiales para engranes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Hierros Fundidos
•

Trenes de

•
engranajes
Carga y esfuerzos Aceros
en engranes


rectos
• Esfuerzos
superficiales
Bronces
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
 Engranes no metálicos
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Resistencias a la fatiga por flexión AGMA de materiales para
engranes
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Factor de vida KL
•
 Factor de temperatura Kt
Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes

 Factor de confiabilidad Kr
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de vida KL
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de temperatura Kt
Contenido
•
Contenido
Ley fundamental
 Se toma a partir de la temperatura del
•
de los engranes
Nomenclatura de
los dientes de
lubricante, si esta temperatura llega hasta un
engrane
• Trenes de
engranajes
máximo de 250°F, Kt puede ser igual a 1 si la
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
temperatura se excede se usa la siguiente
• Esfuerzos

•
superficiales
Resistencias a la ecuación:
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de confiabilidad Kr
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Resistencia Sfb’ a la fatiga por flexión
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Resistencia a la fatiga superficial AGMA para materiales de engranes

Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
 Factor de vida superficial CL
•
 Factor de Razón de dureza CH
Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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Factor de vida superficial CL
Contenido
Contenido
• Ley fundamental
de los engranes
• Nomenclatura de
los dientes de
engrane
• Trenes de
engranajes
• Carga y esfuerzos
en engranes
rectos
• Esfuerzos
superficiales
• Resistencias a la
fatiga por flexión
AGMA de
materiales para
engranes
• Resistencia a la
fatiga superficial
AGMA para
materiales de
engranes

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 Imágenes tomadas de Machine Design: An integrated Approach,Third Edition, Robert L. Norton, ISBN 0-
13-148190-8. 2006 Pearson Education.

Adaptación de las diapositivas de clase de la Ing. Jennifer Paola Corredor Gómez para el curso del curso
Diseño Mecatrónico de la Universidad Nacional de Colombia

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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