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PRACTICA 1

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA LAGUNA

CONTROL

ALUMNO: PEDRO IRAM SORIA DELGADILLO

ASESOR: JOSE ROBERTO FRANCO JARAMILLO

DIAGRAMA DE BLOQUES

GRAFICAS
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INTRODUCCION

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad

ya que han permitido: La importancia de los sistemas de control automatizar son las

tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.

Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los productos.

Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos.

Mejorar la seguridad de operación de las máquinas y procesos.

Los sistemas de control tienen vastas áreas de aplicación en: Industrias del transporte,

incluyendo la aeroespacial; procesos químicos y biológicos; sistemas mecánicos,

eléctricos y electromecánicos; agroindustria, Industrias de procesos y de manufactura;

sistemas económicos, políticos y sociales.

Los encontramos en nuestra vida cotidianidad desde la nevera hasta el sistema de

control de combustión electrónica de los automóviles y así como en nuestro propio

cuerpo: control de la temperatura corporal, presión arterial, equilibrio.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas

de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera

dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida

depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación.

Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de control con realimentación.

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PROBLEMA 1

Graficar en Matlab exponenciales

syms t;
a = 1 - exp(-2*t);
b = 1 - exp(-.5*t);
c = 1 - exp(-t);
d = 1 - exp(t);
ezplot(a,[0 10 0 1])
hold on
ezplot(b,[0 10 0 1])
hold on
ezplot(c,[0 10 0 1])
hold on
ezplot(d,[0 10 -1 1])
hold on
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PROBLEMA 2

REDUCIR Y COMPROBAR LA DINAMICAANTE LAS SEÑALES

MOSTRADAS.

a) Escalón unitario (Step)

b) Rampa (Ramp)

c) sen (t) (Sine wave)

DESARROLLO EN SOFTWARE MATBLAB

Primero se declararon variables para dar a entender un orden dentro del mismo.
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BLOQUES DEMOSTRADOS

NORMAL Y REDUCIDO (Unido por MUX)

GRAFICA.
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RESULTADOS

Se obtuvo la función de transferencia y con la unión de bloques llegamos a la gráfica y,

por lo tanto, el lazo cerrado da, por ende:

Las ventajas de tener una trayectoria de realimentación y, por lo cual, un sistema en lazo

cerrado en lugar de un sistema en lazo abierto es:

1. Más exacto en la igualación de los valores real y requerido para la variable.

2. Menos sensible a las perturbaciones.

3. Menos sensible a cambios en las características de los componentes.

4. La velocidad de respuesta se incrementa y, por lo tanto, el ancho de banda es mayor,

es decir, el intervalo de frecuencias en los que el sistema responderá.

CONCLUSION

Queda claro que la realimentación es la propiedad de un sistema de lazo cerrado que

permite que la salida ( o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea comparada

con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier componente interno del mismo

con un subsistema ) de manera tal que se pueda establecer una acción de control

apropiada como función de la diferencia entre la entrada y la salida .Más generalmente

se dice que existe realimentación en un sistema cuando existe una secuencia cerrada de

relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema.

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Referencias

Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Madrid. Pearson

Nise s. (2006). Sistemas de Control para Ingeniería. California. Continental