ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS GRUPO X – SUBGRUPO X
DIA X DEL MES X DEL X, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2018
LABORATORIO: ANALISIS TRANSITORIO LIBRE Y CONTROLADO DE UN
SISTEMA TERMICO.
JULIAN FERNANDO GARCIA JAUREGUI ESTUDIANTE N°2
Código Código
ESTUDIANTE N°3 ESTUDIANTE N°4
Código Código
INTRODUCCIÓN Analizar cual estrategia de control representa un mayor
beneficio en términos del tiempo de respuesta y Sin importar el tipo de sistema que se desee analizar, todos estabilización del sistema, el consumo energético y la pueden ser caracterizados mediante dos fases una estable y una precisión de la variable a controlar. transitoria donde la estable define la condición final del sistema, llamada también condición libre cuando el sistema no se ve MARCO TEORICO afectado por elementos externos a él. La fase transitoria define todo el proceso que realizan las diferentes variables del sistema 1) Describir cómo funciona un calentador de un flujo de aire hasta alcanzar la estabilidad, un sistema transitorio puede ser por resistencia. adaptado a un punto de establecimiento predefinido si opera 2) Realice el modelo matemático del sistema, despreciando la conjuntamente con un sistema de control. conducción de calor en el recinto y asumiendo que conoce el valor de todas las constantes que necesite (no resolver la ecuación diferencial resultante, considerar el sistema como OBJETIVOS cero-dimensional). 3) Describa como se debe conectar un sensor LM-35 a un OBJETIVO GENERAL Arduino. 4) Describa como se debe conectar un Relé de estado sólido a un Arduino. Analizar un sistema térmico de calentamiento de aire en estado 5) Describa brevemente que es una función de transferencia y transitorio libre y controlado (mediante dos estrategias de explique cómo se comporta gráficamente una función de control). transferencia de primer orden. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6) Estrategia de control ON-OFF, generalidades y funcionamiento. Realizar un modelamiento transitorio del sistema de 7) Estrategia de control PID, generalidades y funcionamiento: calentamiento de Aire mediante el software Simulink. *Componente proporcional KP. *Componente Integral KI. Implementar un sistema de control PI en el modelamiento *Componente Derivativa KD. transitorio y estudiar su comportamiento. 8) Uso de la componente derivativa en sistemas Térmicos. Mediante el software LabView implementar un programa de monitoreo y control (ON-OFF o PI) para gobernar la temperatura del recinto.
9) ¿Qué esperaría que ocurriera respecto al tiempo de PROCEDIMIENTO estabilización, al overshoot y al error en un sistema con control PI si aumenta los valores de KP y KI? 1. ALISTAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS
• Realizar la conexión del cable de alimentación
eléctrica. ESQUEMA DEL BANCO
• Hacer las conexiones respectivas del sensor y el relé a
Arduino.
2. ALISTAMIENTO DEL PROGRAMA DE
MONITOREO
• Encender el computador y probar el funcionamiento del
programa de monitoreo en la plataforma (hecho por los estudiantes) LabVIEW y realizar la conexión entre Arduino y LabVIEW.
• Verificar el valor de temperatura que muestra la
interfaz.
3. TOMA DE DATOS
El análisis del sistema en funcionamiento libre se comprobará
mediante la simulación que los estudiantes deben realizar.
3.1 CONTROL ON-OFF
• Establecer la temperatura mínima y temperatura
máxima del rango de control para el control ON-OFF. ELEMENTOS UTILIZADOS • Encender el sistema seleccionando la estrategia de 1) Recinto cerrado. control ON-OFF.
2) Ventilador. • Exportar los datos medidos, correspondientes a la
temperatura de salida del aire. 3) Resistencia Eléctrica. 3.2 CONTROL PID 4) Relé de estado sólido. • Realizar la sintonización manual del sistema, de manera 5) Arduino. que se puedan calcular las constantes proporcional e integral del sistema. 6) Sensor LM-35. • Encender el sistema seleccionando la estrategia de 7) Computador. control PID.
• Optimizar el valor de las constantes obtenidas en caso
de ser necesario y probar nuevamente la estrategia de control.
• Exportar los datos medidos, correspondientes a la
ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES ¿Qué tan diferente fue el comportamiento del sistema cuando se cambió la estrategia de control?. Realice la simulación del sistema en respuesta libre usando simulink, desprecie la conducción de calor por las paredes En terminos de eficiencia cual de los dos controladores del recinto y use los siguientes datos para las constantes del escogeria. sistema: Escribir minimo 5 concluciones sobre la practica.
NOTA: En caso de no saber lo referente a usar un
modelo cero-dimensional consultar con el auxiliar en el horario planteado.
Mostar el modelo simulink elaborado y la respuesta libre y
la respuesta controlada (se debe hacer otro programa donde el valor de la potencia de la resistencia sea gobernada por un controlador PI, escoger las constantes KI y KP a gusto).
Anexe los programas que usó para poder
realizar la practica (pantallazos de los diagramas de bloques) y explique bloque por bloque el funcionamiento de este.
Explique cual es la razón por la cual este sistema nunca
presentará un overshoot en base a lo estudiado en el marco teorico.
Muestre y analice cada una de las gráficas de datos
tomadas cuando se realizó la practica y explique como realizó la sintonización del sistema.