Ecuaciones Diferenciales

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional La Plata

Cátedra: Análisis Matemático II
Ciclo Lectivo: 2017
TP Nª 1 – Ecuaciones diferenciales
Trabajo realizado por el Profesor Ing. Pablo J. Garcia y la JTP Ing. Erika A. Sacchi,
bajo la supervisión del Coordinador de Cátedra Ing. Jorge Disandro
1. Temario
Primera parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

 Variables separables
 Reducibles a variables separables (homogéneas)
 Trayectorias ortogonales
 Exactas
 Reducibles a exactas
 Lineales (Lagrange/Método general)
 No lineales (Bernoulli)
Segunda Parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

 Reducibles a primer orden
 Homogéneas
 Con condiciones iniciales
 Método de los coeficientes indeterminados
 Con condiciones iniciales
 Incompletas
 Método Variación de Parámetros
2. Resumen teórico
Ecuaciones diferenciales
Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) de orden n, es una ecuación en la que aparecen
, donde es una función de x , y es la n-ésima derivada de con respecto a x.
El orden de la ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuación.
Una función es solución de una ecuación diferencial, si la ecuación se satisface cuando y sus
derivadas se sustituyen en la ecuación.
Resolver una ecuación diferencial consiste en hallar las posibles soluciones de la ecuación.
Tipos de soluciones de una ecuación diferencial de orden n

La solución general es una familia de funciones que son solución de la ecuación diferencial y que tienen
tantas constantes arbitrarias e independientes como el orden de la ecuación diferencial.
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TP N° 1 - Ciclo Lectivo: 2017
Una solución particular, se obtiene de la solución general obteniendo valores específicos a cada
constante. Generalmente se obtienen a partir de condiciones iniciales, ó condiciones de contorno.
Finalmente las soluciones que no provienen de la solución general se denominan soluciones singulares.
Las soluciones generales no tienen representación gráfica, en tanto que las soluciones particulares sí las
tienen, se denominan curvas integrales.
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Ecuaciones diferenciales de variables separables

Son de la forma
Se escriben en la forma diferencial
y luego se resuelve integrando cáda término con respecto al respectivo diferencial
Ecuaciones homogéneas (o reducibles a Variables Separables)

La función es homogénea de grado n, si
Una EDO de primer orden se llama homogénea si puede escribirse en la forma diferencial
, donde y son funciones homogéneas del mismo grado.
Una EDO homogénea se puede llevar a una EDO de variables separables mediante alguna de las
sustituciones algebraicas ó donde y son nuevas variables dependientes de .
Por ejemplo, si una EDO homogénea se puede llevar a la forma
Se resuelve mediante
Y reemplazando en la ecuación diferencial que es una EDO

de variables separables con la función incógnita Se resuelve ésta última y luego se encuentre
mediante la sustitución propuesta.
Pueden darse otras relaciones entre e diferentes de las mencionadas. En general esto se da en
ecuaciones que, sin ser homogéneas, sí son reducibles a Variables Separables mediante alguna relación
adecuada. En esos casos la relación será un dato del ejercicio (Ver Ej. Propuesto 2.1.a)
Ecuaciones diferenciales exactas

Son EDO de la forma , donde y son continuas en una región y
además .
En tal caso, existe una función potencial tal que y y entonces

.
Siendo y hallando por integración se obtiene la solución general
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Para hallar , sabemos que debe satisfacer y .
Integrando la primera condición respecto de ,
, como se integró respecto de la variable , la constante

de integración g(y) depende de la variable .
Derivamos ahora respecto de :
De donde , y luego integrando esta última expresión respecto de

, obtendremos ; reemplazado en (*) permitirá encontrar la solución general .
Ecuaciones lineales de primer orden

Son EDO de la forma
a) Incompletas u homogéneas: es el caso en que . La ecuación se reduce a
Esta ecuación se resuelve en variables separables con el método visto.

b) Completas ó no homogéneas: es el caso en que . Entonces se supone que la solución
general es de la forma , donde es solución particular de la ecuación
incompleta, y es una función a determinar.
Para determinar se reemplazan y en la ecuación completa,
resultando donde el
paréntesis se anula por ser solución particular de la incompleta y resulta . De
esta última se obtiene por integración directa .
Por último la función hallada se multiplica por para brindar la solución general de la
EDO completa: (Nótese que la solución general tendrá una sola constante
correspondiente a por cuanto es solución particular de la EDO incompleta)
Ecuación de Bernoulli
Es de la forma
Si se divide ambos miembros por resultando , donde se
advierte que llamando resulta . De este modo la ecuación se convierte
en la EDO lineal de primer orden en la incógnita u. Se resuelve con el método
anterior hallando , y luego encontrando mediante la sustitución propuesta.
Formación de ecuaciones diferenciales

Dada una familia de funciones que dependen de n parámetros, se busca la EDO de orden n de la cual es
solución general. Para ello, se encuentra la derivada de orden n de dicha familia, y en caso de persistir
en la misma algunos de los parámetros, se eliminan tomando en cuenta la función y las derivadas de
orden menor.
Trayectorias ortogonales
Una trayectoria ortogonal de una familia de curvas es una curva que corta perpendicularmente a todas y
cada una de las curvas de la familia dada (es decir que sus respectivas tangentes en el punto de
intersección son ortogonales entre sí).
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Dos familias de curvas son mutuamente ortogonales cuando cada curva de una de las familias es una
trayectoria ortogonal de la otra familia y viceversa.
Sea una familia de curvas, dependientes de una única constante, dada mediante su ecuación diferencial
(En caso de tener la ecuación de la familia de curvas se obtiene la ecuación diferencial
correspondiente).
Entonces la familia de trayectorias ortogonales a ésta tendrá por ecuación diferencial .
En forma explícita:
(ecuación diferencial de la primer familia de curvas)
(ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales)
En ambos casos, resolviendo la segunda ecuación diferencial se obtienen las trayectorias ortogonales.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

reducibles a primer orden por ausencia de ó
a) Sea la una EDO de segundo orden de la forma
Como en la EDO está ausente , se puede reducir el orden de la EDO mediante la sustitución
con lo cual
Reemplazando en la EDO, resulta . Esta EDO es de primer orden, se resuelve
obteniendo y luego se encuentra mediante
b) Sea una EDO de segundo orden de la forma
Como en la EDO está ausente , se puede reducir el orden de la EDO mediante la sustitución
, pero ahora, teniendo en cuenta que deseamos que resulte una EDO en la variable independiente
, y la variable dependiente , necesitamos que las derivadas de sean respecto de .
Por ello, como , entonces , pero aplicando regla de la cadena
Entonces reemplazando y en la EDO, resulta Esta DEO de primer

orden ser resuelve hallándose . Finalmente, como , será
Ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes

Es una ecuación de la forma con y constantes y función
continua.
Homogénea
Si la ecuación es homogénea y su solución general será , con
e soluciones particulares de la EDO y linealmente independientes, es decir una base o
sistema fundamental de soluciones de la EDO.
Para hallarlas, se propone que reemplazado junto a sus derivadas primera y segunda en la
EDO conduce a la condición (ecuación característica).
Según cómo sean las raíces de la ecuación característica surgen los siguientes casos para la solución
general.
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Solución general
Reales y distintas
Reales y coincidentes
Complejas conjugadas
Completa
Si la ecuación es completa y su solución general será con es
solución general de la correspondiente EDO homogénea, y solución particulares de la EDO
completa.
Para hallar tenemos los siguientes métodos:
Método de los coeficientes indeterminados

Se ensaya para una función, en general de la misma forma que
a) Si es un polinomio de grado n, se ensaya otro polinomio del mismo grado
. Donde los coeficientes indeterminados son los coeficientes del polinomio .
Si cero es raíz de la ecuación característica de la EDO homogénea con multiplicidad h se ensaya
.
b) Si , es una función exponencial, se ensaya
Si k es raíz de la ecuación característica de la EDO homogénea con multiplicidad h se ensaya
c) Si , es combinación lineal de senos y cosenos, se ensaya

.
Si es raíz de la ecuación característica con multiplicidad h se ensaya
.sin
d) Si es suma de dos ó más casos de los enunciados, se propone una que sea suma de las
propuestas para cada uno de los respectivos casos.
e) Si es producto de dos o más casos de los enunciados, se propone una que sea el
producto de las propuestas para cada uno de los respectivos casos. En este caso el criterio para
multiplicar la propuesta por se condiciona al fin de lograr que al realizar las propiedades
distributivas de los productos planteados, cada término resultante sea linealmente independiente
de cada uno de los términos de las solución general de la ecuación homogénea.
Método de variación de parámetros (de Lagrange)

Dada la EDO lineal de segundo orden con coeficientes constantes
Se supone que la solución general es de la forma
donde y son soluciones linealmente independientes de la EDO incompleta asociada y
y son funciones a determinar.
Reemplazando la función propuesta y sus derivadas primera y segunda en la ecuación, se llega a
establecer las siguientes condiciones
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El sistema se resuelve tomando como incógnitas a y . El determinante del sistema se

denomina Wronskiano y debe ser distinto de cero, por ser y linealmente independientes.
Luego, por integración se obtienen y y finalmente se reempazan en
, para obtener la solución general de la EDO completa.
3. Ejercicios resueltos
Primera parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
1) Resolver la siguiente EDO de variables separables
Dividimos por y reescribimos la ecuación
Integramos ambos miembros
Como toma siempre valores positivos , definimos , resultando

Solución General
2) Resolver la siguiente EDO de variables separables

; para
Llevamos a la forma diferencial
Integrando
Donde llamando puede reescribirse como
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, Solución General (familia de círculos concéntricos de radio )

Aplicando las condiciones iniciales, para , resulta
ó sea , es decir Solución Particular
Nota: en todos los ejercicios resueltos que siguen podrían agregarse condiciones iniciales con el
objeto de obtener una solución particular. Queda para ejercitación del alumno.
3) Resolver la EDO Homogénea
Reescribimos
Llamando ; resulta y
Sustituimos en la EDO
Es decir
Esta ecuación es de variables separables
Para integrar el primer miembro, se recurre a descomposición en fracciones simples
Que se satisface para
Resolviendo
Reemplazando
Resulta
De donde se puede despejar la variable en forma explícita si se lo desea, resultando
, Solución General
4) Resolver la siguiente EDO exacta
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Verificamos: ; y
, entonces es exacta.
Entonces tal que
Integramos la primer ecuación respecto de x
,
donde la constante de integración es función de la(s) variable(s) respecto de la cual no se está
integrando.
Para determinar dicha función, verificamos la segunda ecuación derivando la función encontrada
respecto de y:
Entonces ,y
. (Al integrar no se incluye la constante de integración pues luego se igualará la función
potencial a una constante)
Reemplazando en la encontrada, resulta
La solución general es , es decir

,ó
Solución General
Obs: este ejemplo particular también admite ser resuelto por separación de variables (verifíquelo).
5) Resolver la siguiente EDO reducible a exacta mediante factores integrantes.
, con
Factor integrante
En primer lugar, verifiquemos que no se trata de una EDO exacta.

;
Resulta , entonces la EDO no es exacta.
Se multiplica por el factor integrante , y se obtiene
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Ahora resulta:
;
En consecuencia, esta EDO sí es exacta, y se resuelve como el ejercicio anterior.

Complete el ejercicio.
6) Resolver la EDO lineal de primer orden completa
Para resolverla, procedemos a encontrar una solución particular de la EDO de primer orden
incompleta u homogénea
Escribiéndola en forma diferencial
Resolviendo por variables separables, resulta
Resolvemos ahora la completa , proponiendo como solución general

,
Donde es una solución particular de la EDO incompleta (en este caso ),

y una función a determinar.
Entonces:
Reemplazando en la EDO
De donde
Resolviendo por sustitución simple, llamando resulta
+C
Y en consecuencia, la solución general de la EDO líneal de primer orden completa será
Solución General
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7) Hallar la solución particular del ejercicio anterior para la condición inicial
Debe ser para , . Reemplazando en la solución general

, entonces , y resulta
Solución Particular
8) Hallar la solución de la ecuación de Bernoulli
Reescribimos la ecuación en la forma
Dividimos por
Planteamos la sustitución
Con lo que
Sustituyendo en la EDO original resulta
Que es una EDO lineal de primer orden completa, con función incógnita .
Resolviendo con el método visto encontramos la solución general
Reemplazando por , obtenemos

, es decir
Solución General
Segunda Parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
9) Resolver EDO lineal de segundo orden reduciendo a primer orden
Como está ausente la variable dependiente , hacemos con lo cual .

Reemplazando en la EDO resulta , EDO de primer orden que se resuelve por variables
separables, cuya solución es .
Luego, como , resultará . Resolviende esta EDO por variables separables, obtenemos
la solución
Solución General
10) Resolver EDO lineal de segundo orden reduciendo a primer orden
Como está ausente la variable dependiente x, hacemos con lo cual .

Reemplazando en la EDO resulta , EDO de primer orden que se resuelve por variables
separables, cuya solución es .
Luego, como , resultará . Resolviende esta EDO por variables separables, obtenemos
la solución
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Solución General
11) Resolver EDO lineal de segundo orden homogénea con coeficientes constantes
Para resolverla, la ecuación característica resulta:

,
Cuyas raíces son
En consecuencia, por tratarse de raíces de la ecuación características reales y distintas, la solución
general será:
Solución General
12) Encontrar la solución particular de la EDO del ejercicio anterior para:
Derivando la Solución General encontrada y evaluando la solución y su derivada en , resulta:
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incongnitas, obtenemos
Resultando:
Solución Particular
En este caso, la ecuación característica resulta:
Que tiene solución única . Por tener solución única la ecuación característica, la solución
general será
Solución General
En este caso, la ecuación característica resulta:
Cuyas soluciones son complejas: , con , , entonces la

solución general será:
15) Resolver EDO lineal de segundo orden no homogénea ó completa con coeficientes constantes
a. En primer lugar buscamos la solución general de la EDO homogénea.
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Su ecuación característica es , cuyas raíces son ,

resultando
Solución General de la EDO Homogénea
b. En segundo lugar se busca una solución particular de la EDO Completa.
Como , se propone un polinomio de grado 2. Como cero no es raíz de la

ecuación característica de la EDO Homogenea, no es necesario multiplicar la solución
particular por x.
Entonces:
y
Sustituyendo en la EDO tendremos:
Reagrupando términos semejantes en el primer miembro:
Por tratarse de una igualdad de polinomios, igualamos coeficientes de términos de igual

grado:
Cuya solución es: , ,
Por lo que la Solución particular de la EDO Completa será
Solución Particular de la EDO No Homogenea
c. Finalmente, la solución general de la EDO Completa será :
Sol.Gral. de la EDO Compl.
d. Si la ecuación hubiera sido , por ser cero raíz de la ecuación característica

de la EDO Homogénea( , se hubiera propuesto como solución particular de la
completa
Verifique y complete el ejercicio.
Obs: en caso de tener una EDO de segundo orden completa con condiciones iniciales, para
obtener la solución particular correspondientes a dichas condiciones iniciales las mismas
deben aplicarse a la solución general de la EDO completa , así como a su
derivadas e
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16) Resolver EDO lineal de segundo orden no homogénea ó completa con coeficientes constantes
Su ecuación característica es , cuyas raíces son , resultando
Como , es una exponencial con , se propone una exponencial con

Como no es raíz de la ecuación característica de la EDO Homogenea, no es
necesario multiplicar la solución particular por x.
Entonces:
,y
Agrupando términos semejantes en el primer miembro:
La igualdad se verifica si: , por lo que
d. Si la ecuación hubiera sido , por ser raíz de la ecuación

característica de la EDO Homogénea, se hubiera propuesto como solución particular de la
completa
17) Resolver la EDO lineal de segundo orden no homogénea ó completa con coeficientes constantes.
Página 13 de 20
En el ejercicio 15 vimos que ecuación característica es , cuyas raíces son

, resultando
Como , es una función seno (ó coseno) con , se propone
Si (complejo con parte real nula) fuera raíz de la ecuación característica, habría
que multiplicar la propuesta por .
Sustituyendo en la EDO:
Agrupando términos
Igualdad que se cumple si:
Y su solución es:
d. Si la ecuación hubiera sido , por ser raíz de la ecuación

característica de la EDO Homogénea( ), se hubiera propuesto como solución
particular de la completa
18) Resolver EDO lineal de segundo orden no homogénea ó completa con coeficientes constantes.
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, resultando
Como , es una suma de una función polinómica y una función seno (ó

coseno) con , se propone una suma de las propuestas para cada uno de los casos. Es
decir:
(Obs: si cero fuera raíz de la ecuación característica se debería multiplicar el primer

paréntesis por , o si lo fuera, se debería multiplicar el segundo paréntesis por x)
Se hallan y se reemplazan en la EDO para hallar las constantes .
También se pueden trabajar las soluciones particulares por separado,
derivando y reemplazando en las EDO correspondientes a ambos términos de por

separado:
y luego reunir los resultados.

En nuestro caso, ambos EDO por separado se corresponden con los ejemplos 12 y 14, por
lo cual utilizamos los resultados ya encontrados y la solución particular resulta:
19) Proponer una solución particular para:
Como , es un producto de una función polinómica y una función seno (ó

coseno) , se propone como solución particular un producto de una función polinómica del
mismo grado y una suma de funciones senos y cosenos.
Se deben disponer las constantes necesarias para que no haya redundancia.
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Si al distribuir los productos, algún término tuviera la misma forma que algún término de la
solución general de la EDO Homogénea, se debería multiplicar la propuesta por (nótese que
en este caso, si fuera raíz de la ecuación característica, no es necesario multiplicar la
propuesta por ).
Complete el ejercicio determinando el valor de las constantes.
20) Resolver por el método de variación de parámetros
a. En primer lugar buscamos dos soluciones particulares linealmente independentes de la EDO

homogénea.

, resultando
e Soluciones particulares de la EDO Homogénea
b. En segundo lugar se propone la solución general de la EDO completa
Como vimos en la introducción teórica, se llegará al sistema:
Que en este caso será:
Verificamos el Wronskiano distinto de cero:
Resolvemos el sistema por Regla de Cramer
Integrando estas expresiones obtenemos:
(Se resuelve por partes)
(Se resuelve por partes)
Y la solución general resulta:
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Que reordenando términos resulta:
Solución general
4. Ejercicios propuestos
Parte uno: Ecuaciones diferenciales de primer orden

1. Encontrar la solución general de las ecuaciones diferenciales resolviendo mediante
el método de variables separables:
a)
b)
c)
d)
1.1 Hallar las soluciones particulares de las siguientes ecuaciones diferenciales
utilizando el método de variables separables con las condiciones iniciales o de
borde, solicitadas:
a) si
b) si
c) x (y – 3) y´= 4y ; si y (1)= 2
d)
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables
(homogéneas):
a)
b)
–
c)
d)
e) Encontrar la solución general de:
– – donde
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3. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas:

a)
b)
c)
d)
4. Verificar que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas y encontrar la
solución general:
a)
b) –
c) –
d)
5. Evaluar si las siguientes son ecuaciones diferenciales exactas y en caso que no
fueran exactas llevarlas a la forma con el factor integrante correspondiente:
a) ; F.I.:
b) ; F.I.:
c) ; F.I.:
d) ; F.I.:
6. Resolver las ecuaciones diferenciales lineales:
a)
b)
c)
d) Hallar la solución particular de la ecuación diferencial ,
si
e) Utilizar el Método general para encontrar la solución particular de
, si
7. Mediante el método de Bernoulli encontrar las soluciones generales:
a)
b)
c) –
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Parte dos: Ecuaciones diferenciales de segundo orden
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden

incompletas:
a)
b)
c) –
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden a

coeficientes constantes homogéneas:
d)
e)
f)
d)
e)
f)
1.1 Resolver los siguientes casos, sujetos a las condiciones iniciales que se indican:
a) , si:
b) , si:
c) , si:
2. Resolver por el Método de los Coeficientes Indeterminados las siguientes

ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden no homogéneas:
a)
b)
c)
d)
e)
f) –
2.1 Encontrar la solución particular usando el Método de los Coeficientes

Indeterminados con las condiciones iniciales indicadas:
Página 19 de 20
a) ; si
b) – ; si
c) ; si
d) ; si
4. Utilizar el Método de Variación de Parámetros para hallar las soluciones

generales de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden no
homogéneas:
a)
b)
5. Bibliografía
 Ecuaciones diferenciales, con aplicaciones de modelado, de Dennis G. Zill
 Ecuaciones diferenciales, Frank Ayres.
 Apuntes de clase de la Prof. Marta Duarte.
 Cálculo con Geometría Analítica, de Earl W. Swokowski
 Cálculo de varias variables. Trascendentes tempranas, de James Stewart.
 Cálculo y Geometría Analítica, de Roland E. Larson, Robert P. Hostetler y Bruce H. Edwawrds.
 El Cálculo, de Louis Leithold.
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Primera parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Segunda Parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Tipos de soluciones de una ecuación diferencial de orden n

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ecuaciones diferenciales de variables separables

Se escriben en la forma diferencial

y luego se resuelve integrando cáda término con respecto al respectivo diferencial

Ecuaciones homogéneas (o reducibles a Variables Separables)

Y reemplazando en la ecuación diferencial que es una EDO

Ecuaciones diferenciales exactas

En tal caso, existe una función potencial tal que y y entonces

Siendo y hallando por integración se obtiene la solución general

Para hallar , sabemos que debe satisfacer y .

Integrando la primera condición respecto de ,

, como se integró respecto de la variable , la constante

Derivamos ahora respecto de :

De donde , y luego integrando esta última expresión respecto de

Ecuaciones lineales de primer orden

Esta ecuación se resuelve en variables separables con el método visto.

Formación de ecuaciones diferenciales

Entonces la familia de trayectorias ortogonales a ésta tendrá por ecuación diferencial .

(ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Entonces reemplazando y en la EDO, resulta Esta DEO de primer

Ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes constantes

Método de los coeficientes indeterminados

c) Si , es combinación lineal de senos y cosenos, se ensaya

Método de variación de parámetros (de Lagrange)

El sistema se resuelve tomando como incógnitas a y . El determinante del sistema se

Primera parte: Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

1) Resolver la siguiente EDO de variables separables

Dividimos por y reescribimos la ecuación

Integramos ambos miembros

Como toma siempre valores positivos , definimos , resultando

2) Resolver la siguiente EDO de variables separables

Llevamos a la forma diferencial

Donde llamando puede reescribirse como

, Solución General (familia de círculos concéntricos de radio )

Esta ecuación es de variables separables

Para integrar el primer miembro, se recurre a descomposición en fracciones simples

Que se satisface para

De donde se puede despejar la variable en forma explícita si se lo desea, resultando

4) Resolver la siguiente EDO exacta

Entonces tal que

Integramos la primer ecuación respecto de x

La solución general es , es decir

5) Resolver la siguiente EDO reducible a exacta mediante factores integrantes.

En primer lugar, verifiquemos que no se trata de una EDO exacta.

Resulta , entonces la EDO no es exacta.

Se multiplica por el factor integrante , y se obtiene

En consecuencia, esta EDO sí es exacta, y se resuelve como el ejercicio anterior.

6) Resolver la EDO lineal de primer orden completa

Escribiéndola en forma diferencial

Resolviendo por variables separables, resulta

Resolvemos ahora la completa , proponiendo como solución general

Donde es una solución particular de la EDO incompleta (en este caso ),

Resolviendo por sustitución simple, llamando resulta

7) Hallar la solución particular del ejercicio anterior para la condición inicial

Debe ser para , . Reemplazando en la solución general

Reescribimos la ecuación en la forma

Reemplazando por , obtenemos