Señales de la máquina al robot

Número de Señal estado de la señal Nombre

start of cycle

0 Continuous signal

0.1 Continuous signal release for pouring-in ("start dosing")

0.2 Continuous signal die closing is active

0.3 Continuous signal plunger drawn back (émbolo retraído)

0.4 Continuous signal metal feeding device selected

0.5 Continuous signal automatic mode

0.6 continuous flashlight signal Live-Bit

1 Continuous signal fault confirmation

1.1 continuous signal moving toward home position

2.0 – 3.7 continuous signal program number to be selcted
Descripción.

La señal es activada despúes de cada inicio de ciclo hasta que la señal "release of shot from metal
feeding device" se presenta. Esta es señal es usada para reducir el tiempo ciclo. Por ejemplo: Encienda
el dispositivo de cucharón antes de sacar el metal del horno de mantenimiento.
Esta señal es activada si las siguientes condiciones se cumplen: 1.-el émbolo està retirado hacia atrás;
2.-liberación de dispositivos de protección. 3.- La señal "liberación de disparo desde el dispositivo de
alimentación de metal" desde el dispositivo de alimentación de metal no está activada 4.-liberación de la
etapa del proceso de dosificación según la secuencia de la máquina (por ejemplo, contacto con la platina,
unidad de cierre bloqueada, unidad de fundición lista para el disparo). Esta señal se activará hasta que
se produzca una interrupción o se active la señal "liberación de disparo desde el dispositivo de
alimentación de metal".
Si la señal no está activada, el dispositivo de alimentación de metal no puede en ningún caso dosificar,
respectivamente, deberá interrumpir la dosificación inmediatamente. Durante el proceso de vertido una
monitorización de esta señal por parte del dispositivo alimentador de aluminio es recomendada. Si la
señal se activó y se desactivó, se asumirá que el metal fundido está dentro de la manga de disparo.

la señal es activada durante el movimiento de "die closing" y mientras la posición "die closed" esta
activada. Puede ser usada para la posiciòn "pre-dosing"
La señal se activa, si el émbolo está en la posición inicial (retrocedido).

La señal se activa, si se preselecciona "con dispositivo de alimentación de metal" en la HMI del DCM.

La señal se activa, si en el DCM se preselecciona el modo semiautomático o automático. Con esta señal
es posible controlar la preselección de los modos de operación de toda la unidad de fundición a presión
desde el panel de control del DCM.

Con esta señal (0,5 s de frecuencia de flash Low-Hi) se puede verificar, si el bus está activo o no. El envío
de este bit es obligatorio, el procesamiento del bit es responsabilidad del receptor respectivo
La señal se activa, si el botón de eliminación de fallas se activa en el DCM.

Sólo funciona en manual. La señal se activa, si se cumplen los siguientes requisitos: 1.-liberación de
dispositivos de protección 2.- Dispositivo de control activado continuamente por el operador. Si la señal
no está activada, el dispositivo de alimentación de metal no debe moverse o debe detenerse
inmediatamente. Durante el movimiento, se recomienda una monitorización continua de esta señal
desde el dispositivo de alimentación de metal.
Número de programa seleccionado actual 1 - 9999, codificado en binario; el número de programa 0
significa que la preselección del número de programa no es activa. Secuencia de operación: 1.- el
dispositivo de alimentación de metal notificó que está listo para preselección de número de programa;
2.- se escribe el número de programa que se seleccionará. 3.-el número de programa ya fue leído y
adoptado. 4a después de que el programa haya cargado correctamente el dispositivo de alimentación de
metal está escribiendo el número de programa seleccionado actualmente; 4b si ocurre una falla, el
dispositivo de alimentación de metal escribe "0" en el número de programa seleccionado actual.
inicio de ciclo

liberación para el vertido