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Teoria de Circuitos Apuntescoyanes PDF
Teoria de Circuitos Apuntescoyanes PDF
Conceptos fundamentales
en Teoría de Circuitos
Eléctricos
Juan García Naya
Diapositiva 1
Teoría de Circuitos
INDICE
+ i +
e R u
- -
../..
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 5
Teoría de Circuitos Tema 1
Magnitudes y Convenio de signos (II)
La intensidad de corriente positiva, cuando se desplace desde los
potenciales mayores a los menores (fuera de los elementos).
La tensión positiva cuando sea superior al potencial de TIERRA.
En la diapositiva anterior la e lleva las cargas del – al + en la fuente, o
sea aumenta su potencial, posteriormente las envía hacia R, y al
atravesarla pierden el potencial que tenían (pasan en R de + a -
potencial) y vuelven a e, repitiéndose el ciclo. Por eso:
La potencia y energía en un elemento, las tomaremos positivas cuando
la reciben, y negativa cuando la generan.
El flujo. Cuando la intensidad circula por un hilo ó arrollamiento
(bobinado) tomaremos como flujo positivo, aquel cuyo sentido de giro
siga la regla del sacacorchos con respecto a la intensidad.
La pareja se signos (+,−) que se suele poner en los extremos de los
elementos de los circuitos, indicará qué terminal está a más tensión que
el otro, nunca que uno de ellos está a potencial positivo y el otro a
negativo. (Suele ponerse el signo + solamente).
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 6
Teoría de Circuitos Tema 1
Leyes de Kirchhoff
Ley de intensidades de Kirchhoff (L.I.K.):
La suma algebraica de las corrientes que inciden en cualquier nudo es
cero.
I2 I1
(I1+ I2- I3= 0)
I3
Ley de tensiones de Kirchhoff (L.T.K.):
La suma algebraica de las tensiones que aparecen en cualquier camino
cerrado de un circuito es cero. Así: U5
U1+ U2 - U3 +U4 = 0 U1 U2
U3- U5 - U6 +U7 = 0 U3 U6
i(t) i(t)
n
Asociación de fuentes ideales de intensidad en paralelo: Ig = ∑ E i
i=1
Otras asociaciones:
A A A A
+ +
≡
+ ≡
B B B
B
1= n 1 1= n1
En serie R T = ∑ Ri E n paralelo = ∑
i=1
RT i = 1R
2
u (t)
Energía w (t) = ∫−t ∞ R i 2 (t)dt = ∫−t ∞ dt ≥ 0
R
k L
iL
Io
1= n 1 1 = n1
En serie L T = ∑ Li E n paralelo = ∑
i=1
LT i=1
L
i
di(t)
Potencia p (t) = u(t) ⋅ i(t) = L ⋅ i(t)
dt
1
Energía w(t) = L ⋅ i(t) 2 ≥ 0
2
q Culombio
Se define la C = siendo sus unidades Faradio =
V Voltio
i i
+ +
a) Uc b)
Uc
- -
C
i(t)
+
UC(0) u’C(t)
+ u(t) -
1 1= n1 1= n
E n serie = ∑ En paralelo C = ∑ C i
C i=1
C T
i=1
T i
du(t)
Potencia p (t) = C ⋅ u(t)
dt
1
Energía w(t) = C ⋅ u(t) 2 ≥ 0
2
A A. i”
R’e + +
ii R’ R U
R UR R
B
.B
e = R’e i + Ri = (R’e + R)i ii = i’ + i”
Para que estas fuentes sean equivalentes, se tienen que cumplir dos
condiciones: e = ii R’ R’e = R’
Φ21
Φd1 Φd2
Φ12
Φ1 Φ2
Φ22
Dos generadores de tensión U1 y U2 crean las corrientes i1 y i2 que
originan los flujos de la figura.
dΦ 1 dΦ 11 di1 dΦ 12 di 2
u1 ( t ) = N1 = N1 + N1 = L 1Di1 + M12Di 2
dt di1 dt di 2 dt
dΦ 2 dΦ 22 di 2 dΦ 21 di1
u 2 ( t ) = N2 = N2 + N2 = L 2Di 2 + M21Di1
dt di 2 dt di1 dt
Dualidad
Las fórmulas para el condensador guardan un paralelismo, o mas
exactamente una dualidad, con respecto a las expuesta para las
inductancias.
Solo hay que cambiar tensión por intensidad, (ó intensidad por tensión),
L por C (ó C por L) y serie por paralelo (ó paralelo por serie), y pasamos de
las fórmulas de L a las de C.
Dicho de otra forma, lo que le pasa a la intensidad (tensión) en las
bobinas, le pasa a la tensión (intensidad) en los condensadores.
De forma mas generalizada, este concepto se extiende al resto de la
teoría de circuitos en la siguiente diapositiva.
.. /..
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 24
Teoría de Circuitos Tema 1
Magnitudes duales:
intensidad dual de tensión
inductancia “ “ capacidad
flujo “ “ carga
Elementos duales:
R dual de G =1/R
L “ “ C
Z “ “ Y
Leyes y ecuaciones duales:
(LIK) Σ i = 0 dual de (LTK) Σ u = 0
uL=L(di/dt) “ “ iC=C(du/dt
U = ZI “ “ I = YU
Configuraciones duales:
nudo dual de malla
asociac. Paralelo “ “ asociac. serie
cortocircuito “ “ circuito abierto
fuente de tensión “ “ fuente de intens.
conex. estrella “ “ conex. triángulo
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 25
Teoría de Circuitos Tema 2
u (Fasor)
wt
ϕ
wt
0
ϕ U0
La proyección sobre el eje vertical del vector giratorio, coincide en el tiempo con
la expresión trigonométrica. Este hecho relaciona una onda senoidal con un fasor.
o Valor de pico V =U V = 2U
P 0 PP 0
1 T/2 2U
0
o Valor Medio : U = ∫ U Sen(wt + ϕ )dt =
m T/2 0 0 π
1 T 2 U
2 0
o Valor Eficaz : U = ∫0 U0 Sen (wt + ϕ)dt =
T 2
o Expresada como fasor u = U∠ϕ (ϕ desfase entre u , i)
d
o (Sen wt ) = wCos wt = wSen( wt + π )
dt 2
-1 1 π
o ∫ Senwt dt = w
Cos wt =
w
Sen ( wt −
2
)
D(u) = jw u
1 (u)= u /jw
D
i + uR - + uL
- +
uC
-
Z jX = j (XL+XC)
(X = Z Sen ϕ)
ϕ
R = Z Cos ϕ
1
Impedancia del circuito : Z = R + jX = R + j(X + X ) = R + j(wL − )= Z
L C wC (ϕ
1
(wL − )
1 wC
Su módulo Z = R 2 + (wL − ) 2 Su argumento ϕ = Arc tg
wC R
0 π 2π wt
uL
u
( uL- uC )
ϕ
i uR
uC
iR
R
i iL L
iC C
+ -
u
u
iC
iR
iL
0 π 2π wt
i = (U0/R) sen wt +wCU0 sen (wt + π/2) + (U0/wL) sen (wt -π/2)
iC
i
(i C – iL)
ψ
u iR
iL
Y jB = j (BC+BL)
(B = Y Sen ψ)
ψ
G = Y Cos ψ
1
La admitancia del circuito Y = G + jB = G + j(B + B ) = G + j(wC − )
C L wL
1
(wC − )
1 2 wL
Su módulo Y = G 2 + (wC − ) Su argumento ψ = Arc tg
wL G
Se cumple que Z = 1/ Y
Pm
UI
Pf
i
0 π 2π wt
u
Pm Pf
u
i Pm
i π wt
π wt 0 2π
0 2π
u
S
jX⋅I2 = jUISenϕ = jQ
ϕ
RI2 = UICosϕ = P
wR (t)
w(0)
wt
0 π/2 π 3π/2
WL(t) WC(t)
LI2 CU2
wt wt
0 π/2 π 0 π/2 π
π/2 R=0
R1
XL R2 >R1
R
0
0 w0 w w0 w
X
XC
-π/2
Gráficas de Z y de φ en función de w
Por otra parte, en este tema, se exponen algunos teoremas útiles para la
resolución de los circuitos. Con el estudio de los teoremas buscamos, no
obtener todas las corrientes o tensiones del circuito como con los Métodos,
sino solo alguna en concreto, o también, disponer de una herramienta para
poder simplificar la topología de del circuito, incluso reduciéndolo al máximo
posible, a una fuente y una impedancia.
ia
e2 +
L2 L3
L4 R5 C6
ic ib
C5 +
R4 e6
…/…
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 57
Teoría de Circuitos Tema 3
Método de las mallas (III)
La solución de este sistema de ecuaciones es:
e1 ia
[em] = 0 [im] = ib
-e2 ic
R1 L1
L2 L3
B
A C
ig 2
L4 R5 C6 ig6
ig 4
R4 C5
D
(VD = 0 v)
…/…
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 60
Teoría de Circuitos Tema 3
Método de los Nudos (III)
1 1 1 −1 −1
- i g1 + i g2 + i g4 + + u
L2 D R1 + L1D R 4 + L4 D L2 D R1 + L1D A
−1 1 1 1 −1
- i g2 = + + u
L2 D L2 D L3D R5 + 1 / C5 D L3D B
−1 −1 1 1 1
i g1 + i g 6 + + u
R1 + L1D L3D L2 D R1 + L1D 1 / C6 D C
…/…
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 62
Teoría de Circuitos Tema 3
Circuitos con Fuentes Dependientes (II)
Al aplicar los anteriores métodos a circuitos con fuentes dependientes,
además de las variables del método, aparecen las variables de
dependencia. La resolución se plantea poniendo estas en función de las
primeras. Si decidimos resolver por mallas los pasos a dar son:
1º.- Definimos las mallas con sus corrientes. Tomamos por ejemplo ia, ib, ic.
2º.- Convertimos todas las F. I. dependientes e independientes a F. T.
3º.- Ponemos las variables de la dependencia, en función de las corrientes
de malla, con lo que nos quedarán las fuentes dependientes con las
siguientes expresiones:
(F1): α1I1 = α1(ic-ia) (F2): α3U1 = α3R4I1 = α3R4(ic-ia)
(F3): α4U2/CD = α4 (e-R3I2)/CD = α4 (e-R3ib)/CD (F4): R2α2I2 = R2α2ib
4.- Aplicamos el método de las mallas al circuito de la figura siguiente.
…/…
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 63
Teoría de Circuitos Tema 3
Circuitos con Fuentes Dependientes (III)
α1( i c-i a) R1
+
ia
L1 α3R4(ic-ia) R4 I1
A + C
I2 B
+ U1 +
R3 α4(eg-R3ib)/CD R2α2ib
U2
ib C R2
+
e ic
I’ I’1 I’2
e e
i R C.P. = R C.P. +i R C.P.
R’ R’ R’
IN = icc ZN = ZAB
IAB
Z12 Z1 Z31
Z2 Z3
2 Z23 3
Zg = Rg+jXg
Equivalente de Z = R+jX
Thevenin del + U
circuito dado eg
e2
J.G.N. Dep. Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oviedo Diapositiva 72
Teoría de Circuitos Tema 4
Sistemas Trifásicos (II)
Definimos:
Fases: Son las fuentes e1 e2 e3. También las ramas de las cargas.
Secuencia de fases: El orden en que giran. (Sec. Directa ó Sec. Inversa)
Tensión de fase: Son los valores de e1 e2 e3
Tensión útil de fase: La designaremos por U1,U2,U3 y de forma genérica UF.
Si las fuentes ei tienen una impedancia despreciable, se cumple que ei = Ui
Corrientes de fase: Las que circulan por las fases.
Tensión de línea: Tensión entre dos fases. U12 = U1-U2 …Genéricamente: UL
Intensidades de línea: Circulan por hilos que unen generador y carga (IL)
e1 ZL i1 Z
+ Zg
~ + + -
e2 U12 ZL i2 Z
+ Zg U1 -
O· ~ + U31
· O’
+
e3 U23 ZL Z
+ Zg U2
- + i3
~ +
U3 ZN in
-
U31
-U2
0
30
-1200 U1
U2
U23
0 0
U12 = U1( 3 ∠30 ) ó UL = UF( 3 ∠30 ) (Para sec. directa)
UL = UF( 3 ∠-300) (Para sec. inversa)
Para las intensidades, se cumple que I F = I L.
iL=iF Z(φ
UL UL UF
UL = UF(∠300)
IF=IL
30º
φ UF
iF
iL
La QT y la S tampoco cambian
1’ i12 3ZL
1
• •
Monofásico Zg
equivalente de + U12 Z e12 = i12(Zg + 3ZL+ Z)
un triángulo. e12 ∼
• •
2’ 2
0 t
-2 Transitorio Permanente
i = I’0e(-R/L) t
E/R
τ I’0
I0
τ t
0
Carga Descarga
τ
0 t
τ
U0
uC
E
τ U’0
U0
τ t
0
Carga Descarga
Reg. Solución
Transitorio
Reg.
permanente
0 wt
2e-0.3t -e 0,3t
3e-2t (3+2t)
i1h = (A + Bt) eα1t i2h = (M +Nt) eα1t son las soluciones homogéneas.
Para obtener el régimen permanente en las dos corrientes, podemos
dibujar el circuito en esta situación (en c.c. las bobinas son un cortocircuito
y los condensadores un circuito abierto).
k R De donde resulta que i2P = 0 i1P = E/R, por tanto:
i1 = (A + Bt) eα1t + E/R i2 = (M + Nt)eα1t.
R
E i1P L i2P Para definir las constantes, obtenemos i1(0), i2(0),
C uL(0) y la uC(0) en el circuito y ecuaciones. Los dos
primeros valores los obtenemos del circuito en t=0
(Si en t=0 L y C estan descargados, L es un circuito abierto y C es un corto)
Los otros dos valores, se obtienen de las ecuaciones de los elementos.
t kn!
L[ ∫−∞ f(t)dt ] = s s
L[kxne-at ] =
(s + a) n +1
s+a w
L[e-at Sen(wt+ϕ)] = Sen ϕ + Cos ϕ
(s + a) + w
2 2
(s + a) + w
2 2
s+a w
L[e-at Cos(wt+ϕ)] = Cos ϕ − Sen ϕ
(s + a) + w
2 2
(s + a) + w
2 2
s
Si i(t) = I0 Cos wt I
L[i(t)] = L[I0 Cos wt ] = 0 s 2 + w 2