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Clase13 Juntas y Diferenciales PDF
Clase13 Juntas y Diferenciales PDF
Johan Wideberg
Grupo de Ingeniería e Infraestructura de Transportes
ESI, Sevilla
Automóviles
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Juntas
JuntasHomocinéticas
Homocinéticas
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Juntas
Juntas Homocinéticas
Homocinéticas
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Junta
JuntaCardan*
Cardan*
Una de las uniones mas • Se trata de un mecanismo, ya
conocidas es la junta conocido en la antigua Grecia
cardan o unión de que puede transmitir giros de un
Hooke**. Esta unión no eje a otro que no está alineado
cumple la condición
homocinética pero es la con él o a una pieza que debe
base para una serie de tener una cierta movilidad.
diseños más sofisticados.
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Variación
Variaciónentrada-salida
entrada-salida
ω2êω1
1.15
1.1
1.05
t HsL
0.5 1 1.5 2
0.95
0.9
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1.4
ω2êω1
1.2 2
1
1.5
0.8
t HsL
0 1
10
20
0.5
β Hgrad L 30
40
0
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Doble
Doblecardan
cardan
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APEX-CORNAY
APEX-CORNAY
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APEX-CORNAY
APEX-CORNAY
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En los vehículos de tracción delantera se deben
permitir ángulos muy elevados entre el eje
de salida (eje de la rueda) y el de entrada
(semieje o palier). Para este tipo de unión es
preferible usar diseños como los Weiss o
Rzeppa que mantienen la relación homocinética
para un rango muy amplio de ángulos.
En ambos casos se intenta cumplir la siguiente
condición: el par se transmite de un eje al otro de
manera que los puntos de contacto permanecen en el
plano bisectriz de los dos ejes. En este caso las
velocidades del eje de entrada y de salida coinciden
en todo instante.
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Bendix-Weiss
Bendix-Weiss
Los ejes están provistos en
sus extremos de unos bulbos
con canales para albergar las
bolas que, transmiten el par
como fuerza de contacto. Los
bulbos están cortados de
manera que “engranan” entre
si y mantienen las bolas en
posiciones circunferenciales .
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Tripot
Tripot
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Tripot
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Tripot
Tripot
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Tripot:
Tripot:Ventajas
Ventajas
• Compacto
• Ligero Î masa no suspendida baja
• Puede transferir par muy alto relativo
su masa
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Rzeppa
Rzeppa
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Rzeppa
Rzeppa
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Diferenciales
Diferenciales
Las ruedas interiores y exteriores de un
automóvil giran a distinta velocidad
cuando el vehículo describe una curva.
En los primeros vehículos, la tracción se
hacía exclusivamente a una rueda para
permitir que las demás girasen locas a la
velocidad adecuada.
Pronto se detectó que la transmisión a
una sola rueda influye muy
negativamente en la capacidad de
tracción y en el comportamiento
direccional del automóvil.
Se introdujo la tracción a dos ruedas de
un mismo eje gracias a un mecanismo
diferencial que obliga a que los pares en
las dos ruedas del eje tengan el mismo
valor, con independencia de la velocidad
de giro de cada una.
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Diferenciales
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Diferenciales
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Diferenciales
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Diferenciales
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Diferenciales
Diferenciales
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Diferenciales
Diferenciales
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Diferenciales
Diferenciales
Esto es necesario en los vehículos cuyo motor
tiene el cigüeñal dispuesto en dirección
longitudinal. El grupo cónico está formado por el
piñón de ataque (rueda cónica) unido al arbol de la
transmisión, y la corona unida al portasatélites del
diferencial.
El diferencial es un tren epicicloidal degenerado.
La corona del diferencial tiene el mismo diámetro
que el planeta.
Los satélites tendrían diámetro nulo si se quiere
mantener el tallado interior de la corona y exterior
del planeta. Sin embargo, es posible tallar ambas
piezas (el “planeta" y la “corona") como ruedas
cónicas idénticas con dentado exterior, y colocar
entre ellas satélites cónicos. En esta disposición no
suele hablarse de planeta y corona, sino de piñones
izquierdo y derecho. Cada piñón entrega el par a
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través de un palier. Grupo de Ingeniería e Infraestructura de Transportes
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Diferenciales
Diferenciales
Los satélites pueden girar libremente alrededor de su eje.
Si se desprecia el momento de inercia del satélite se tiene que,
por equilibrio, las fuerzas circunferenciales que éste ejerce sobre
cada uno de los piñones de salida son iguales y, por tanto, los
momentos transmitidos a cada palier también lo son.
Si las velocidades de los dos paliers coinciden, los satélites no
giran respecto de su eje.
Si, por el contrario, las velocidades son distintas, se tiene una
rotación que se superpone al giro orbital.
Esta rotación (sin inercia al giro apreciable) no afecta al
equilibrio de momentos en los piñones de salida que siguen
teniendo el mismo valor.
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Diferenciales
Diferenciales
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Diferenciales
Diferenciales Embrague
manual
La ventaja de mantener los pares equilibrados para
cualquier velocidad de giro puede convertirse en
inconveniente en algunas circunstancias.
En efecto, si por alguna razón una de las ruedas del
eje pierde adherencia, se tiene que el momento en
esta rueda cae a valores cercanos a cero y, por tanto,
el de la otra rueda del eje también se hace nulo, con
independencia del nivel de adherencia en esta rueda.
La rueda sin adherencia comienza a girar loca y la
otra se queda sin par de tracción.
Para solucionarlo existen mecanismos de bloqueo y
seudobloqueo. Uno de los más simples consiste en
un cerrojo que, accionado por una palanca o por un
circuito hidráulico o neumático, hace solidarios uno
de los piñones con el portasatélites. La posibilidad
de diferencia de velocidades se pierde y, con ella, se
pierde la igualdad de los pares de salida.
Si una rueda pierde tracción, todo el par se dirige a
la otra rueda del eje. Johan Wideberg
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Diferenciales
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Diferenciales
Diferenciales
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Acoplamientos
Acoplamientos Viscosos
Viscosos
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Diferenciales
Diferenciales
Sean dos discos enfrentados, paralelos, separados una distancia d, y bañados por
un fluido viscoso. La velocidad angular de uno de los discos es 1, mientras que la
del otro es w2<w1.
Es posible obtener una primera aproximación (aunque quizás algo burda) del par
transmitido entre los dos discos despreciando la componente centrífuga de
esfuerzos y velocidades. πµ R 4
T= ω1s
2d
⎛ ω1 − ω 2 ⎞
⎜s = ⎟
⎝ ω1 ⎠
Esta expresión permite obtener un orden de magnitud del par transmitido. El par
real difiere del anterior por varias razones:
La componente centrífuga de esfuerzos y velocidades no es despreciable.
El calor generado en el acoplamiento hace aumentar la temperatura con lo
que el coeficiente de viscosidad disminuye.
Los discos no son lisos sino que están recortados para aumentar la
transmisión de fuerzas.
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Torsen
Torsen(Torque
(TorqueSensing)
Sensing)
Torsen
Torsen
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Torsen
R ω
t/2
v=(R-t/2) ω
v=R ω
v=(R+t/2) ω
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