"Año de la lucha contra la corrupción e impunidad"

FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

ASIGNATURA :

Análisis Estructural

DOCENTE :

Ing. Roberto Cachay Silva

INTEGRANTES :

Montalvo Soto Carlos

Lambayeque, Febrero del 2019

 ÍNDICE

INTRODUCCION ............................................................................................................................. 5

OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 6

I. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO ................................................................... 6

II. ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO CON EXTREMOS ARTICULADOS ............................. 10

III. PÓRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS HORIZONTALES

ÚNICAMENTE EN LOS NUDOS ............................................................................................. 11

IV. PÓRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS

ARTICULADAS EN LA BASE ................................................................................................... 15

V. PROGRAMACIÓN DEL MÉTODO DE KANI APLICADO A PÓRTICOS ORTOGONALES ............ 17

VI. EJERCICIOS DE APLICACIÓN ................................................................................................. 18

VII. VENTAJAS DEL MÉTODO DE KANI…………………………………………............................................25

DEDICATORIA:

Primeramente a Dios por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado
salud, y darme lo necesario para seguir adelante día a día para lograr mis objetivos.

A mi madre por haberme apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por
la motivación constante que ha permitido ser una persona de bien, por el valor mostrado
para salir adelante.

A mi profesor por su gran apoyo y motivación para la culminación de nuestros estudios

profesionales, por su apoyo ofrecido en este trabajo, por haberme transmitidos los
conocimientos obtenidos y haberme llevado paso a paso en el aprendizaje.

Montalvo soto, Carlos Efraín

AGRADECIMIENTO:
A nuestros padres por el apoyo brindado, quienes a lo largo de nuestras vidas continúan
esforzándose para darnos lo mejor, por motivarnos en nuestra formación universitaria y
por creer en todo momento en nosotros y no dudar de nuestra habilidades y de lo
capaces que somos.

A nuestro docente del área, a quien le debemos nuestros conocimientos a lo largo del
curso, por la paciencia a cada uno de nosotros y por motivarnos y encaminarnos a ser
mejores en lo profesional.

A esta prestigiosa Universidad la cual nos permite a jóvenes como nosotros continuar
con nuestra carrera profesional, preparándonos para un futuro competitivo y
formándonos como verdaderos profesionales con sentido de seriedad, responsabilidad
y rigor académico.
 INTRODUCCIÓN

La teoría de Kani (1930) está basado en los métodos de las aproximaciones sucesivas y en la
distribución de momentos para expresar el efecto de las rotaciones y desplazamientos nodales.
El método iterativo de análisis de estructuras desarrollado por Kani, viene a ser extremadamente
satisfactorio para el análisis de estructuras con varios grados de libertad como son los edificios
y bajo cualquier condición de cargas impuesta. Si bien es cierto el método se basa en
“aproximaciones sucesivas” y en consecuencia, las respuestas se pueden lograr con la exactitud
que se desee, mientras las hipótesis fundamentales y los datos básicos lo permitan

Aunque en la actualidad existan programas de computación que calculan estructuras complejas

de manera más rápida y exacta, es necesario motivar a los estudiantes a que tengan
conocimiento de la teoría de estos cálculos con el fin de desarrollar su capacidad de análisis,
lógica y racional e incentivar su apreciación, su sentido y su intuición, con relación al
comportamiento de las estructuras, sin perder de vista aspectos relevantes.

Para realizar los cálculos estos programas desarrollan los métodos que, con el paso del tiempo,
se han ido encontrando e incorporando al análisis de estructuras.

El conocimiento de estos métodos son de gran importancia ya que han sido el fundamento
teórico que rigen el comportamiento de las estructuras, esto junto con la experiencia adquirida
en el ejercicio del proceso de diseño ayudan a formar en el ingeniero un buen criterio estructural
para calcular estructuras confiables.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Desarrollar el Método de Kani.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Explicar para que estructuras se puede realizar el método de Kani

 Explicar cómo se realiza el Método de Kani

 Realizar ejercicios de aplicación

 MÉTODO DE KANI

I. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

La deducción de las fórmulas básicas para el tratamiento de las estructuras sin desplazamiento
relativo de sus extremos es completamente análoga a la vista anteriormente en los métodos de
ángulos de giro y deflexión y Cross; solamente existen ligeros cambios en nomenclatura, como
se anota a continuación.

De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la superposición de
tres efectos: el de las cargas considerando empotramiento en los nudos, el efecto del giro en el
nudo i y el efecto del giro en el nudo j. Los momentos señalados en la figura 1 son los que
corresponden a elementos prismáticos, y se han utilizado las relaciones vistas anteriormente.

Figura 1 Elemento sin desplazamiento relativo de su extremo

El lector reconocerá fácilmente que, en tal caso:

0 4𝐸𝐼
2𝑀𝑖𝑗 = 𝜃𝑖 (1)
𝐿

0 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 𝐿
𝜃𝑖 (2)

Aplicando el Principio de superposición a la figura (1), se obtiene entonces:

𝐹 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 (3)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 2𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗

0
(4)

Considerando ahora un nudo i de la estructura y todos los elementos conectados en él, el

equilibrio del nudo exige que:

∑ 𝑀𝑖𝑗 = 0
(𝑖)

y al utilizar la ecuación (3):

 𝐹 0
∑(𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ) =
(𝑖)

∑(𝑀𝑗𝑖𝐹 + 2𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗

0
)=0 (5)
(𝑖)

̅𝑖 , como la sumatoria de los momentos de

Definiendo ahora el Momento de fijación del nudo, 𝑀
empotramiento en los extremos de los elementos que concurren a él, o sea:

𝐹
̅𝑖 = ∑ 𝑀𝑖𝑗
𝑀 (6)
(𝑖)

y redondeando la ecuación (5), se obtiene:

0 1
∑ 𝑀𝑖𝑗 ̅ + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 ]
= − [𝑀 (7)
2 𝑖
(𝑖) (𝑖)

Ahora bien, las ecuaciones (1) y (2) muestran que los momentos debidos al giro son
proporcionales no sólo a la magnitud de éste sino también a la rigidez del elemento involucrado.
Es decir,

𝑀𝑖𝑗 𝛼 𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 (8)

De tal manera que, si todos los elementos que concurren al nudo i tienen condiciones similares
de apoyo en su otro extremo, la constante de proporcionalidad, u, será idéntica y podrá
escribirse la siguiente proporción:
0
𝑀𝑖𝑗 𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 𝐾𝑖𝑗
0
∑(𝑖) 𝑀𝑖𝑗
=∑ =𝜃 =∑ (9)
(𝑖)(𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖 ) 𝑖 ∑(𝑖) 𝐾𝑖𝑗 (𝑖) 𝐾𝑖𝑗

en que se ha utilizado el supuesto de nudo rígido y, por consiguiente, el mismo valor de 𝜃𝑖 para
todos los elementos.
Reemplazando en esta ecuación el valor dado por la ecuación (7) y despejando, se llega a:

0 1 𝐾𝑖𝑗
𝑀𝑖𝑗 =− ̅ + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 ]
[𝑀 (10)
2 ∑(𝑖) 𝐾𝑖𝑗 𝑖
(𝑖)

y definiendo el coeficiente de giro, 𝜇𝑖𝑗 , como:

1 𝐾𝑖𝑗
𝜇𝑖𝑗 = − (11)
2 ∑(𝑖) 𝐾𝑖𝑗
la expresión anterior se puede escribir así:
 0 ̅𝑖 + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 ]
𝑀𝑖𝑗 = 𝜇𝑖𝑗 [𝑀 (12)
(𝑖)

que constituye la ecuación básica para el proceso iterativo de Kani. Nótese que los coeficientes
de giro son la mitad de los coeficientes de distribución de Cross, pero con signo contrario en
virtud de la diferencia en nomenclatura (2𝑀𝑗𝑖0 vs 𝑀𝑖 ). De la ecuación (11) es evidente que la suma
de los coeficientes de giro de los elementos que llegan a un nudo debe dar ahora -1/2, dato útil
en la verificación de operaciones.
̅𝑖 son valores fijos conocidos, la esencia del proceso consiste en aplicar
Puesto que 𝜇𝑖𝑗 y 𝑀
sucesivamente a todos los elementos la ecuación (12), utilizando cada vez los últimos valores
hallados de 𝑀𝑗𝑖0 . Cuando la diferencia entre los valores obtenidos en dos ciclos consecutivo para
todos los elementos es menor que el error permitido, se considera terminado el proceso
iterativo y los últimos valores obtenidos se llevan a las ecuaciones (3) y (4) para obtener los
momentos totales en cada extremo.

En síntesis, los pasos involucrados son:

𝐹
1. Evalúense los coeficientes de giro (𝜇𝑖𝑗 ) y momentos de empotramiento (𝑀𝑖𝑗 ). Llévense
̅𝑖 ) de cada
estos valores a un diagrama adecuado y calcúlense los momentos de fijación (𝑀
nudo.
2. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento
de fijación para acelerar la convergencia.
3. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuación (12) y
escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo los
0
valores de 𝑀𝑖𝑗 . Obsérvese que estos valores se convierten en 𝑀𝑗𝑖0 al pasar a los nudos
opuestos.
4. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite el paso 3 una y
otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.
5. Aplíquense entonces las ecuaciones (3) y (4) a todos los elementos, con lo cual se obtendrán
los momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar aún más el proceso,
obsérvese que estas ecuaciones pueden escribirse en la siguiente forma equivalente:

𝐹 0 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + (𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ) (3a)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 2𝑀𝑗𝑖0 + (𝑀𝑖𝑗

0
+ 𝑀𝑗𝑖0 ) (4a)
 II. ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO CON EXTREMOS ARTICULADOS

En la deducción de la ecuación (9), se consideró que todos los elementos unidos en el nudo i
tenían condiciones similares de apoyo en el extremo opuesto. Si este no es el caso, se tendrá
para algunos elementos que:
0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑎0 𝐾𝑖𝑗 𝜃𝑖

mientras que para otros:

0
𝑀𝑖𝑘 = 𝑎1 𝐾𝑖𝑘 𝜃𝑖 = 𝛽𝑎0 𝐾𝑖𝑘 𝜃𝑖

en donde 𝛽 = 𝑎1 ⁄𝑎0 es la relación que existe entre los coeficientes de las rigideces absolutas
de los elementos involucrados. Esta última expresión se puede reescribir como:
0 ′
𝑀𝑖𝑘 = 𝑎1 (𝛽𝐾𝑖𝑘 )𝜃𝑖 = 𝑎0 𝐾𝑖𝑘 𝜃𝑖

′
en donde 𝐾𝑖𝑘 representa la rigidez modificada del elemento en condiciones diferentes.
Empleando dicha rigidez modificada, resulta entonces de nuevo la ecuación (9) pero en términos
de 𝐾𝑖𝑗′ . Para los elementos con extremo opuesto empotrado, obviamente 𝐾𝑖𝑗′ es igual a 𝐾𝑖𝑗 ya
que para ellos 𝛽 vale uno.

Ilustrando esto para un elemento prismático se recordará que:

0 4𝐸𝐼
2𝑀𝑖𝑗 =[ ] 𝜃
𝐿 𝑖𝑗 𝑖
0
𝑀𝑖𝑗 = (2𝐸𝐾)𝑖𝑗 𝜃𝑖

𝑎0 = 2𝐸

Para el mismo elemento, pero con extremo articulado:

0 3𝐸𝐼
2𝑀𝑖𝑗 =[ ] 𝜃
𝐿 𝑖𝑗 𝑖

0 3
𝑀𝑖𝑗 = [ 𝐸𝐾] 𝜃𝑖
2 𝑖𝑗

3
𝑎1 = 𝐸
2
Por consiguiente:
𝑎1 3⁄2 𝐸 3
𝛽= = =
𝑎0 2𝐸 4
3
y 𝐾𝑖𝑗′ = 𝛽𝐾𝑖𝑗 = 4 𝐾𝑖𝑗

o sea, que bastará tomar como rigidez modificada tres cuartas partes de la rigidez real, que
coincide con lo que se había hecho en el método de Cross.

III. PÓRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS

HORIZONTALES ÚNICAMENTE EN LOS NUDOS

Cuando los pórticos no son simétricos en geometría y cargas, o cuando están sometidos a
fuerzas horizontales. sufrirán desplazamientos nodales a menos que éstos estén impedidos por
un arriostramiento adecuado.
En el caso de pórticos ortogonales. e ignorando de nuevo los efectos de las deformaciones
axiales. se tendrá un desplazamiento horizontal por cada piso y la diferencia de desplazamientos
entre dos pisos consecutivos producirá momentos adicionales en las columnas respectivas,
como se vio en el capítulo anterior. Al tener en cuenta este efecto. indicado en la figura 2, y
superponerlo a los tres estados de la figura 1. vistos antes, las ecuaciones (3) y (4) se reemplazan
por:
𝐹 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖′′ (13)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 2𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑗𝑖′′ (14)

Figura 2 Efecto del desplazamiento.

y planteando equilibrio en un nudo i:

𝐹 0
∑(𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗
′′
)=
(𝑖)
 𝐹 0
= ∑ 𝑀𝑖𝑗 + ∑ 2𝑀𝑖𝑗 + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 + ∑ 𝑀𝑖𝑗
′′
=0 (15)
(𝑖) (𝑖) (𝑖) (𝑖)

de donde se obtiene:

0 1
∑ 𝑀𝑖𝑗 ̅ + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 + ∑ 𝑀𝑖𝑗
= − [𝑀 ′′
] (16)
2 𝑖
(𝑖) (𝑖) (𝑖)

y por un raciocinio similar al visto antes en la deducción de la ecuación (12) se obtiene,

suponiendo condiciones de apoyo similares, el valor del momento por giro en el caso de
desplazamiento:

0 ̅𝑖 + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 + ∑ 𝑀𝑖𝑗
′′
𝑀𝑖𝑗 = 𝜇𝑖𝑗 [𝑀 ] (17)
(𝑖) (𝑖)

Recordando ahora el equilibrio de fuerzas horizontales en cualquier piso y suponiendo que las
cargas horizontales actúan a nivel de placa según se indica en la figura 3:
𝑛 𝑚

∑ 𝐻𝑖 = ∑ 𝑄𝑖𝑗 (18)
𝑖=1 𝑖=1
𝑀𝑛𝑘 + 𝑀𝑛+1,𝑘
𝑄𝑛+1,𝑘 = 𝑄𝑛𝑘 = (19)
ℎ𝑛𝑘
𝑛 𝑚
𝑀𝑛𝑘 + 𝑀𝑛+1,𝑘
∑ 𝐻𝑖 = ∑ (20)
ℎ𝑛𝑘
𝑖=1 𝑘=1

Figura 3 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.

Y si todas las columnas del piso considerado tienen la misma altura ℎ𝑛𝑘 = ℎ𝑛 :
𝑛 𝑚

ℎ𝑛 ∑ 𝐻𝑖 = ∑(𝑀𝑛𝑘 + 𝑀𝑛+1,𝑘 ) (21)

𝑖=1 𝑘=1
Conviniendo ahora en que los subíndices i y j se refieren en las fórmulas siguientes a los
extremos inferior y superior, respectivamente, de la columna en la posición (n, k), y
reemplazando en la ecuación (20) las ecuaciones (13) y (14), se llega a:
𝑛 𝑚
𝐹
ℎ𝑛 ∑ 𝐻𝑖 = ∑[𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖𝐹 ] + 3 ∑[𝑀𝑖𝑗
0
+ 𝑀𝑗𝑖0 ] + ∑[𝑀𝑖𝑗
′′
+ 𝑀𝑗𝑖′′ ] (22)
𝑖=1 𝑘=1 (𝑛) (𝑛)

Como se ha supuesto que las cargas horizontales actúan sólo a nivel de placa y la ecuación
anterior se refiere a columnas:
𝐹
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 = 0 (23)
Además, en el caso de elementos prismáticos:
′′
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑗𝑖′′ (24)
de tal manera que la ecuación (22) se puede reescribir así:

′′ 3 ℎ𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝐻𝑖 0
∑ 𝑀𝑖𝑗 = − [− + ∑[𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ]] (25)
2 3
(𝑛) (𝑛)

Se vio anteriormente que:

′′ 𝐾 𝐾
𝑀𝑖𝑗 𝛼 [ ∆] = [𝑎 ∆] (26)
ℎ 𝑖𝑗 ℎ 𝑖𝑗

Por consiguiente, cuando todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de apoyo
y se desprecian las deformaciones axiales, con lo cual el desplazamiento relativo para todas
ellas es el mismo, se puede escribir:
𝐾 𝑎∆
′′
𝑀𝑖𝑗 [𝑎 ∆] [ ℎ ] 𝐾𝑖𝑗 𝐾𝑖𝑗
ℎ 𝑖𝑗
′′ =
∑(𝑛) 𝑀𝑖𝑗 𝐾
=
𝑎∆
=
∑
(27)
∑(𝑛) [𝑎 ∆] ∑ (𝑛) 𝐾𝑖𝑗
ℎ 𝑖𝑗 [ ℎ ] (𝑛) 𝐾𝑖𝑗
Y reemplazando en esta relación la ecuación (25):

′′ 3 𝐾𝑖𝑗 ℎ𝑛 ∑ 𝐻𝑖 0
𝑀𝑖𝑗 =− [− + ∑[𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ]] (28)
2 ∑(𝑛) 𝐾𝑖𝑗 3
(𝑛)

Definiendo ahora un Momento de piso según Kani:

ℎ𝑛 ∑𝑛𝑖=1 𝐻𝑖
(𝑀𝑃𝐾 )𝑛 − (29)
3

que como se ve es un tercio del momento de piso en el método alterno de Cross (ecuación (15),
y unos coeficientes de desplazamiento:
3𝐾𝑖𝑗
𝛾𝑖𝑗 = − (30)
2 ∑(𝑛) 𝐾𝑖𝑗
equivalentes en consecuencia al triple de los coeficientes translación del método citado
(ecuación (23)). La ecuación (28) se transforma en:

′′ 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝛾𝑖𝑗 [𝑀𝑃𝐾 + ∑[𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ]] (28𝑎)
(𝑛)

Esta ecuación y la (1 7) son las ecuaciones básicas en la aplicación del método de Kani a pórticos
con desplazamiento. Cuando no hay cargas horizontales, 𝑀𝑃𝐾 vale cero y la ecuación (28a) se
reduce a:

′′ 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝛾𝑖𝑗 [∑[𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 ]] (28𝑏)
(𝑛)

En general, el procedimiento del numeral 2 queda modificado en la siguiente forma:

1. Evalúense los coeficientes de giro (𝜇𝑖𝑗 ), coeficientes de desplazamiento (𝛾𝑖𝑗 ), momentos de
𝐹
empotramiento (𝑀𝑖𝑗 ) y momentos de piso según Kani (𝑀𝑃𝐾 ). Llévense estos valores a un
̅𝑖 ;) de cada
esquema adecuado de la estructura y calcúlense los momentos de fijación (𝑀
uno.
2. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento
de fijación para acelerar la convergencia.
3. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuación (17) y
0
escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos (en el primer ciclo en este paso 𝑀𝑖𝑗 es
′′
igual a cero para el primer nudo y los 𝑀𝑖𝑗 son nulos para todos los elementos).
′′
4. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de desplazamiento (𝑀𝑖𝑗 ) de
todas las columnas mediante las ecuaciones (28a) o (28b), según corresponda. Es
conveniente proceder piso por piso. Al concluir este paso se habrá realizado un ciclo.
5. Repítanse los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta obtener la convergencia deseada, tanto en los
momentos de giro como en los de desplazamiento.
6. Con los valores finales aplíquense a cada elemento las ecuaciones (13) y (14) o su forma
𝐹 0 0
alterna: 𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + (𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗
′′
)

𝑀𝑗𝑖 = 𝑀𝑗𝑖𝐹 + 2𝑀𝑗𝑖0 + (𝑀𝑗𝑖0 + 𝑀𝑖𝑗

0
+ 𝑀𝑗𝑖′′ )

que, como antes, sirven para agilizar el proceso y facilitar su verificación.

 IV. PÓRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS
ARTICULADAS EN LA BASE

Cuando una estructura tiene sus columnas articuladas en la base y sufre desplazamientos
horizontales, las ecuaciones (28) no son aplicables en el primer piso, ya que no tienen en cuenta
la no existencia de momentos de desplazamiento en el extremo inferior de las columnas
respectivas.
Planteando el equilibrio en los nudos superiores de las columnas y reemplazando éstas por otras
equivalentes con unos K' iguales a las tres cuartas partes de los K origínales se llega como antes
a la expresión:

0 ̅𝑖 + ∑ 𝑀𝑗𝑖0 + ∑ 𝑀𝑖𝑗
′′
𝑀𝑖𝑗 = 𝜇𝑖𝑗 [𝑀 ]
(𝑖) (𝑖)

Figura 4 Pórtico con columnas articuladas en la base.

Observando ahora la figura 4 se puede escribir:

𝑃

∑ 𝐻𝑖 = ∑ 𝑄𝑗𝑖
𝑖=1 (𝑃)

𝑀𝑖𝑗
𝑄𝑗𝑖 = 𝑄𝑖𝑗 = (31)
ℎ𝑖𝑗
𝑃
𝑀
∑ 𝐻𝑖 = ∑ [ ]
ℎ 𝑖𝑗
𝑖=1 (𝑃)

y si todas las columnas tienen la misma altura:

𝑃

ℎ𝑃 ∑ 𝐻𝑖 = ∑ 𝑀𝑖𝑗 (32)
𝑖=1 (𝑃)
Ahora bien, para las columnas y por estar utilizando la simplificación, las ecuaciones
(13) y (14) se reducen a:
𝐹 0 ′′
𝑀𝑖𝑗 = 𝑀𝑖𝑗 + 2𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑖𝑗 (33)
0
ya que 𝑀𝑖𝑗 = 0.
Reemplazando este valor en la ecuación (32), se obtiene:
𝑃
𝐹 0 ′′
ℎ𝑃 ∑ 𝐻𝑖 = ∑ 𝑀𝑖𝑗 + 2 ∑ 𝑀𝑖𝑗 + ∑ 𝑀𝑖𝑗
𝑖=1 (𝑃) (𝑃) (𝑃)

y despejando:
𝑃
′′ 𝐹 0
∑ 𝑀𝑖𝑗 = − [∑ 𝑀𝑖𝑗 − ℎ𝑃 ∑ 𝐻𝑖 + 2 ∑ 𝑀𝑖𝑗 ]
(𝑃) (𝑃) 𝑖=1 (𝑃)

que se puede reescribir así:

𝐹
′′
∑(𝑃) 𝑀𝑖𝑗 − ℎ𝑃 ∑𝑃𝑖=1 𝐻𝑖 0
∑ 𝑀𝑖𝑗 = −2 [ + ∑ 𝑀𝑖𝑗 ]
2
(𝑃) (𝑃)

Para elementos prismáticos con un extremo articulado:

′′ 3𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 =[ ∆] (35)
ℎ2 𝑖𝑗
Por consiguiente, si todas las columnas del primer piso están en la misma condición:

𝐾𝑖𝑗
′′
𝑀𝑖𝑗 ℎ𝑛 𝐾𝑖𝑗
′′ = = (36)
∑(𝑃) 𝑀𝑖𝑗 ∑(𝑃) 𝐾𝑖𝑗 ∑(𝑃) 𝐾𝑖𝑗
ℎ𝑝
y por la ecuación (34):

0
2𝐾𝑖𝑗
𝛾𝑖𝑗 =− (37)
∑(𝑃) 𝐾𝑖𝑗
Esta ecuación se puede asimilar a la ecuación (7.28a) si se redefinen los coeficientes de
desplazamiento y momentos de piso como sigue:
ℎ𝑃 ∑𝑃𝑖=1 𝐻𝑖
𝑀𝑃𝐾𝐴 =− (38)
2
Se tiene entonces:

′′ 0 0
𝑀𝑖𝑗 = 𝛾𝑖𝑗 [𝑀𝑃𝐾𝐴 + ∑(𝑀𝑖𝑗 + 𝑀𝑗𝑖0 )] (39)
(𝑃)

que tiene la misma forma de la que se aplica a los otros pisos.

Comparando esta expresión con la de la ecuación (29) se ve que para hacerlas iguales basta
tomar una altura equivalente del primer piso ℎ𝑃′ tal que:
3
ℎ𝑃′ = ℎ𝑃 (40)
2
(2⁄3)ℎ𝑃′ ∑𝑃𝑖=1 𝐻𝑖 ℎ𝑃′ ∑𝑃𝑖=1 𝐻𝑖
𝑀𝑃𝐾𝐴 = − = (41)
2 3
que concuerda con lo establecido por Kani siguiendo otro enfoque.

V. PROGRAMACIÓN DEL MÉTODO DE KANI APLICADO A PÓRTICOS ORTOGONALES

El método de Kani se puede programar fácilmente para el caso de pórticos ortogonales,

siguiendo los mismos pasos "utilizados para el Cross alterno. El criterio de convergencia en el
proceso interactivo ya no es el equilibrio de momentos de un nudo y de fuerzas horizontales en
un piso, sino que la diferencia entre los momentos de giro y de desplazamiento en un ciclo dado,
calculados con las ecuaciones (17) y (28), y los valores correspondientes en el ciclo
inmediatamente anterior, sea inferior a una cantidad muy pequeña establecida de antemano.

Una vez lograda dicha convergencia se aplican las ecuaciones (13) y (14) a cada miembro de la
estructura y se evalúan los cortes en vigas y columnas y las fuerzas axiales en estas últimas con
las mismas instrucciones del programa de Cross dado en el disco incluido. El lector interesado
podrá modificar dicho programa para convertirlo, con muy poco esfuerzo, en uno que resuelva
pórticos por el método de Kani. Para esto podrá ayudarse con el algoritmo presentado en la
referencia 3.
VI. EJERCICIOS DE APLICACIÓN
6.1. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

SOLUCIÓN:

1. Hallamos las rigideces

3 ∗ 53
𝐼 𝐾𝐵𝐶 =
5
= 75
𝐾=
𝐿
3 ∗ 33
𝐾𝐴𝐵 = 𝐾𝐶𝐸 = = 23.1
3.5
3 ∗ 53
𝐾𝐶𝐷 = = 62.5
6

También hallamos los momentos de empotramiento

2. Hallamos los coeficientes de Giro
6.2. PÓRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS
HORIZONTALES ÚNICAMENTE EN LOS NUDOS

SOLUCIÓN:
6.3. PÓRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS
ARTICULADAS EN LA BASE
1. Resuelva el pórtico mostrado.
VII. VENTAJAS DEL MÉTODO DE KANI

 Se trata de un método de aproximaciones sucesivas y, en consecuencia, las

respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee, mientras las hipótesis
fundamentales y los datos lo permitan

 La inclusión de los efectos de desplazamientos se hace en forma muy simple

 La formulación del procedimiento conduce a una eliminación prácticamente

automática de los errores ocasionales

 Es muy fácil verificar en cualquier nudo la bondad de los resultados

 Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento se pueden

tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional

 No es difícil de aplicar a estructuras con miembros acartelados

LINKOGRAFIA

http://tangara.uis.edu.co/biblioweb/tesis/2007/122833.pdf

https://www.academia.edu/32104419/METODO_DE_HARDY_CROSS_Y_KANI

https://www.scribd.com/document/359276081/Metodo-de-Kani-Analisis-Estructural