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17 de diciembre de 2002
2. Decimos que f es derivable en a ∈ D si todas la ción vectorial continua f : I → Rn tal que C = f (I).
funciones fi son derivables en a y llamamos deriva- Las ecuaciones
da de f en a al vector: f 0 (a) = (f10 (a), . . . , fn0 (a)). x1 = f1 (t), ..., xn = fn (t) t∈I
y (x, y ) = (r, θ)
P
(r, θ)P = (r cos θ, r sen θ)
r
O θ
Estas ecuaciones tienen sentido para todo r ∈ R y todo x X
θ ∈ R; la consideración de R como rango de θ es bas-
tante natural por la periodicidad de las funciones sen y
cos y la consideración de valores negativos para r nos
2.3.2. Coordenadas cilı́ndricas
lleva a la siguiente igualdad: (r, θ) = (−r, θ + π). Esta
extensión, sin embargo, hace que la correspondencia en-
Un sistema de representación cilı́ndrico está formado
tre coordenadas polares y cartesianas no sea biyectiva
por los siguientes elementos: un punto O, una semi-
y Esta falta de biyección es especialmente significativa
rrecta con origen en O, R, y un plano que contiene a
en el origen de coordenadas o polo ya que cualquier par
la semirrecta, π. Dado un punto P en el espacio, la po-
de la forma (0, θ) representa a este punto.
sición de este punto respecto del sistema ası́ definido
La trasformación inversa del cambio de coordenadas está determinado por la terna (r, θ, z) donde:
Z
Si consideramos la recta ortogonal a π que pasa
z
por O, φ es el ángulo que forma el segmento OP
(x,y,z) =(r,θ,z) con esta recta.
C
y Y
Para establecer la correspondencia entre el sistema
θ r
x cartesiano y el esférico, hacemos la siguiente identifica-
ción: el punto O es el origen de coordenadas, la semi-
X rrecta R es el semieje OX y el plano π es el plano XY .
De esta forma tenemos la identificación que se muestra
en la figura
En adelante indicaremos con () una terna de coorde-
nadas cartesianas y con ()C una terna de coordenadas
cilı́ndricas:
(r, θ, z)C = (r cos θ, r sen θ, z)
Z
Como para las coordenadas polares, tiene sentido con-
siderar cualquier valor real para r y cualquier valor real
para θ. La conversión inversa viene dada por: φ
p y z
(x, y, z) = ( x2 + y 2 , arc tg , z)C , x > 0
x
p
2 2
y (x,y,z) =(ρ,θ,φ)
(x, y, z) = (− x + y , arc tg , z)C , x < 0 E
x
ρ
(0, y, z) = (y, pi/2, z)C
y Y
2.4. Cuádricas
Otro polinomio que representa igualmente un para- 1. Las secciones por planos paralelos al eje OZ son
boloide hiperbólico es el siguiente: hipérbolas.
2.7. Cono
X Y
Y
X
entonces:
2. f es diferenciable y
∂f
Di f (x1 , . . . , xn ) =(x1 , . . . , xn )
∂xi
3. Derivación implı́cita
∂F
(x , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn ))
∂xi 1
=−
Para introducir el problema que queremos plantear ∂F
(x , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn ))
en esta sección, comenzamos analizando un ejemplo. ∂y 1
Consideremos el campo escalar F (x, y) = x 2 + y 2 − 1; Obsérvese que el resultado es local, afirmamos la exis-
la curva de nivel tencia de una función definida en un entorno de un
punto; dar una expresión explı́cita de esta función o
N0 = {(x, y) | F (x, y) = 0} encontrar el dominio más amplio dependerá de cada
problema particular. Por otra parte, aunque el enuncia-
es la circunferencia centrada en el origen y radio 1. Con-
√ do está enunciado para despejar la última coordenada,
sideremos la función f (x) = 1 − x2 definida explı́ci-
se pueden enunciar resultados análogos para cualquier
tamente. El grafo de la función f está contenido en la
coordenada.
curva N0 y, por esta razón, decimos que F (x, y) = 0
define implı́citamente a la función f . Es fácil observar Utilicemos este teorema para analizar el ejemplo an-
que una igualdad del tipo F (x, y) = 0 no define necesa- terior. Partı́amos del campo F (x, y) = x 2 + y 2 − 1:
riamente una única función y que no siempre es posible ∇F (x, y) = (2x, 2y). El teorema 18 no puede aplicar-
definir una función cuyo grafo coincida con toda la cur- se a los puntos (x, y) tales que F (x, y) = 0 e y = 0,
va de nivel (en el ejemplo anterior no es posible). es decir, a los puntos (−1, 0) y (1, 0). Consideremos el
punto (0, 1) que está en N0 y verifica la hipótesis del
El ejemplo anterior se puede formular de forma
teorema 18; entonces existe un entorno A = (−ε, ε) de
general como sigue: dada una ecuación de la forma
0 y una función f : (−ε, ε) → R definida implı́citamen-
F (x, y) = 0, despejar y en función de x: y = f (x).
te por F (x, y) = 0. En este caso, es fácil hallar esta
√
A continuación vamos a ver el resultado general que función: f (x) = 1 − x2 cuyo dominio de derivabilidad
Del teorema 27 se deduce el primer paso para deter- 2. Si λi < 0 para todo i, la forma cuadrática es defi-
minar los extremos locales de un campo escalar: debe- nida negativa y a es un máximo local.
mos localizar los puntos crı́ticos y aquellos puntos en los 3. Si λi > 0 y λj < 0, la forma cuadrática es indefini-
que el campo no es diferenciable; entre estos puntos es- da y a no es extremo.
tarán todos los extremos. El siguiente paso es clasificar
estos puntos, es decir, determinar cuales son máximos, 4. En cualquier otro caso, la forma cuadrática es se-
cuales mı́nimos y cuales no son extremos. Esta clasifica- midefinida (positiva o negativa) y no podemos
ción se puede hacer comparando el valor de la función deducir nada sobre a.
en el punto con los valores de la función en los puntos
cercanos; aunque no siempre será sencillo, en muchas Para utilizar este método, debemos conocer los valo-
ocasiones, será la única forma de hacerlo. Para clasificar res propios de la matriz (basta conocer el signo de cada
los puntos crı́ticos, podemos utilizar el siguiente teore- uno), es decir, las raı́ces del polinomio caracterı́stico. El
ma, consecuencia del desarrollo de Taylor de la sección método siguiente utiliza simplemente los coeficientes de
anterior, y análogo al criterio de la derivada segunda este polinomio.
para funciones de una variable.
5.1.2. Polinomio caracterı́stico (S Í)
5.1. Criterio de la hessiana
Proposición 29 Sea
Teorema 28 Sea a ∈ D un punto crı́tico del campo
p(λ) = |Hf (a) − λI|
f : D ⊂ Rn → R dos veces diferenciable; sea qa la forma
cuadrática asociada a f y a. Entonces: = cn −cn−1 λ+cn−2 λ2 +· · ·+(−1)n−1 c1 λn−1 +(−1)n λn .
-1 -0.5 0 0.5 1
En la sección anterior hemos afrontado el problema
1
de hallar los extremos locales de un campo escalar, es
decir, los extremos sobre conjuntos abiertos. Sin em-
f (S )
bargo, en muchas ocasiones nos interesará estudiar los 0.5 Z
extremos sobre conjuntos que no son abiertos; por ejem-
Y
plo, estudiar los extremos de un campo sobre R 2 res-
X
tringiéndonos a una circunferencia. El problema general 0 S
que abordamos en esta sección es el siguiente: encontrar
los extremos de la función f (x1 , . . . , xn ) sobre un con-
-0.5
junto S definido por:
S = {(x1 , . . . , xn ) | g(x1 , . . . , xn ) = 0}
-1 1
0.5
donde g = (g1 , . . . , gk ) es un campo vectorial. Este pro- -0.5
0
∇f (x0 ) = µ1 ∇g1 (x0 ) + · · · + µk ∇gk (x0 ) 1. Si q(u) > 0 para todo u ∈ T , entonces a es punto
mı́nimo.
A las constantes µ1 , . . . , µk se las denomina multiplica-
2. Si q(u) < 0 para todo u ∈ T , entonces a es punto
dores de Lagrange asociados a x0 .
máximo.
4. Si el signo de ci es (−1)i hasta algún r < n − k y 4. Comparando todos los valores, deducimos cual es
los demás son nulos, la forma cuadrática es semi- el máximo y el mı́nimo.
definida negativa y no podemos afirmar nada
sobre a.
Curso 2002/03
1. Considerar la curva α(t) = (3t, 3t 2 , 2t3 ). Probar que las tangentes a esta curva forman un ángulo constante con
la recta y = 0, z = x.
2. Un disco circular de radio 1 rueda, sin deslizarse, a lo largo del eje OX; la curva descrita por un punto
de la circunferencia del disco se denomina cicloide. Dar una parametrización de dicha curva. ¿Es una curva
diferenciable?, ¿Es una curva regular?
3. Curvas de Bezier. Pierre Bezier fue un ingeniero de Renault que durante los años 60 realizó un estudio con
el objetivo de mejorar el diseño de componentes. Paralelamente, otro ingeniero de automóviles, perteneciente
a la empresa Citroën, llamado Paul de Faget de Casteljau, estaba trabajando sobre el mismo campo. De este
último no se llegó a publicar nada en principio, con lo cual Bezier fue el que se llevó los honores y el que da
nombre a este tipo de curvas, que son la base de los paquetes de diseño vectorial.
(x2,y2)
P5(t) P8(t)
(x1,y1) P6(t)
C(t)
P7(t)
P4(t) (x3,y3)
(x0,y0)
1 0 0 0 1
b) Probar que el segmento P0 P1 es tangente al punto γ(0) = P0 y que el segmento P2 P3 es tangente al punto
γ(1) = P3 .
c) Determinar la curva de Bezier para los puntos P 0 = (0, 0), P1 = (1, 2), P2 = (2, 3), P3 = (3, 0). Escribirla
como y = f (x) y dibujarla.
d) Tres de los puntos pueden estar alineados: Determinar la curva de Bezier para los puntos P 0 = (0, 0),
P1 = (1, 0), P2 = (2, 2), P3 = (3, 0). Escribirla como y = f (x) y dibujarla.
e) No es posible describir una circunferencia como curava Bezier, pero sı́ se puede construir una aproximación
bastante buena. La curva de Bezier determinada por los puntos P 0 = (−ρ, ρ), P1 = (−ρ + s, ρ + s),
√
P2 = (ρ − s, ρ + s), P3 = (ρ, ρ), en donde ρ = √r2 y s = 32 (2 − 2)r es la curva de Bezier más próxima a
la circunferencia centrada en el origen de coordenadas y de radio r. Para r = 1 determinar esta curva de
Bezier y calcular la distancia aproximada del punto γ(0 0 2) al origen.
2t2 2t3
4. Considerar la curva: α(t) = , , t ∈ R.
1 + t2 1 + t2
a) ¿Es una parametrización regular? ¿Es una curva regular?
b) Hallar: lı́m α(t) y lı́m α0 (t).
t→+∞ t→+∞
c) Dibujar la curva (Indicación: representar en primer lugar las gráficas de α 1 y α2 ; a partir de estas gráficas
y del estudio de los puntos anteriores es posible deducir la forma de la curva con bastante exactitud).
3t 3t2
5. Considerar la curva: α(t) = , , t ∈ R r {−1}.
1 + t3 1 + t3
a) Hallar la recta tangente en el origen (α(0) = (0, 0)).
b) Hallar: lı́m α(t), lı́m α0 (t), lı́m α(t) y lı́m α0 (t).
t→+∞ t→+∞ t→−1 t→−1
c) Dibujar la curva. ¿Es una curva simple?
kα0 (t) × α00 (t)k2
6. Dada una curva α : I → Rn , llamamos curvatura de α en el punto α(t) al número k(t) = .
kα0 (t)k32
Hallar la curvatura de la curva α(t) = (a cos t, a sen t, bt) en cada punto.
7. Hallar una ecuación de la recta tangente, para el valor indicado del parámetro, en las siguientes curvas:
a) x = 2t, y = t2 − 1 en t = 2
b) x = 2 + cotg θ, y = 2 sen2 θ1 en θ = π/4
8. En las siguientes curvas, localizar todos los puntos, si los hay, en los que la tangente sea horizontal o vertical
a) x = 1 − t, y = t3 − 3t
b) x = cos θ + θ sen θ, y = sen θ − θ cos θ
c) x = 2θ + θ sen θ, y = 2(1 − cos θ)
d) x = sec θ, y = tan θ
Las curvas descritas como gráfica en coordenadas polares de una función real de variable real, se denominan
curvas polares y son un caso particular de curvas paramétricas.
10. Repetir el ejercicio anterior para las siguientes curvas polares:
a) r = 2(1 − sen θ)
b) r = sen 3θ
c) r = a sen θ
d) r 2 = a2 sen 2θ
11. Localizar los puntos de tangencia horizontal y vertical, si los hay, de las curvas polares siguientes
a) r = 1 + sen θ
b) r = 2 cosec θ + 3
c) r = a sen θ cos2 θ
12. Representar la curva polar r = 2 − sec θ. Verificar que la recta X = −1 es una ası́ntota de la curva.
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z ∂w ∂w ∂w ∂z ∂w ∂w ∂z
= + + = ·1+ ·0+ = +
∂x ∂x ∂x ∂y ∂x ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂z ∂x
∂w
Simplificando en los dos miembros se obtiene que:
∂x
∂w ∂z
=0 (1)
∂z ∂x
∂w ∂z
=1 =1
∂z ∂x
y de ahı́:
∂w ∂z
=1 (2)
∂z ∂x
Claramente las igualdades 1 y 2 son contradictorias.
14. La introducción de las coordenadas esféricas cambia f (x, y, z) en F (ρ, θ, φ). Expresar las derivadas parciales de
F en función de las derivadas de f . Repetir el ejercicio para las coordenadas cilı́ndricas.
15. En los siguientes apartados hallar dw/dt, primero expresando w explı́citamente como función de t y diferen-
ciando, y luego por medio de la regla de la cadena:
xy
a) w= , x = cosh t, y = senh t
x2 + y 2
b) w = xey + y sen x, x = t, y = t2
xp
fp (x, y) = si (x, y) 6= (0, 0); f (0, 0) = 0, p∈N
x2 + y 2
22. Considerar el paraboloide hiperbólico S = {(x, y, z)|z = x 2 − y 2 } y los campos vectoriales f (u, v) = (u + v, u −
v, 4uv), g(u, v) = (u cosh v, u senh v, u 2 ). Comprobar que las imágenes de f y g están contenidas en S; estudiar
si la inclusión es estricta.
23. Sea f : R2 → R3 tal que f (x, y) = (y, xy, y 2 − x2 ). Determinar el plano tangente a la superficie imagen en
f (1, 2).
24. Encontrar la ecuación del plano tangente al grafo de la función en el punto indicado ası́ como la de la recta
normal:
x2
f (x, y) = sen xy en (1, π/2, 1) f (x, y) = en (2, 2, 1)
x+y
f (x, y) = log(x2 + y) en (1, 0, 0) f (x, y) = x2 exy en (3, 0, 9)
25. Encontrar la ecuación del plano o recta tangente a la superficie o curva en el punto indicado ası́ como la de la
recta normal:
(2x − z)2
x sen y + x2 ez = 4 en (2, π, 0) xz 2 + = 19 en (2, 1, 3)
y3
2
x3 y − x = 4 en (2, 1) 3xey + xy 3 = 2 + x en (1, 0)
y
27. Encontrar el punto de la superficie z = xy donde la recta normal es paralela a la recta x = 3 − 2t, y = 4 + 5t,
z = 3 + 3t.
28. Encontrar todos los puntos de la superficie z = x 2 y donde el plano tangente es ortogonal a la recta x = 2 − 6t,
y = 3 − 12t, z = 2 + 3t.
29. Probar que las superficies
x2 − 2y 2 + z 2 = 0 y xyz = 1
son ortogonales en todos los puntos de intersección. Es decir, las rectas normales a las curvas en estos puntos
son ortogonales.
Lo mismo para las superficies:
x + y 2 + 2z 3 = 4 y 12x − (3 log y) + z −1 = 13
31. Determinar en que puntos la expresión z 3 + 3x2 z − xy = 0 define a z como función de (x, y) y calcular en tal
∂z ∂z
caso y ; utilizar estas parciales para hallar el plano tangente a la superficie en el punto (1, 4, 1).
∂x ∂y
dy
32. Determinar en que puntos la expresión log(x 2 + y 2 ) − arc tg(y/x) = 0 define a y como función de x y hallar .
dx
33. Determinar en que puntos el sistema
x3 z + y 3 t2 − 1 = 0
2zt3 + xy 2 = 0
34. Probar que el campo f (x, y) = (ex + ey , ex − ey ) es localmente inversible, es decir, para cada punto de R 2 existe
un entorno donde la función es inversible.
x y
35. Probar que el campo f (x, y) = , es localmente inversible.
x2 + y 2 x2 + y 2
36. Dada z = u(x, y)eax+by y sabiendo que D12 u = 0, Hallar valores constantes de a y b para que se verifique la
ecuación:
D1,2 z − D1 z − D2 z + z = 0
37. La introducción de las coordenadas polares cambia f (x, y) en φ(r, θ) donde x = r cos θ e y = r sen θ. Expresar
las derivadas parciales de segundo orden de φ en función de las derivadas de segundo orden de f . Repetir el
ejercicio para campos en R3 y las coordenadas cilı́ndricas y esféricas.
38. a) Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de R3 en R3 con parciales continuas; llamamos rotacional de F
al campo vectorial
rotF = (D2 F3 − D3 F2 , D3 F1 − D1 F3 , D1 F2 − D2 F1 )
Demostrar que: si f : D ⊂ R3 → R es un campo escalar con derivadas de segundo orden continuas, entonces
rot(∇f ) = 0.
Observación: si adoptamos la notación ∇ = (D 1 , D2 , D3 ), se obtiene la igualdad “simbólica”, rotF =
∇ × F . Por esta razón, el rotacional de un campo vectorial F se denota igualmente ∇ × F .
b) Decimos que F es irrotacional si ∇ × F = 0. Comprobar si los siguientes campos son irrotacionales o no:
1) F (x, y, z) = (y, −x, 0)
y x
2) G(x, y, z) = ( 2 ,− , 0)
x + y 2 x2 + y 2
39. Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial de R3 en R3 con parciales continuas; llamamos divergencia de F al
campo escalar
divF = ∇ · F = D1 F1 + D2 F2 + D3 F3
Decimos que F es solenoidal si sus parciales de segundo orden son continuas y ∇ · F = 0. Demostrar que ∇ × F
es una campo solenoidal para cualquier campo vectorial F cuyas parciales de segundo orden son continuas, es
decir, ∇ · (∇ × F ) = 0
40. Sea f : D ⊂ R3 → R un campo escalar con las parciales de segundo orden continuas. Llamamos laplaciana de
f al campo escalar
∇2 f = D11 f + D22 f + D33 f
q(u) = ut Au
Escribir la expresión q(u) por componentes y observar que es un polinomio de grado 2 sin términos de
grado 0 o 1.
b) Sea P : Rn → R un polinomio de grado 2 sin términos de grado 0 o 1. Utilizar el apartado anterior para
encontrar una matriz A tal que P (u) = u t Au.
c) Consideremos el polinomio f (x, y) = 2 − x + 2y − 3xy + 2y 2 − x2 . Usando el polinomio de Taylor y “sin
derivar”, hallar el gradiente de f y la matriz hessiana en el punto (0, 0) y en el punto (1, 0).
d) Repetir el apartado anterior para el polinomio f (x, y) = 1 + x − 3xy − x 2 + 2x2 y − x3 y para los puntos
(0, 0) y (−1, 1).
43. Identificar y clasificar (si existen) los puntos crı́ticos de las siguientes funciones:
z = x2 + (y − 1)2 z = x3 − 3xy 2 + y 2
z = x2 − (y − 1)2 z = x2 y 3 (6 − x − y)
z = 1 + x2 − y 2 z = x3 + y 3 − 3xy
z = (x − y + 1)2 z = sen x cosh y
z= 2x2 − xy − 3y 2 − 3x + 7y z = e2x+3y (8x2 − 6xy + 3y 2 )
2 +xy+y 2 )
z = x2 − xy + y 2 − 2x + y z = (5x + 7y − 25)e−(x
a) Trazar una figura indicando el conjunto de puntos (x, y) en los que f (x, y) ≥ 0.
b) Hallar los puntos (x, y) del plano en los que D 1 f (x, y) = D2 f (x, y) = 0.
c) ¿Cuáles de los puntos crı́ticos son máximos locales? ¿Cuáles son mı́nimos locales? ¿Cuáles no son ni una
cosa ni otra?
d) ¿Tiene f un mı́nimo absoluto o un máximo absoluto en todo el plano?
45. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto (1, 2, 1) y determina con los ejes coordenados un tetraedro
de volumen mı́nimo.
46. Hallar los valores extremos del campo escalar f (x, y, z) = x − 2y + 2z en la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1.
47. Aplicar el método de los multiplicadores de Lagrange para hallar las distancias máximas y mı́nimas de de un
punto de la elipse x2 + 4y 2 = 4 a la recta x + y = 4
50. Hallar el valor máximo de w = xyz entre todos los puntos pertenecientes a la intersección de los planos
x + y + z = 40 y z = x + y.
51. Determinar todos los valores extremos absolutos y locales y los puntos silla para la función f (x, y) = xy(1 −
x2 − y 2 ) en el cuadrado 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1.
52. En los siguientes apartados, hallar los máximos y mı́nimos absolutos de las funciones en los dominios dados:
a) D(x, y) = x2 − xy + y 2 + 1 en la placa triangular cerrada en el primer cuadrante acotada por las rectas
x = 0, y = 4, y = x.
b) T (x, y) = x2 + xy + y 2 − 6x en la placa rectangular 0 ≤ x ≤ 5, −3 ≤ y ≤ 3.
c) f (x, y) = 48xy − 32x3 − 24y 2 en la placa rectangular 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1.
d) Hallar los puntos (x, y) y las direcciones para las que la derivada direccional de f (x, y) = 3x 2 + y 2 tiene
valor máximo si (x, y) esta en la circunferencia x 2 + y 2 = 1.
53. Hallar los valores máximo y mı́nimo de la función f (x, y) = x 2 − y 2 en el cı́rculo cerrado x2 + y 2 ≤ 1.
54. Hallar los valores máximo y mı́nimo de la función f (x, y) = x 2 y(4 − x − y) en el triángulo limitado por las
rectas x = 0, y = 0, x + y = 6.
55. Determinar las dimensiones de un estanque abierto rectangular que tiene la superficie mı́nima a condición de
que su volumen sea igual a V : usar el método de los multiplicadores de Lagrange.
56. Hallar las dimensiones de un paralepı́pedo rectangular que tiene el volumen máximo para una superficie total
dada S.