Cap2 Matpafisica PP64 87 20 PDF

2.1 Vectores.
producirá exactamente el efecto
2.1.1 Introducción. requerido).
Estas magnitudes se denominan

Cuando queremos referirnos al tiempo
vectoriales, y operan según el Álgebra
que demanda un suceso determinado, nos
Vectorial que recordaremos brevemente
basta con una magnitud (se demoró 3
a continuación.
segundos, saltó durante 1 minuto, volverá
el próximo año, etc.). Existen muchas

2.1.2 Vector.
magnitudes físicas que pueden
describirse perfectamente de esta Lo definiremos como elementos que
manera simple, y que reciben el nombre poseen tres atributos: magnitud y
de escalares. dirección.
Son escalares el tiempo, la masa, la Los vectores son elementos abstractos,
densidad, el volumen, la temperatura y pero pueden representarse en el espacio
otras magnitudes que luego definiremos a través de segmentos dirigidos (flechas)
apropiadamente. cuya longitud y dirección son
proporcionales a las de los vectores

También existen magnitudes como el
representados.
desplazamiento, la fuerza, la aceleración
y otras, que para quedar perfectamente A

descritas necesitan dirección, además de
la magnitud (¡camine 5 metros!, es una

origen extremo
solicitud muy ambigua que puede conducir
Fig 2. 1 Representación gráfica de un vector
a una posición final distinta para cada
persona que la reciba; en cambio, ¡camine
5 metros por Alameda hacia el Este!
27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm
2.1.3 Vectores equipolentes. A

A
Dos vectores son equipolentes si son B

iguales sus respectivas magnitudes r r
Fig 2. 4 Ponderación de vectores: B=2A
direcciones y sentidos. Esta definición,
que implica que un vector puede estar en
cualquier punto del espacio sin alterar sus 2.1.6 Suma gráfica de vectores.
características, define a los vectores

Gráficamente la suma o RESULTANTE de
libres.
vectores se obtiene uniendo
C sucesivamente los extremos y orígenes de
A B ellos, como se muestra en la figura. El

D vector suma o resultante se obtiene
r r r r uniendo el primer origen con el último

Fig 2. 2 Vectores equipolentes: A=B=C=D
extremo.
B
2.1.4 Vectores opuestos.
C
A
Dos vectores son opuestos cuando sus R
magnitudes son iguales y sus direcciones r r r r
Fig 2. 5 Resultante: A+B+C=R
son opuestas.
A En el caso de dos vectores este
procedimiento produce un triángulo

B
formado por los vectores y la resultante.
r r
Fig 2. 3 Vectores opuestos: A=- B
Otra forma gráfica de sumar dos
vectores consiste en unir los orígenes y

2.1.5 Ponderación de Vectores.
trazar líneas auxiliares paralelas a los
El producto entre un escalar m y un vectores, que pasen por el extremo del

r
vector A se conoce como ponderación del otro.
vector.

La resultante es el vector que une los -B

orígenes comunes con la intersección de
las paralelas auxiliares (método del R`

A
paralelógramo).
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
A R
Si consideramos el paralelógramo que

r r
B resulta de los vectores A y B y las
paralelas auxiliares, observamos que la

Fig 2. 6 Resultante: Método del Paralelógramo
suma y la resta de ambos vectores
constituyen gráficamente las diagonales

Note que el orden de la suma no afecta el
mayor y menor respectivamente.
resultado, mostrando que es conmutativa:
r r r r A+ B
A + B = B + A
r r r
Si sumamos los vectores A, B y C de la A
figura anterior a través del método del

A- B
paralelógramo, veremos claramente que: B
r r r r r r
(A + B ) + C = A + (B + C ) Fig 2. 8 Suma y resta gráfica de vectores.
Mostrando que la suma es asociativa (se

2.1.7 Vector unitario.
recomienda comprobarlo gráficamente).
Se define como un vector cuya magnitud
Por otra parte, es innecesaria la
es la unidad y cuya dirección y sentido
definición de resta, pues claramente
son las del vector sobre el que está
r r r r
A - B es la suma de A y el opuesto de B .
definido.
r r r r
A-B = A + (- B ) Si consideramos un vector
r
A cuya
magnitud es A, existe un vector unitario

r
Â en la dirección de A , tal que:

r
ˆ
A = AA
Observe que entonces: A
r
r 1 A
Â = A = L
A A
AL
r
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
A
A= AA
Vectores en el plano coordenado
r cartesiano.
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Un vector puede definirse en el plano

2.1.8 Vector nulo. cartesiano, conformado por dos líneas
perpendiculares denominadas ejes.

Vector cuya magnitud es cero.
Gráficamente es representado por un Al eje horizontal se le denomina

punto. ABSCISA y se identificará con una letra
mayúscula (usualmente X, aunque en física
será una letra que represente una
2.1.9 Componente de un vector. magnitud física), mientras que al eje
vertical se le denominará ORDENADA

La proyección ortogonal de un vector
(identificado por la letra Y, o una
sobre una recta es una cantidad que se
magnitud física).
denomina componente (es un escalar).
Y
Esta se determina como la magnitud del
Y1
segmento de la recta comprendido entre
dos rectas perpendiculares a ella, y que

Y0
pasan por el origen y el extremo del X
X0 X1
vector respectivamente.
Fig 2. 11 Vector en el plano coordenado
cartesiano

El dibujo anterior muestra el primer Vectores en el espacio coordenado
cuadrante de este plano (que contiene los cartesiano.
semiejes positivos de X e Y), dividido en

En el espacio un vector tiene tres
cuatro partes.
componentes, pues a las anteriores debe
Note que (X1–X0) es la componente del agregarse aquella que proyectará en el
vector sobre el eje X; y que (Y1–Y0) es la tercer eje, denominado eje Z.
componente del vector sobre el eje Y.

El espacio coordenado cartesiano está
El origen del vector puede indicarse con conformado por tres rectas
propiedad a través de su ubicación en el perpendiculares entre sí
plano, pues se encuentra en el punto (trirectangulares) denominados ejes X,
(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra Y,Z habitualmente, como se muestra en
en el punto (X1, Y1). la figura siguiente. Allí se muestra el
primer octante (las tres rectas dividen el
espacio en 8 partes iguales), octante
2.1.10 Vectores unitarios en el plano denominado positivo, pues contiene los
tres semiejes positivos.

Resulta útil definir vectores unitarios
cuyas direcciones y sentidos sean las de Z

los semiejes positivos del plano AZ
cartesiano, direcciones que ocuparemos
A
como referencia en el futuro.
AX AY
Al vector unitario en dirección de +X se X
le define como î , mientras que al vector
Fig 2. 12 Proyecciones de un vector en el espacio
unitario en dirección de +Y se le define
como ĵ .
Como se ve en esta figura, un vector que
no se encuentra ubicado en alguno de los
planos cartesianos (XY, XZ o YZ),
proyecta tres componentes, cuyas
magnitudes son:

AX=(X1–X0), 2.1.11 Componentes cartesianas de un
vector.
AY = (Y1 – Y0)
Ahora estamos en condiciones de

AZ = (Z1 – Z0)
encontrar relaciones analíticas para
Note que aquí el plano XY se encuentra en trabajar con los vectores, prescindiendo
el piso. de las representaciones gráficas, que si
bien es cierto prestan mucha ayuda

Finalmente, se puede definir un vector
didáctica, nos confundirán cuando
unitario en dirección y sentido del
trabajemos con magnitudes físicas, pues
semieje positivo de Z, que se define
se tiende a relacionar la longitud del
usualmente como k̂ . dibujo de un vector con su magnitud.
Este versor, junto a los versores î, ˆ

j del Consideremos un vector libre en el plano
plano XY forman un trío de versores XY, representado con su origen en el
trirectangulares. origen del sistema cartesiano de
coordenadas para simplificar el análisis;

Z
representemos gráficamente además, sus
componentes cartesianas y sus versores:

k
Y
Y
i j
A
X
AY j
Fig 2. 13 Versores trirectangulares X
i
AX
Fig 2. 14 Vector en el plano; componentes y

versores
En virtud de lo previamente definido, se
puede suponer la existencia de dos
vectores ficticios (que llamaremos

r
vectores componentes), tales que j+AZkˆ ; en el espacio)
( A=AXî + AY ˆ
r
sumados tengan al vector A como
resultante. Esta nos será muy útil para encontrar una
forma más analítica de sumar vectores,

El vector componente situado en la como se verá a continuación.
abscisa tiene magnitud equivalente a AX
y dirección î , mientras el vector
componente situado en la ordenada tiene 2.1.12 Suma de Vectores en función

magnitud equivalente a Ay y dirección ĵ . de sus componentes.
r r
Y Supongamos la los vectores A y B en el
plano XY como en la figura siguiente.

A
AY Como son vectores libres, los hemos
dibujado de manera tal que el extremo de

X
r r
A coincida con el origen de B , con lo que
AX
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes r
gráficamente uniendo el origen de A con
r
el extremo de B , como ya sabemos. A
r r r r
Aquí resulta claro que: A = AX +AY esta resultante le denominaremos R .
Y si recordamos nuestra definición de Y

versor tenemos que:
r
AX r
AX =Ax î
BY
por lo que
B
î=
AX RY
A
AY R
r X
AY r
ĵ= por lo que AY =AY ˆ
j
AY AX BX
RX
r
Entonces el vector A puede escribirse
Fig 2. 16 Suma de vectores y sus
como: componentes
r
A = AXî + AY ˆ
j

r r v
Entonces las componentes de R son la a) A + B
suma aritmética de las componentes de r v

r r b) A − B
los vectores A y B .
r
c) 2 A
RX = AX + BX
Solución:
RY = AY + BY
r r
j + (2- 5 ) kˆ
a) A + B= (3 + 1 ) î + ( 4 + 3) ˆ
Por lo que:
r r
r ˆ ˆ
A + B= 4iˆ + 7j-3k
R = (AX +BX )iˆ +(AY +BY )jˆ
Pues la resultante se obtiene sumando las

Si el vector estuviese en el espacio, por
componentes respectivas.
extensión, se encuentra que:
r r
r
ˆ (A + B )jˆ + (A + B )kˆ j + (2 + 5 ) kˆ
b) A + (- B) = (3 − 1 ) î + ( 4 − 3 ) ˆ
R = (AX + BX )i+ Y Y Z Z
r r
Esta expresión es válida para la suma de j + 7kˆ
A + (-B) = 2iˆ + ˆ
varios vectores, pues en ese caso a cada

Pues la resta no es más que la suma del
dimensión se le agregarán los términos
opuesto.
correspondientes a las componentes de
los nuevos vectores. r

c) 2A = 6iˆ + 8jˆ + 4kˆ
Del mismo modo, la expresión permite
restar vectores, pues como hemos visto,
la resta corresponde a la suma del 2.1.13 Notación polar.
opuesto.
En muchas ocasiones nos veremos
Ejemplo 2.1 enfrentados a la necesidad de calcular o
referirnos a los vectores en función de su

Sean los siguientes vectores:
magnitud y dirección directamente. Para
r r
A = 3iˆ + 4jˆ + 2kˆ ; ˆ ˆ
B=iˆ + 3j-5k ello recurriremos a la notación polar, que
da cuenta de su magnitud a través de su

Encontrar:
módulo y a su dirección a través de un

ángulo respecto de una recta de calcular las polares a través de las
referencia. expresiones:
Consideremos un vector en el plano A2 = AX2 + AY2
coordenado cartesiano, como se ve en la

AY
figura siguiente: θ = arctg
AX
Y
Ejemplo 2.2
r
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
A
AY
37º respecto de +X situado en el plano
θ X XY. Encontrar sus componentes
AX
cartesianas.
Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares

Solución: Se tiene que A=5 y θx=37º.
La dirección y sentido del vector pueden Por tanto:
indicarse a través de un ángulo, que

AX=5cos37º=5(0,8)=4
usualmente es el ángulo entre el vector y
el semieje positivo de la abscisa y su AY=5sen37º=5(0,6)=3
magnitud, a través del módulo del vector;

Si suponemos que el origen está en el
analíticamente:
punto (0,0) del sistema de coordenadas,
r
A =(A,θ) entonces el extremo del vector estará en
el punto (4,3)
Las componentes cartesianas se pueden
encontrar fácilmente a través de las Y
polares mediante las expresiones: A =5

3
AX = A cos θ
37º X
AY = A sen θ
4
Del mismo modo, conocidas las

Fig 2. 18 Representación gráfica del vector del
componentes cartesianas, se pueden ej. 2

Note que si el origen del vector estuviera figura siguiente muestra los ángulos
por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el directores:
extremo estaría en el punto (6,4) pues
sus componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
Y
4
3
Fig 2. 20 Un vector en el espacio.
1
X
2 6
4 Aquí se ve que los ángulos directores θX,
θY , θZ determinan la dirección. La
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
magnitud corresponde el módulo del
vector (A).
Ejemplo 2.3
r El vector se puede representar

Sea B un vector cuyas componentes
analíticamente a través de su módulo A y
cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en
de sus ángulos directores θX; θY; θZ
el plano XY. Encontrar su magnitud y
dirección. Muy importantes son las siguientes
relaciones extraídas de la figura

Solución: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
anterior:
Por tanto: B2=102+52; B = 11,2

AX
cos θX =
A
⎛5⎞
θ = rctg ⎜ ⎟ 26,6º
⎝ 10 ⎠ AY
cos θY =
A
AZ
cos θZ =
2.1.14 En el espacio A
En el espacio la dirección queda Denominados cosenos directores,

determinada cuando se conocen los permiten calcular las componentes
ángulos respecto de los tres ejes. La

cartesianas a partir de la magnitud y los C2=32+(-6)2+ 22= 49
ángulos directores, pues de ellos se tiene:

Por lo tanto su magnitud es: C=7
AX = A cos θX
Y sus direcciones:
AY = A cos θY
3
AZ = A cos θZ θx=arcos =64,6º
7
Dadas las componentes cartesianas se
−6
pueden conocer la magnitud y los ángulos θy=arcos =149 º
7
directores a través de las siguientes
2
relaciones, provenientes también de los θz=arcos =73,4º
7
cosenos directores:
AX
θX = arccos
A 2.1.15 Productos entre Vectores.
AY
θY = arccos Existen dos formas de multiplicar
A
vectores, siendo una denominada
A
θZ = arccos Z
A producto escalar (interno o de punto) y la
El módulo se puede calcular a través de la otro producto vectorial (exterior o de
expresión: cruz), puesto que ofrecen como resultado
un escalar y un vector respectivamente.

2
A =AX2+AY2+AZ2
Producto Escalar.
r r
Dados dos vectores A y B , su producto
Ejemplo 2.4
escalar se define como el producto de sus
r
Consideremos el vector ˆ ˆ ˆ
C=3i-6j+2k módulos por el coseno del ángulo que
ubicado en el espacio coordenado forman.
cartesiano. Encontrar su magnitud y r r

A • B =ABcosθ (π≥θ≥0)
dirección.
La definición de producto escalar tiene

Solución: Se tiene que CX=3, CY=-6 y
aplicaciones muy relevantes, pues permite
CZ=2 . Podemos calcular su magnitud:

expresar magnitudes muy importantes 4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:
para la física en forma muy sencilla.

î • ĵ =0 ĵ • k̂ =0 î • k̂ =0
Las propiedades del producto escalar son:
r r r r pues los vectores unitarios î , ĵ , k̂ forman

1.- A • B=B • A (Conmutatividad)
un sistema trirectangular.
r r r r r r r
( )
2.- A • B+C =A • B+A • C (Distributividad
5.- Ahora estamos en condiciones de
respecto de la suma). encontrar una expresión que permita
r r r r r r multiplicar escalarmente dos vectores

( )( )
3.- m A • B = mA • B=A • mB ( ) siendo m
expresados en coordenadas cartesianas.
un escalar.
Sean los vectores:
Aplicaciones:
r r
j + Azkˆ ; B=Bxî + By ˆ
A=Axî + Ay ˆ j + Bzkˆ
r r
1.- A • A=A2
Si queremos multiplicarlos escalarmente,

El producto escalar entre un vector y si
tenemos, recordando la propiedad de
mismo, constituye el cuadrado del vector,
distributividad del producto escalar
y corresponde al cuadrado de su módulo.
respecto de la suma de vectores:
Esto se debe a que si aplicamos la
( )( )
r r
definición, tenemos: j + Azkˆ • Bxî + By ˆ
A • B = Axî + Ay ˆ j + Bzkˆ
r r
A • A =AAcos0º=AA(1)=A2
( ) ( ) ( )
r r
A • B = AxBx ˆ
i • î + AxBy î • ˆ i • kˆ +
j + AxBz ˆ
2.- î • î =1 ĵ • ĵ =1 k̂ • k̂ =1 y xj • î ) + A B ( ˆ
+A B ( ˆ y j •ˆ
y j • kˆ ) +
j ) + A B (ˆ
y z
+A B (kˆ • î ) + A B (kˆ • ˆ
z x z y j ) + A B (kˆ • kˆ )
z z
Por las razones expuestas en el punto 1.
3.- Si dos vectores son perpendiculares,

Por tanto:
entonces según la definición se tiene:
r r
A • B = AxBx + AyBy + AzBz
r r
A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
Esta es condición de perpendicularidad.

r r
Ejemplo 2.5 A • B =5 según el ejercicio 2.5.
r
Sean los vectores: ˆ ˆ ˆ;
A=3i+4j+2k Así que:
r
ˆ ˆ ˆ.
B=i+3j-5k Encontrar su producto 5
θ=arcos =arcos0,16= 81º
escalar. (5, 4 ) (5, 9 )
Solución: De acuerdo a la definición, se
tiene: Producto Vectorial
r r r r
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5 Sean los vectores A y B ; entonces su
producto vectorial se define como:
r r
Ejemplo 2.6 A X B = (ABsenθ) û (π≥θ≥0)
Dados los vectores del ejercicio anterior, Donde A y B son las magnitudes de los
r r
calcular el ángulo entre ellos. vectores A y B respectivamente; θ es el
ángulo que forman ambos vectores y û es

Solución: De acuerdo a la definición de
un vector unitario cuya dirección es
producto escalar, se tiene que: r r
perpendicular al plano que forman A y B .
r r
A • B =ABcos θ
AXB
Donde θ es el ángulo entre los vectores

A
que nos solicitan. Por lo tanto: u
θ
r r B
A•B
θ=arcos
AB
Fig 2. 21 Producto vectorial

note que aquí AB es el producto entre las
r r
magnitudes de los vectores A y B r r
Entonces el vector A × B es un vector
respectivamente. Entonces:
r r
libre, perpendicular al plano A B , cuya
A2=32+42+22 A=5,4 magnitud es (A B sen θ) .
r r r r
B2=12+32+(-5)2 B=5,9 Los vectores A , B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum),

r r r r r
lo que quiere decir que la dirección A × B 2.- î X î = 0 ; ĵ X ĵ = 0 ; k̂ X k̂ = 0
es la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el Según la aplicación anterior.

r r
vector A hacia el vector B , en el plano
3.- También se tiene aplicando la
r r
AB. definición que:
AXB
î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
A
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
B k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
Y según la propiedad de
Fig 2. 22 Regla de la mano derecha.
anticonmutatividad:
Las propiedades del producto vectorial ĵ X î =- k̂

son:
k̂ X ĵ =- î
r r r r
1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
î X k̂ =- ĵ
r r r r r r r
2.- A x( B + C )= A x B + A x C El gráfico siguiente resume lo
Distributividad respecto de la suma). encontrado, proporcionando además una
buena forma de recordarlo en el futuro.

r r r r r r
3.- m( A x B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m
un escalar k
j
Aplicaciones:
i
r r
1.- Si los vectores A y B son paralelos,
Fig 2. 23 Producto vectorial entre versores.
entonces, por definición:
r r r
A × B =(ABsen0º) û = 0 Note que el producto vectorial entre 2
versores es el tercer versor, y es positivo

Esta es condición de paralelismo.
cuando el producto sigue la dirección de

r r
las flechas en el gráfico, es decir, cuando A X B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
el sentido es contrario al movimiento de
+(AXBY-AYBX) k̂
las manecillas de un reloj (sentido
antihorario). Que equivale al desarrollo del
determinante siguiente:
4.- Ahora estamos en condiciones de
encontrar una expresión que permita î ˆ

j kˆ
r r
encontrar el producto vectorial para A × B = AX AY AZ
BX BY BZ
vectores que están expresados en función
de sus componentes rectangulares

5.- La magnitud del producto vectorial es
(cartesianas) y sus respectivos versores.
numéricamente igual que el área del
Sean los vectores: paralelógramo formado por los vectores
multiplicados y las paralelas que pasan por

r r
A =AX î +AY ĵ +AZ k̂ y B =BX î +BY ĵ +BZ k̂ . sus extremos.
Si queremos multiplicarlos Para mostrar esto, consideraremos la

vectorialmente, tenemos, recordando la figura siguiente, que muestra dos
propiedad de distributividad del producto vectores unidos por el origen y las
vectorial respecto de la suma de paralelas a ellos.
vectores:
AB sen θ
A
r r
A X B =(AX î +AY ĵ +AZ k̂ )X(BX î +BY ĵ +BZ k̂ )
A sen θ
=AXBX( î X î )+AXBY( î X ĵ )+AXBZ( î X k̂ )+

θ
B
+AYBX( ĵ X î )+AYBY( ĵ X ĵ )+AYBZ( ĵ X k̂ )+
B
+AZBX( k̂ X î )+AZBY( k̂ X ĵ )+AZBZ( k̂ X k̂ )

Fig 2. 24 Área del paralelogramo formado por 2
vectores.
reemplazando los productos vectoriales
entre paréntesis, se tiene:

El área de este paralelógramo se calcula
r r
A X B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+ multiplicando la base (B) por la altura
(Asenθ):
+AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )

Area=BAsenθ Ejemplo 2.8
Que es igual a la magnitud del producto Encontrar un vector unitario

r r
vectorial entre los vectores A y B . perpendicular al plano formado por los
vectores del ejemplo 7.

Note que el área del triángulo formado
por los vectores y alguna de sus Solución: Según la definición de producto
diagonales es justamente la mitad del vectorial se tiene que:
área calculada. r r r r
AXB= AXB uˆ
De donde:
Ejemplo 2.7
r r
A×B -26iˆ + 17jˆ + 5kˆ
Encontrar el producto vectorial entre los û = r r =
A×B 676 + 289 + 25
vectores:
-26iˆ + 17jˆ + 5 kˆ
j + 0,16kˆ
= −0,83iˆ + 0,54 ˆ
r r
ˆ ˆ ˆ;
A=3i+4j+2k ˆ ˆ ˆ.
B=i+3j-5k û =
31,5
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene: Que es el vector solicitado, cuya
magnitud es 1 y dirección es la del vector

r r
î j kˆ
ˆ
A×B .
r r
A×B = 3 4 2
1 3 −5
r r
j + ( 9 − 4 ) kˆ
AXB= ( -20-6 ) î − ( −15 − 2 ) ˆ
r r
AXB=-26iˆ + 17j + 5kˆ

2.1.16 Ejercicios resueltos de R=7,6
vectores.
y la diferencia es:
r r
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
D2=A2+B2–2ABcos(37º)
de 3 y 5 unidades de magnitud
respectivamente, forman un ángulo de D2=9+25–2(3)(5)(0,8)

37º. Determine analíticamente la
D=3,2
magnitud de la resultante y de la
diferencia entre ambos vectores.
Solución:
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
r r
r r r resultante entre los vectores A y B de 4
La resultante ( R= A+B ) así como la
y 3 unidades de magnitud
diferencia o la suma del opuesto
r r r respectivamente, que forman un ángulo de
( D= A-B ) se puede ver en forma gráfica
60º entre ellos.
en la figura siguiente:
Solución:
A
37º
En la siguiente figura se observan los
B vectores y sus ángulos:
A B R=A+B
37º
A
R= A + B
120º
θ
180º - 37º
B
B
37º
D= A La magnitud de la resultante se puede
- A
B
calcular con el teorema del coseno:
Entonces aplicando el teorema del coseno R2=A2+B2–2ABcos120º
R2=A2+B2–2ABcos(180º-37º) R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8) R=6,1

El ángulo entre la resultante y el vector En la siguiente figura se ilustra el

r
A se puede calcular con el teorema del ejemplo:
seno:
N V
sen θ sen120º
=
B R E VA
θ
senθ 0,87
=
3 6,1 VV
VA = velocidad del avión
VV = velocidad del viento

θ=arcsen0,43=25,5º
Entonces el vector velocidad del viento

r Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
Ejercicio 2.3.- Un avión se mueve h
Km r Km ˆ
hacia el norte con una rapidez de 30 , la velocidad del avión será: VA = 30 j
h h
cuando es sometido a la acción del viento si consideramos que el plano geográfico
Km es el plano cartesiano XY.

que sopla con rapidez de 40 en
h
dirección este. Encontrar el movimiento De esta manera, la resultante debe ser:
resultante del avión.

(ˆ ˆ Km
)
r
V= 40i+30j
h
Solución:
Cuya magnitud es
En este problema se trabaja con la
magnitud vectorial denominada Km 2 Km 2

V2=(40 ) + (30 )
h h
velocidad.
Km
Para nosotros sin embargo, solo será un V=50 .
h
vector en este momento, y por tanto, la
velocidad resultante no será más que la Que es la rapidez resultante con que se
suma de los vectores velocidad moverá realmente el avión.
correspondiente al movimiento del avión

La dirección de la velocidad resultante
propiamente tal, y la velocidad del viento.
será:

VA 30 kph horas, luego de caminar en línea recta

θ=arctg =arctg =36,9º
VV 40 kph
durante 20 kilómetros hacia el sur.
Nos encontramos a salvo.

Es decir, la velocidad resultante tiene una
dirección de 36,9º medidos desde el este El relato anterior puede traducirse en

hacia el norte (E36,9ºN). términos de los desplazamientos diarios y
del desplazamiento final en forma
analítica:
Ejercicio 2.4.- Otra magnitud
N (Y)
física vectorial interesante es el
denominado desplazamiento.
D2
Por desplazamiento se entiende el vector 53º

D3
de posición que une los puntos inicial y

D1 R
final de un movimiento, sin importar la E (X)
forma del camino recorrido entre ambos.
Entonces los desplazamientos diarios son:

Supongamos que dos personas caminan
perdidas por un desierto plano y hostil de r

D1 =30Km ĵ
manera tal que finalizado cada día anotan
en su diario de viaje lo siguiente: r

D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en r

D2 =12Km î +16Km ĵ
línea recta hacia el norte; no
encontramos agua. r
D3 =20Km(- ĵ )
• Día 2: hoy solo hemos logrado caminar

Por tanto, el desplazamiento resultante
20 kilómetros en línea recta, en
es
dirección norte 37º hacia el este
r r r r
(N37ºE); nos encontramos R = D1 + D2 + D3
extenuados. No encontramos agua.
r
ˆ ˆ´
R=12Kmi+26Kmj
• Día 3: Por fin hemos encontrado agua.
El feliz hecho ocurrió hoy a las 16:00 Cuya magnitud es:

R2=(12Km)2+(26Km)2 Ejercicio 2.6.- Hallar la proyección

r
ˆ ˆ ˆ sobre el vector
del vector A=i-2j+k
R=28,6Km
r
ˆ ˆ ˆ
B=4i-4j+7k
y cuya dirección es:
Solución:
26 Km
θ=arctg =arctg2,17=65,3º
12 Km
En la figura se observa la proyección
pedida
En otras palabras, si nuestros viajeros
hubiesen sabido la ubicación del pozo de
agua, habrían caminado solo 28,6Km en

A
línea recta, en dirección E65,3ºN. θ B
AB = A cos θ
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de De la definición de producto escalar se

r r
a, de forma que A y B sean tiene que:
perpendiculares. r r
A • B=ABcosθ
r r
ˆ ˆ ˆ;
A=2i+aj+k B = 4iˆ - 2jˆ - 2kˆ
Que se puede escribir como:
Solución: r r
A • B=ABB
La condición de perpendicularidad es que

Ya que AB=Acosθ , como se observa en la
el producto escalar entre ambos debe ser
figura anterior.
cero:
En consecuencia:
r r
A • B =8–2a–2=0
r r
A•B 4+8+7
AB = = =2,1
De donde se obtiene a=3 B 9

Ejercicio 2.7.- Dados los vectores Ejercicio 2.8.- Dados los siguientes
r r r r r
ˆ ˆ , determinar:
ˆ ˆ ; B = î + kˆ y C=j+k
A=2i-j ˆ ˆ ˆ ; B = î - 3jˆ + 4kˆ y
vectores: A=3i+2j+2k
r
ˆ ˆ ˆ.
C=2i+3j-k
a) Un vector unitario en la dirección del
r r r r r
vector A+B-3C . a) Determine analíticamente si A y B son
o no perpendiculares.
b) Un vector perpendicular al plano
r r
r r r
formado por los vectores B y C .
b) Calcular A • BXC ( )
c) Área del paralelógramo formado por
r r Solución:
A y B.
a) Para ser perpendiculares deben cumplir

Solución: r r
con la condición A • B =0
r r r
ˆ ˆ ˆ 3i-4j-2k
A+B- 3 C 3i-4j-2k ˆ ˆ ˆ r r
a) û = r r r = = A • B =3–6+8=5
A+B-3C 9+16+4 5,39
Luego no son perpendiculares.

û =0,56 î –0,74 ĵ –0,37 k̂
b) La única interpretación posible de este
j kˆ
î ˆ producto, denominado producto triple (y
r r r
ˆˆ ˆ
b) P = B X C = 1 0 1 = -i-j+k que geométricamente representa el
0 1 1
volumen del paralelogramo cuyas aristas
r r r
son los vectores A , B y C ) es la
c) El Área es el módulo del producto
r r r
r r
vectorial entre A y B , por tanto: ( )
operación A • BXC ) pues se tiene el
r
producto escalar entre los vectores A y
j kˆ
î ˆ r r
r r
ˆ ˆ ˆ ( BXC ).
A × B = 2 -1 0 = -i-2j+k
1 0 1 r r r
En cambio la operación (
A • BXC ) no
r r
AXB = 2, 4 está definida pues es la multiplicación
r r
vectorial entre un escalar ( A • B ) y un
r
vector ( C ). Recordemos que el producto
vectorial está definido entre vectores.

Por tanto: En primer lugar hay que demostrar que
forman un triángulo, para lo que se

î ˆ
j kˆ
r r necesita que la resultante de dos de ellos
BxC = 1 -3 ˆ ˆ ˆ
4 = -9i+9j+9k
2 3 -1 sea el tercero o que la resultante de los
tres sea el vector nulo, como se ve en la
( )( )
r r r
ˆ ˆ ˆ • −9iˆ + 9jˆ + 9kˆ
A • BXC= 3i+2j+2k figura siguiente.
r r r
A • BXC=-27+18+18=9 C C
B B
A A
Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
A+B=C A+B+C=0
siguientes:
ˆ ˆ
a) 2jX3k En segundo lugar, para que sea
rectángulo, el producto escalar entre dos

b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
de ellos debe ser nulo.
(
c) 2jXi )
ˆ ˆ -3kˆ r r r
En nuestro ejemplo, A+B=C por lo que son
r r
Solución: un triángulo y A • C =6–2–4= 0 por lo que
r r
A ⊥C .
ˆ ˆ ˆ
a) 2jX3k=6i
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ = (3)( -2 ) îXkˆ = 6kˆ
Ejercicio 2.11.- Deducir el teorema
( ) ( )
ˆ -kˆ − 3kˆ = −5kˆ
ˆ ˆ -3k=2
c) 2jXi
del seno.
Solución:
Suponer un triángulo formado por los

Ejercicio 2.10.- Demostrar que los
r r vectores de la figura.
ˆ ˆ ˆ ; B = î - 3jˆ + 5kˆ y
vectores: A=2i+j-4k
r
C = 3iˆ - 2jˆ + kˆ forman un triángulo
rectángulo.
Solución:

r r r r r r
AXB = CXA = BXC
θBC
B
α Es decir:
C
β γ θAB
θCA AB senθAB û =CA senθCA û =BC senθBC û
A
por igualdad de vectores, se tiene:

r r r r
Entonces A + B + C = 0
AB sen θAB = CA sen θCA = BC sen θBC
r
Multiplicando vectorialmente por A :
y debido a que sen (180-θ)=senθ:
r r r r r r r r
AxA + AXB + AXC = AX0
AB senγ=CA senβ=BC senα
r r r r r
AXB + AXC = 0 (i)
Dividiendo por ABC:
r
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
senγ senβ senα
= =
r r r r r r r r C B A
BXA+BXB+BXC=BX0
Conocido con el nombre de teorema del

r r r r r
BXA+BXC=0 ( ii )
seno.
r
si la multiplicamos vectorialmente por C :
r r r r r r r
CXA + CXB + CXC = 0 Ejercicio 2.12.- Deducir el teorema
r r r r r del coseno.
CXA + CXB = 0 ( iii )
Solución:
r r r r
De (i): AXB=CXA
Suponer que se tiene un triángulo
r r r r
De (ii): BXA=CXB formado por los vectores de la figura.
r r r
De (iii): CXA=BXC
C
B
Pues el producto vectorial es
β
anticonmutativo.
A
De donde se tiene:
r r r
Entonces: C=A-B

Elevando al cuadrado la expresión:
r r r r r r
( ) (
C • C= A-B • A-B )
r r r r r r r r r r
( )( )( )(
C • C= A • A - A • B - B • A + B • B )
r r r r r r r r
( ) (
C • C = A• A - 2 A•B + B •B) ( )
C2=A2+B2–Bcosβ
Conocido como teorema del coseno.

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2.1 Vectores.

producirá exactamente el efecto

2.1.1 Introducción. requerido).

Estas magnitudes se denominan

el próximo año, etc.). Existen muchas

describirse perfectamente de esta Lo definiremos como elementos que

manera simple, y que reciben el nombre poseen tres atributos: magnitud y

Son escalares el tiempo, la masa, la Los vectores son elementos abstractos,

densidad, el volumen, la temperatura y pero pueden representarse en el espacio

otras magnitudes que luego definiremos a través de segmentos dirigidos (flechas)

apropiadamente. cuya longitud y dirección son

proporcionales a las de los vectores

y otras, que para quedar perfectamente A

la magnitud (¡camine 5 metros!, es una

persona que la reciba; en cambio, ¡camine

5 metros por Alameda hacia el Este!

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 64

2.1.3 Vectores equipolentes. A

Dos vectores son equipolentes si son B

que implica que un vector puede estar en

características, define a los vectores

C sucesivamente los extremos y orígenes de

A B ellos, como se muestra en la figura. El

r r r r uniendo el primer origen con el último

A En el caso de dos vectores este

procedimiento produce un triángulo

vectores consiste en unir los orígenes y

El producto entre un escalar m y un vectores, que pasen por el extremo del

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 65

La resultante es el vector que une los -B

las paralelas auxiliares (método del R`

Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto

Si consideramos el paralelógramo que

paralelas auxiliares, observamos que la

constituyen gráficamente las diagonales

figura anterior a través del método del

Mostrando que la suma es asociativa (se

magnitud es A, existe un vector unitario

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 66

Observe que entonces: A

Un vector puede definirse en el plano

perpendiculares denominadas ejes.

Gráficamente es representado por un Al eje horizontal se le denomina

mayúscula (usualmente X, aunque en física

será una letra que represente una

2.1.9 Componente de un vector. magnitud física), mientras que al eje

vertical se le denominará ORDENADA

dos rectas perpendiculares a ella, y que

27/01/2004 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 67

El dibujo anterior muestra el primer Vectores en el espacio coordenado

cuadrante de este plano (que contiene los cartesiano.

semiejes positivos de X e Y), dividido en

Note que (X1–X0) es la componente del agregarse aquella que proyectará en el

vector sobre el eje X; y que (Y1–Y0) es la tercer eje, denominado eje Z.

componente del vector sobre el eje Y.

propiedad a través de su ubicación en el perpendiculares entre sí

plano, pues se encuentra en el punto (trirectangulares) denominados ejes X,

(X0,Y0), mientras el extremo se encuentra Y,Z habitualmente, como se muestra en

en el punto (X1, Y1). la figura siguiente. Allí se muestra el

primer octante (las tres rectas dividen el

espacio en 8 partes iguales), octante

2.1.10 Vectores unitarios en el plano denominado positivo, pues contiene los

tres semiejes positivos.