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Guía de Actividades y Rúbrica de Evaluación Fase 3 Realizar El Modelamiento Cinemático de Un Sistema Robótico PDF
Guía de Actividades y Rúbrica de Evaluación Fase 3 Realizar El Modelamiento Cinemático de Un Sistema Robótico PDF
2. Descripción de la actividad
Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 2
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 31
actividad: 04 de Octubre de
de Octubre de 2018
2018
Competencia a desarrollar:
Temáticas a desarrollar:
Actividades a desarrollar
Individuales:
Colaborativas:
Concepto Definición
Cinemática directa
Cinemática directa
Matriz de traslación
Matriz de rotación
Matriz de transformación
homogénea
Parámetros Denavit
Hartemberg
De acuerdo a los conceptos revisados en el paso anterior establezca y lleve
a cabo un plan de aprendizaje para:
Individuales:
Enlace del video publicado en youtube.
Colaborativos:
Documento pdf con las siguientes especificaciones:
Productos Portada
a entregar Introducción
por el Tabla donde se relacionen los enlaces a los videos
estudiante creados por cada estudiante para evidenciar el
desarrollo de la práctica 1.
Tabla con definiciones de los conceptos desconocidos
sobre Cinemática directa e inversa del robot.
Modelo cinemático directo del sistema robótico a
desarrollar, de acuerdo con la estructura seleccionada
en la Fase 2.
Capturas de pantalla de la simulación del modelo
cinemático en Matlab
Referencias bibliográficas.
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad
Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
Políticas de
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
plagio
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.