ESTABILIDAD II CAPITULO IX – SOLICITACIONES COMPUESTAS

GUIA TRABAJOS PRACTICOS AÑO 2007

T.P.Nº 9.1
Para el siguiente pórtico se pide:
a) Dimensionarlo con 2 PNU.
b) Dibujar diagramas de tensiones en la sección mas solicitada de cada barra.
c) Hallar analíticamente la posición del eje neutro en las sección más solicitada.
adm = 1,4 t/ cm2 q=1 t/m

C D H= 2t

5m

B
1m
A

1m 4m 1m

A) Solicitaciones
Cálculo de Reacciones
q=1 t/m

C D H= 2t


B
HA= 2 t
A VB=0 t
A = 6t
VA

Diagramas
5
12,5 tm
0,5 1
0,5 1
0,196
12tm C D

Mx
Q
B A

2tn

1
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2tn 0,98 tn

6tn
B) Dimensionamiento
Estamos frente a un caso de Flexión Recta Compuesta ya que:
N Mx
N  0; Mx  0; My = 0   Z   y
 Ix
Predimensionado
En este tipo de problemas el dimensionamiento no es directo ya que hay más parámetros geométricos
que ecuaciones.
Por lo tanto predimensionamos a flexión simple recta (despreciamos en primera instancia el término
N/.)

M máx 1250 tcm

W  2
 893cm 3  Wx 2PNU
 adm 1, 40 t / cm
Wnec 1PNU = 446,5 cm3  de tabla 2 PNU Nº 280
Wx = 448 cm3
F= 53,3 cm2

Verificamos a flexión recta compuesta:

Las combinaciones de esfuerzos más desfavorables para cada barra son:

Barra AC Mmáx = 1200 tcm

N=-6 t ( Extremo C de barra AC ) - sección 1-1

Barra CD Mmáx = 1250 tcm

N=-2 t ( Extremo C de barra CD ) - sección 2-2

Barra BD Mmáx = 50 tcm

N = 0,98 t ( Extremo D de barra BD ) - sección 4-4

Barra AC:
6 1200  cZ  1,396 t / cm 2  1,41 t / cm 2  B.C.
 cZ   
2  53,3 2  448  cZ  1,283 t / cm 2  B.C.

Barra CD:
2 1250  cZ  1,41 t / cm 2  1,41 t / cm 2  B.C.
 cZ   
2  53,3 2  448  cZ  1,376 t / cm 2  B.C.

2
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Barra BD:

 0.98 50  cZ  0,047 t / cm 2  1,41 t / cm 2  B.C.

 cZ   
2  53,3 2  448  cZ  0,065 t / cm 2  B.C.

ADOPTAMOS 2 PNU Nº 280

C) Diagrama de tensiones
Nudo C

2
1,376

1t N = 2tn y max x N = 2tn

.

0,5 tm 12,5 tm

2 5t 12,5 tm
1,410 5t

Tensiones en sección 2 - 2
2t
12 tm

6t

1,283
1,396
y
Tensiones en sección 1 - 1
.

y = 0,588
max

12 tm

2t
N = 6t

3
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x
M
N

Q
x
x
ma
65

y
.
0, 0

74
0,0
Tensiones en sección 4 - 4
0,98t
2t
0,196t

0,5 tm
4

4
D

Tensiones en sección 3 - 3
3
1t 3

0,5 tm

2t
y.

Tensiones en sección 3 - 3
max
0,5 tm
x
1t

N = 2tn

4
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D) Posición del eje neutro

N  e   ix 2
  1  2 y  0  y 0 
  ix  e
M Ixx
e ix 2 
N 

Para la barra AC – sección 1-1

12 tm
e  200 cm
6t
2  6272
ix 2   117,67 cm 2
2  53,3
117,67
y0    0,588 (El signo menos corresponde a que yo se mide en sentido contrario a e)
200

Para la barra CD – sección 2 – 2

1250
e  625 cm
2
ix 2  117,67 cm 2
117,67
y0    0,188 cm
625

Para la barra BD - sección 4 - 4

50
e  51 cm
0,98
117,67
y0    2,306 cm
51

5
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T.P.Nº 9.2
La columna de la figura se halla sometida a la acción de una carga vertical excéntrica y una carga
horizontal uniformemente repartida.
se pide: z
a) Dibujar los diagramas M, Q y N. e
b) Dibujar diagrama de tensiones  en la sección mas solicitada.
c) Calcular analíticamente la posición del eje neutro.
P= 10t
ex = 3 cm ey = 5 cm
 adm = 1,4 t/cm2 q=0,3 t/m
y
2PNU Nº24

P 2m
x ey

ex

MY
M Plano de carga Tenemos una carga P normal excéntrica cuyo
punto de aplicación no coincide son ningún eje
principal de inercia. Estamos frente a un caso de
P Flexión Oblicua Compuesta .
x x
MX Trasladamos la carga P al baricentro de la sección
y obtenemos:

N  P  10 Mx  N  e y  50 tcm My  N  e x  30 tcm
a) Diagrama de solicitaciones
PLANO X-Z PLANO Y-Z
N P
My My = P.ex = 30tcm Mx
q 10 tn 50
50 tcm
tm 10 tn

A A
90 tcm 0,6 tn
My Q N Mx Q N
x x

b) Características Perfil 8 ,5
4 4
Ix  3600 cm  2  7200 cm

Iy  248  Iy    2  248  42,3  2,23  917 cm 4
2
 x x
2 4 cm
2
F  42,3  2  84,6 cm
e y  2, 23 cm
2 P.N.U. No 24 ey
6
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c) Análisis de la sección más solicitada- (sección A)

N Mx My
Z   y x
 Ix Iy
Mx 50 tcm
 Mx
z  y max    12 cm   0,083 tn/cm 2
Ix 7200

My 90 tcm
 My
z  x max    8,5 cm  0,83 tn/cm 2
Iy 917
N 10
 ZN    0,118 tn/cm 2
 2  42,3

 Z   0,834  0,083 - 0,118  0,799 tn/cm 2 (pto 1)

 Z   0,834  0,083 - 0,118   1,035 tn/cm 2 (pto 2)

x0
2

My = 90 t.cm

G=N
Mx = 50 t.cm

1 M
 Z y  0,083 tn
y0 cm 2
My
Z

M
 Z y  0,834 tn
cm 2
 0,917 tn
cm 2
 Z   0,834  0,083  0,917 tn
cm 2

 0,118 tn
cm2

 0,799 tn
cm 2

 Z  1,035 tn
cm 2

7
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d) Posición del eje neutro

N N  ey N  ex 90 50
Z   y x ex   9 cm ; e y   5 cm
 Ix Iy 10 10
 ey  ey
N  ex  N  e 
   1 y x   1  2 y  x2 x   0
  Ix Iy    ix
 iy 
   
7200
2
ix 2  42,3 85,106
si x = 0 y 0      17 cm
ey 5 cm 5
917
2
iy 2  42,3 10,839
si y = 0 x0      1,20 cm
ex 9 cm 9

8
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TPN°.9.3:
Y
Para la sección de la figura se pide:
a) Dibujar el diagrama de tensiones “  “
producidas por aplicación de una carga “P” 15
excéntrica. La sección resiste, tensiones de
tracción y compresión. G
b) Hallar el núcleo central. 65
P
DATOS ex
P = 8 tn 35 15
ex = 8cm
ey = 10 cm

a) Propiedades Geométricas de la sección

9,89 Area Seccion
1  50  15  750 cm 2
y
 2  15  65  975 cm 2
22,61
x   750  975  1725 cm 2
G
17,39 cm
Baricentro Seccion
y 750  25  975  7,5
G XG   15,11 cm
1725
750  72,5  975  32,5
YG   49,89 cm
1725
7,61
xG

Momentos de inercia

50  153 15  65 3
 750  22,612 
2
Ix   975  17,39  1.035.605 cm 4
12 12
15  50 3 15 3
Iy  2
 750  9,89  65 
2
 975  7,61  304.355 cm 4
12 12
I xy  750  (9,89)  22,61  975  (17,39)  7,61  296.739 cm 4

b) Tensiones
N M  sen
 max    yn Flexión Compuesta Oblicua
 In

2
donde   ex 2  ey 2  8 2  10  12,80 cm
M  P    8tn  12,8cm  102,4tn.m

9
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Determinación gráfica
n eje neutro
Iy

In
Ixy
f P Ix
plano de carga


  45,5 o
In  375000 cm 4

p
ey

ex

37cm
21cm

7,2

4,1

M  sen
M  
4,6 In
P
n N 
2,6 
  N M
n
8,7

Reemplazando valores
( )  8tn 102, 4tn.m  sen(45,5º )
 máx .  2
 4
 21cm  0,0046  0,0041  0,0087 tn/cm 2
1725cm 375000cm
( )  8tn 102,4tn.m  sen(45,5º )
 máx .  2
 4
 37cm  0,0046  0,0072  0,0026 tn/cm 2
1725cm 375000cm

10
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c) Núcleo Central
Antes de resolver el núcleo central de este ejercicio haremos un breve repaso teórico.

Definición: El Núcleo Central es el lugar geométrico de los centros de presiones (puntos de aplicación
de la carga) de modo que en la sección se generen tensiones de un solo signo.

Propiedades:
- Para originar tensiones de un solo signo, el eje neutro debe ser tangente o exterior a la sección.

 P

N M
   N  M   y
 I

P P P
  

n
n n
N N N
n M M M
n n

N  M N  M N  M

- Para ubicar al eje neutro, se establece una relación entre el punto de aplicación de la carga y la
ubicación del eje neutro, a través los radios de inercia respecto al eje neutro.

Ubicación del eje neutro n xo ex P

P P  ex
   xo  0 
 Iy
 1 ex  Iy 1 iy2 n  iy
P   
 x  0  xo    
 Iy o   ex ex
 

iy2 ix 2 in
2
Análogamente: xo   yo   yn  
ex ey en
Iy Ix In
dónde: iy  ix  in 
  

- La ubicación del eje neutro no depende de la intensidad de la carga, sino de su ubicación de la

carga.
- La carga se ubica en una dirección conjugada al eje neutro, es decir la inercia centrífuga respecto
de ambos ejes resulta cero.
11
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- Si la carga se desplaza a lo largo de una recta que pasa por el baricentro de la sección (plano de
carga), el eje neutro se desplaza paralelo a si mismo. Al alejarse la carga del baricentro (G) de la
sección, el eje neutro se acerca a G.
- Si la carga se desplaza por una recta que no pasa por el baricentro de la sección, el eje neutro rota
sobre un punto (vértice).

Trazado
1. Se adopta escala de dibujo , escala de inercia y sistema de coordenadas x-o-y.

Esc.D 
cmDibujo Esc.I 
 cm 4 Dibujo
cmRe al   cm 4 Re al
2. Se dibuja la sección con su baricentro G coincidente con el ejes de coordenadas O, y se enumeran
los vértices.
3. Se traza el circulo de Mohr-Land conociendo Ix – Iy – Ixy.
4. Se consideran ejes neutros tangentes a la sección sin cortarla (n1-2 – n2-3 – n3-4 – n4-5 – n5-1).
5. Los puntos nucleares se ubican sobre una dirección conjugada al eje neutro (plano de carga), para
lo cual:
a. Se traza una paralela al eje neutro que pase por el baricentro G dela sección, dicho eje corta al
circulo en un punto A.
b. Se traza la cuerda que une A con P (punto principal del circulo). Dicha cuerda corta al círculo
en un punto B.
c. Uniendo B con G (baricentro de la sección) se obtiene la dirección conjugada al eje neutro.
6. Para ubicar el punto nuclear, se procede de la siguiente manera:
a. Se traza una línea de referencia (normal al eje neutro baricéntrico) a partir de la cual se
mide el radio de giro respecto del eje neutro (ix – iy – in) según corresponda (punto 1).
b. Se conoce la ubicación del eje neutro (yo – xo – yn) como la distancia entre el eje neutro
baricéntrico y el eje neutro real (punto 2).
c. Se traza una recta que une ambas distancias (recta 1-2) y se traza una recta normal a la
anterior (recta 1-3) hasta la línea de referencia determinando la excentricidad de la carga
(punto 3).
d. Se traza por el punto 3 una paralela al eje neutro hasta cortar a la dirección conjugada
(plano de carga) que determina el punto de aplicación de la carga o punto nuclear K.
7. Se procede de la misma forma con los demás ejes neutros, circunscribiendo a la sección.
8. Uniendo los puntos nucleares, se obtiene la forma geométrica del núcleo central.

Calculemos ahora el núcleo central de la sección, empezando por el eje 2-3

12
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A) Punto nuclear K2-3

y

P Iy
Ixy

Ix
B

1 2

5
K2-3

x G=o x

y 4 3
conj2-3
//n2-3 n2-3

ex xo
3 iy 2
1

13
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B) Punto nuclear K3-4

y
conj3-4

B
P Iy
Ixy

Ix

1 2
3
5
K3-4 ey

x G=o A x ix 1
//n3-4
yo

y 4 3 n3-4 2

14
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C) Punto nuclear K4-5

conj4-5
tg In
Iy

P Ixy
B
A
Ix

1 2

K4-5
5

x G=o x

y 4 3

//n4-5
n4-5

en 3
yn
in
2 1

15
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NUCLEO CENTRAL

conj. 1-2 Iy
conj. 4-3

In 4-5

// a 4-5 Ixy conj. 4-5

P Ix

conj. 2-3
conj. 1-5

1 2
4-3

5 4
1
K

K 2-3
K 4-5
rx
K 1-5

K 1-2

I  1.035.605 cm 4
x 4 3
I  304.355 cm4
y
I  296.739 cm 4
xy
  1725cm 2
r 4- 5
ry

In45 220.000
rn 54    11,3 cm
 1725
Ix 1.035.605
rx    24,5 cm
 1.725
Iy 304.355
ry    13,28 cm
 1.725

16
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Cálculo analítico de la posición de los puntos nucleares

Formulas

I y  ( y A  y B )  I xy  ( x A  x B )
XK  -34,89 15,11
  (y B  x A  y A  x B )
1 2
I xy  ( y A  y B )  I x  ( x A  x B )
YK  6 30,11
  (y B  x A  y A  x B ) 5
15,11

Coordenadas de los puntos del eje neutro

Punto X Y
1 -34,89 30,11 -49,89
2 15,11 30,11
3 15,11 -49,89
4 0,11 -49,89
5 -34,89 15,11
4 3

Propiedades geométricas de la sección

Iy  304.355 cm 4
Ix  1.035.605 cm 4
Ixy  296.739 cm 4
  1.725 cm 2

Eje neutro coincidente con 1-2

304.355  30,11  30,11  (296.739)   34,89  15,11

X K 1 2   5,71 cm
1.725  30,11  (34,89)  30,11  15,11

 296.739  30,11  30,11  1.035.605   34,89  15,11

Y K 1 2   19,94 cm
1.725  (1.505,5)

Eje neutro coincidente con 2-3

304.355  30,11  (49,89)  (296.739)  15,11  15,11

X K 2 3   11,68 cm
1.725   49,89  15,11  30,11  15,11

 296.739  30,11  (49,89)  1.035.605  15,11  15,11

Y K 2 3   11,38 cm
1.725  (1.208,8)

17
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Eje neutro coincidente con 3-4

304.355  (49,89)  (49,89)  (296.739)  15,11  0,11

X K 3 4   3,45 cm
1.725   49,89  15,11  (49,89)  0,11

 296.739  (49,89)  (49,89)  1.035.605  15,11  0,11

Y K 34   12,03 cm
1.725  (748,35)

Eje neutro coincidente con 4-5

304.355   49,89  15,11  (296.739)  0,11  (34,89)

X K 4 5   3,13 cm
1.725  15,11  0,11  (49,89)  (34,89)

 296.739   49,89  15,11  1.035.605  0,11  (34,89)

Y K 4 5   5,65 cm
1.725  (1739)

Eje neutro coincidente con 1-5

304.355  15,11  30,11  (296.739)  (34,89)  (34,89)

X K 51   5,07 cm
1.725  30,11  (34,89)  15,15  (34,89)

(296.739)  15,11  30,11  1.035.605  (34,89)  (34,89)

Y K 51   4,94 cm
1.725  (521,95)

Coordenadas de los puntos nucleares

Punto X Y
K1-2 5,71 -19,94
K2-3 -11,68 11,38
K3-4 -3,45 12,03
K4-5 3,13 5,65
K5-1 5,07 -4,94

18
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T.P.Nº 9.4
La polea (1) transmite al eje de acero de sección circular maciza, un momento torsor generado por un
motor de N=6,3CV de potencia que gira a n=100 rpm.
Dimensionar el eje, usando la teoría de rotura de Huber-Mises-Hencky (o de la máxima energía de
distorsión). No tener en cuenta el peso propio de las poleas ni del eje.

(B)
(1) (2) (A) A1

d=?

A2

B1
B2
0,20 m 0,30 m 0,15 m

Datos:

Material del eje σadm= 2 tn/cm2 E= 2100 Kg/cm2

Poleas r=A1/A2= 4 RA= 100 mm
r=B1/B2=2,5 RB=150 mm

1- Determinacion de las cargas

El momento torsor Mt a lo largo de su deformación correspondiente , realiza un trabajo W igual a :
W  Mt  
La potencia se define como el trabajo que se realiza en la unidad de tiempo, es decir:
dW d
N  Mt   Mt  
dt dt
donde  es la velocidad angular, que puede expresarse en términos de la frecuencia o del numero de
vueltas por minuto n(rpm):
2    n(rpm )
 rad / seg   2    f 
60seg / min 
Entonces la potencia puede escribirse como:
2    nrpm 
N W    Mt N .m
60
y el momento torsor transmitido por el motor resulta:
60 N W 
Mt N .m   En Unidades SI
2   nrpm 

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ESTABILIDAD II CAPITULO IX – SOLICITACIONES COMPUESTAS
GUIA TRABAJOS PRACTICOS AÑO 2007

Haciendo una conversión de unidades pues la potencia en general se expresa en HP o CV:

siendo 1CV  735,5W Y 1HP  745,7W
60 N W   735,5W / CV  N CV 
Mt N .m    7023,5
2 nrpm  nrpm 
60 N W   745,7W / HP N HP 
Mt N .m    7120,9
2  nrpm  nrpm 

siendo 1N  9,81Kg
7023,5 N CV  N CV 
Mt Kg .m     716 
9,81Kg / N  nrpm nrpm 
7120,9 N HP  N HP 
Mt Kg .m     726 
9,81Kg / N  nrpm  nrpm 
luego:
N CV  N HP 
Mt Kg .m   716   726 
nrpm  nrpm 

a) Momento torsor transmitido por el motor.

6,3CV 
Mt Kg .m  716   45 Kg .m  4500 Kg .cm
100rpm 
b) Fuerzas en las poleas
Mt Mt  F1  R  F2  R

siendo F1  r  F2

F2 Mt  (r  1) F2  R
F=F1+F2
F1 Mt
F2 
(r  1)  R
En la Polea (B)
La polea (B) transmite el momento torsor generado por el motor, tal que MtB=4500Kg.cm
Mt B 4500 Kg .cm
B2    200 Kg
(r  1)  R B (2,5  1)  15cm

B1  r  B2  2,5  200 Kg  500 Kg

FB  B1  B2  700 Kg

En la Polea (A)
La polea (A) absorbe el momento torsor transmitido por la polea B, por lo tanto MtA=4500Kg.cm

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Mt A 4500 Kg .cm
A2    150 Kg
(r  1)  R A (4  1)  10cm

A1  r  A2  4  150 Kg  600 Kg

FA  A1  A2  750 Kg

2- Solicitaciones
MtB MtA CARGAS
y MtA= 4500 Kg.cm
FB
MtB= 4500 Kg.cm
x z FA= 750 Kg
FA
FB= 700 Kg
20cm 30cm 15cm

a) Debido al Momento Torsor

y
MtB=4500Kg.m MtA=4500Kg.m

x z

20cm 30cm 15cm

4500Kg.cm

b) Debido a las cargas verticales (Flexión en el plano ZY  MX - QY)

y FB=700Kg

z
RY1=420Kg RY2=280Kg

20cm 30cm 15cm

MXB=8400Kg.cm

420Kg

280Kg

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c) Debido a las cargas horizontales (Flexión en el plano ZX  MY – QX)

x FA=750Kg

z
RX1=225Kg RX2=475Kg

20cm 30cm 15cm

MYB=4500Kg.cm MY2=11250Kg.cm

750Kg

225Kg

3- Esfuerzos
a) Debido a Mf b) Debido a Q

QY
MY
MR PC
1 1 QR

MX Z(MR) QX (QR)
2 2
PC

M R  M X 2  MY 2 Q R  Q X 2  QY 2
SECCION B SECCION 1
MR  8400Kg.cm2  4500 Kg.cm2  9529 Kg .cm QR  225Kg 2  420 Kg 2  426 Kg
SECCION 2 SECCION A
MR  11250Kg.cm2  0 Kg.cm2  11250 Kg .cm QR  750 g 2  0 Kg 2  750 Kg

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c) Debido a Mt d) Analisis

y Punto 1
PC
M=max
1
Q=0
XZ
Mt ZX T=max
luego
T
2 x Z=M
z Z ZY=T

y
Punto 2
T M=0
Mt= 4500 Kg.cm Q=max
ZY
T=max
x luego
z Z=0
ZY=Q+T
4- Dimensionamiento

 C ( MHM )   X 2   Z 2   X  Z  3  ZX 2   adm

para X 0   C   Z 2  3   ZX 2   adm

Para el PUNTO 1 – SECCION 2

Mf 32  Mf Mt 16  Mf
Z   y  ZY  
Wf  d3 Wt   d 3

2 2
 32  Mf   16  Mt 
C   3
  3    adm
  d    d 3 

De la ecuación anterior se obtine el diámetro necesario del eje. En la misma se considerarán los
coeficientes Kf y Kt que mayoran las solicitaciones para tener en cuenta los efectos dinámicos de las
cargas, resultando:

3
1
d  2,17 Kf  Mf 2  0,75  Kt  Mt 2
 adm

reemplazando valores:

3
1
d  2,17 2
1,5  11250Kg.cm2  0,75  1,1  4500Kg.cm2  4,46cm
2000 Kg / cm

Adoptamos d  45mm

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1t

Verificación para el PUNTO 2 – SECCION A

 C   Z 2  3   ZY 2   adm con Z 0 y  ZY   Q   T

Q S 4 4Q 4 4  750 Kg
 QMAX    2
  2
 62,9 Kg / cm 2
I B 3  d 3   4,5cm 
Mt 16  Mt 16  4500 Kg .m
 TMAX   3
 3
 251,5 Kg / cm 2
Wt   d   4,5cm 

 ZY  62,9 Kg / cm 2  1,1  251,5Kg / cm 2  339,6 Kg / cm 2


 C  0  3  339,6 Kg / cm 2 
2
 588,2 Kg / cm 2   adm (2000 Kg / cm 2 )  B.C .

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