Diseño de un sensor lector de las rpms de un motor dc

PARCIAL Nº1: diseño de un sensor de las rpm de un motor dc

Cindy Medina Jiménez, María Mónica Munévar Moreno, Miembro IEEE
Universidad Autónoma del Caribe
csmj_@hotmail.com
maria.munevar@hotmail.com

RESUMEN: El presente documento evidencia Detector infrarrojo

los criterios de diseño de la primera etapa de un
proceso de control automático, es decir, el sensado. El detector infrarrojo contiene dos transistores
El proyecto consiste en un sensor capaz de en el cual la base es común. Su interior se puede
relacionar cualquier tipo de variable, en este caso observar en la siguiente figura
periodo, con la rpm de un motor dc. El sensor se
compone de un detector IR y un led IR, ambos
dispuestos entre un disco. Este fenómeno se explica
con más detalle en el cuerpo del informe. Por otro
lado, al eje del motor se le adapta un disco color
negro con una ranura transparente, que sea capaz de
interrumpir la señal proveniente del led IR al
detector. Para ello es importante el uso de un
osciloscopio porque este será capaz de describir el
periodo como un tren de pulso del motor, y con esta
información se podrá proceder a encontrar las rpm
del motor a determinados niveles de voltajes de
alimentación.

SUMMARY: This paper demonstrates the

analysis and design results of the first stage of a
process of automatic control, the sensing. The project
consists of a sensor capable of linking any type of
variable, in this case period, with the rpm of a dc
motor. The sensor consists of an IR detector and an Mientras que la luz proveniente del led
IR LED, both prepared from a disk. This infrarrojo no llegue al detector, la base será excitada
phenomenon is explained in more detail in the body poniendo al transistor en saturación.
of the report. Furthermore, the motor shaft is a disc
adapted black with a transparent groove that is  
capable of interrupting the signal from the IR LED to IC TC4093BP (Toshiba)
the detector. This is important to use an oscilloscope
because it will be able to describe the period as a
pulse train engine, and with this information you can
proceed to find the engine rpm at given levels of
supply voltages.

Palabras clave: led IR, detector IR, motor dc,

sensor, Schmitt trigger.

1. CARACTERISTICAS
DEL SENSOR
El led infrarrojo

Ya que la luz emitida por éste dispositivo no es

visible para el ojo humano, únicamente pudo ser
percibida por una cámara fotográfica para observar si
funcionaba correctamente. Para reconocer sus
terminales ánodo y cátodo, se midió con la función
diodo del multímetro, el cual marcó 1.4 V.
Un schmitt trigger es un encapsulado que se
utiliza para reconstruir una señal que presente mucho
ruido. El IC TC4093BP es uno de los tantos que
existen en el mercado.
Al contener compuertas NAND se invertirá la
salida. Es decir, cuando la luz llegue a la base del
transistor contenido en el detector IR, habrá un nivel
de voltaje alto. La razón por la que se empleó este IC

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Diseño de un sensor lector de las rpms de un motor dc

es descrita en la sección 2 “funcionamiento del 1rpm=1/60rev/sg

sensor”. 1rpm=1/60ciclos/sg
1rpm=1/60Hz
2. FUNCIONAMIENTO
DEL SENSOR
2.1. ECUACIONES
El sensor está formado por el conjunto
“detector infrarrojo - led infrarrojo. El sensor está A continuación se muestran los datos arrojados
basado en el mecanismo empleado por los mouse de niveles de voltaje determinados para alimentar el
mecánicos estándar, que se puede apreciar en la motor, relacionados con las rpm:
siguiente figura
 1V
5,5 cuadros
Time/Div = 5mseg
→ 1rev = 5,5*5mseg = 27,5mseg =
0,0275seg
→ 0,0275seg/60seg = 0,0004583 min
→ 1/0,0004583 min = 2181,81 rpm

 2V
2,5 cuadros
Time/Div = 5mseg
→ 1rev = 2,5*5mseg = 12,5mseg =
Se extrajo uno de los discos de codificación 0,0125seg
óptica del mouse. Dicho disco transparente fue → 0,0125seg/60seg = 0,0002083 min
modificado. Se pintó de negro dejándole un orificio → 1/0,0002083 min = 4800 rpm
de tal forma que dejara pasar la luz proveniente del
diodo infrarrojo. Una vez el haz de luz atraviese el
hueco, pondrá un nivel bajo en el colector del  3V
detector infrarrojo, por ende entrará en corte el 4,5 cuadros
transistor. En ausencia de luz, el colector esta en nivel Time/Div = 2mseg
alto (4.2V) en consecuencia el transistor estará en → 1rev = 4,5*2mseg = 9mseg = 0,009seg
saturación. La idea es acoplar el disco al eje del → 0,009seg /60seg = 0,00015 min
motor y que los pulsos ópticos representen la variable
→ 1/0,00015 min = 6666,6 rpm
a relacionar con las rpm del motor. Por otro lado, se
recurrió al uso del IC4093 con el fin de reducir la
distorsión de la señal y obtener a la salida un tren de  4V
pulsos bien definido. 3,3 cuadros
Time/Div = 2mseg

→ 1rev = 3,3*2mseg = 6,6mseg =

0,0066seg
→ 0,0066seg /60seg = 0,00011 min
→ 1/0,00011 min = 9090,90 rpm

 5V
2,7 cuadros
Time/Div = 2mseg

En otras palabras, dependiendo de la posición → 1rev = 2,7*2mseg = 5,4mseg =

del disco, se pueden dejar pasar o interrumpir señales
0,0054seg
infrarrojas de un diodo LED, esto con el fin de que al
conectarlo al osciloscopio, éste dibuje un tren de → 0,0054seg /60seg = 0,00009 min
pulsos, el nivel alto se origina cuando la luz pasa a → 1/0,00009 min = 11111,1 rpm
través de la ranura, lo que se traduce a que el motor
ha completado un giro. Finalmente se contará el  6V
numero de pulsos descritos en el tiempo seleccionado 2,1 cuadros
en el osciloscopio mediante la perilla time/división. Time/Div = 2mseg
→ 1rev = 2,1*2mseg = 4,2mseg =
Una ecuación que ayudará a determinar las
rpms del motor será: 0,0042seg
1rpm=1rev/min → 0,0054seg /60seg = 0,0042 min
1rpm=1 rev/60sg → 1/0, 0,0042 min = 14285,71 rpm

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Diseño de un sensor lector de las rpms de un motor dc

 7V • MFG: Mabuchi Electric Co.

2 cuadros • Motor start to rotate: 0.2-0.2.5VDC
Time/Div = 2mseg • Motor current: 150-170 mAmp approx.
• Magnetic and static shield
→ 1rev = 2*2mseg = 4mseg = 0,004seg
• Pulley size: 11 [mm] Dia
→ 0,004seg /60seg = 0,000066 min • Connection: Two soldered terminals
→ 1/0,000066 min = 15000 rpm • Size: 25 Dia, 25 L with shaft [mm]
• Weight: 43 [Grams]
 8V • Shaft size: 1 mm Dia, 3 L [mm] –
1,7 cuadros approximately
• rpm: 18826rpm
Time/Div = 2mseg
→ 1rev = 1,7*2mseg = 3,4mseg =
0,0034seg CONCLUSION
→ 0,0034seg /60seg = 0,000056 min
→ 1/0,000056 min = 17647,05 rpm Con este proyecto se termino la primera fase de
un control automático, el sensor. Dicha etapa es de
 9V suma importancia ya que involucra la variable
1,6 cuadros controlada, de la que depende el proceso.
Time/Div = 2mseg
Para su realización, fue necesario primeramente
→ 1rev = 1,6*2mseg = 3,2mseg =
tener claros los conceptos, y además tener la
0,0032seg creatividad e ingenio para concebir el sensado de las
→ 0,0032seg /60seg = 0,000053 min rpm del motor dc. Después de tanta investigación, la
→ 1/0,000053 min = 18750 rpm manera más sencilla fue el mecanismo de emisores y
receptores IR que funcionaron perfectamente debido
 10V a su calibración (ubicación exacta) en la maqueta.
3 cuadros
Finalmente se descubrió que se trató de un
Time/Div = 1mseg sistema de control abierto en donde simplemente se
→ 1rev = 3*1mseg = 3mseg = 0,003seg tomaba la variable periodo del tren de pulso medida
→ 0,003seg /60seg = 0,00005 min del osciloscopio y se transformó en rpm, no había
→ 1/0,00005 min = 20000 rpm ningún tipo de retroalimentación. A pesar de todos
los percances y dificultades encontradas en el
2.2. Gráfica relación voltios motor/rpm desarrollo de la investigación, se culminó a cabalidad
todo lo deseado.

REFERENCIAS

[1] Software CIRCUIT MAKER.

[2] http://pdf.directindustry.com/pdf/source-
engineering-inc/pm-dc-motors/55184-44209-
_30.html
Voltio Tiempo Rpm
s que tarda el motor
suministra motor en dar
dos al una vuelta
motor (Periodo)
1V 27.5E-3sg 2181.81
2V 12.5E-3sg 4800
3V 9E-3sg 6666.66
4V 6.6E-3sg 9090.90
5V 5.4E-3sg 11111.11
6V 4.2E-3sg 14285.71
7V 4E-3sg 15000
8V 3.4E-3sg 17647.05
9V 3.2E-3sg 18750
10V 3E-3sg 20000

3. CARACTERISTICAS
DEL MOTOR
• RF-330T-16170 PM DC Motor