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43 - Instrumentación y Control de Plantas Químicas

Recuperatorio del Parcial parte A – Primer cuatrimestre 2013 – 31/05/2012

1. Se cuenta con el sistema esquematizado en la figura y la siguiente información:

En el tramo de cañería: L=350m Dint=5” F0a, C0a F0b, C0b

Diámetro tanque 1: 3m
Diámetro tanque 2: 1m F1b, C1b
T1
Diámetro tanque 3: 2m
En estado estacionario: F1, C1
T2 F2, C2
Nivel de líquido en cada tanque (h1ee=h2ee=h3ee): 5m
F0a.ee: 1000 L/min F0b.ee=200 L/min F3, C3
T3
C0a.ee: 10 g/L C0b. ee=4 g/L

Las aperturas de las válvulas se mantienen constantes y la bomba es de desplazamiento positivo.

1.a – Realizar diagrama de bloques que relacione los tres niveles con en el caudal de alimentación
(F0a). Obtener las funciones de transferencia involucradas e indicar las unidades de cada señal.
1.b – Realizar diagrama de bloques del sistema para variaciones en la concentración de alimentación
(C0a), considerando que se mantienen constantes los caudales del estado estacionario. Obtener las
funciones de transferencia involucradas e indicar las unidades de cada señal.
1.c – Si la válvula de descarga de la cañería a T2 fuera lineal y en ee estuviera abierta al 50%, ¿Cuál
sería la máxima apertura que se le podría dar sin que desborde el tanque T2, que tiene 8 metros de
altura?
1.d – Si C0b aumentara con un escalón del 10%, ¿Cuánto tiempo tardaría C3 en llegar a 10 g/L?
1.e – Graficar el diagrama de Bode de las funciones de transferencia del punto 1.a
1.f – Se descompuso la bomba de desplazamiento positivo y en vez de repararla, nos piden que la
reemplacemos por una válvula de control que hay en depósito. Sabiendo que el nivel del tanque 1
puede variar de 2 a 9 m y que la nueva válvula se controlará en forma automática para que el nivel
del tanque 2 permanezca siempre constante, seleccionar cual de las siguientes válvulas elegiría:

Dn 2“ 2½“ 3“ 4“ 4½“ 5“
Cvmax [GPM PSI-1/2] 1,8 2,2 2,9 3,3 4,0 4,8

Nota: Suponer propiedades físicas del agua, y comportamiento lineal de las válvulas. Desestimar
fricción en tanque y cañerías. 1Gal ≈ 4 Litros y 10 m de agua ≈ 14,7 PSI
1.g - ¿Con qué objetivo se le ocurre que pudo haber sido pensada la bomba de desplazamiento
positivo entre los tanques T2 y T3? ¿Debería tomarse algún recaudo para evitar problemas?

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2. Dada las Plantas: G1  s   y G2  s   , se pide:
s 1 5s  1

2.a.- Calcular la amplitud y el atraso de la respuesta de la planta, una vez extinguido el

transitorio, si se lo excita con una senoide de amplitud 1 y frecuencia 1 ciclo/seg. Emplear una
gráfica de magnitud y fase de Bode para el análisis.
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3.- Dado el sistema de primer orden G1  s   , se pide:
Ts  1

3.a.- Graficar la respuesta al escalón para los valores de T= 5, 10 y 15. ¿Cómo afecta la
constante de tiempo T a la respuesta?

1
3.b.- Si ahora tomamos el sistema de primer orden G2  s   , graficar la respuesta
s T
escalón para los mismos valores de T que en 4.a. Comparar los resultados.
ERRORES FRECUENTES ENCONTRADOS DURANTE LA CORRECCIÓN

1 – Incluir el retardo por el tramo de cañería en el punto 1.a.

Cuando el caudal aumenta en el ingreso al conducto, instantáneamente aumenta
también en la salida por tratarse de un líquido incompresible. Sino, existiría
acumulación de líquido dentro del caño.

2 – Tratar de relacionar h3 con lo que pasaba aguas arriba en el punto 1.a. h3 no

dependía de la variación en FoA porque la bomba de desplazamiento positivo tira
siempre el mismo caudal independientemente del nivel del tanque 2.

3 – En el punto 1.b, las ganancias de los tanques 2 y 3 son siempre 1. Si la

concentración de entrada aumenta un 10% (en un tanque sin reacción ni mezcla de
corrientes), a tiempo infinito la concentración de salida será igual que la de entrada,
aumentando otro 10%. Varios lo dejaron expresado como F2ee/F3ee, que no está mal,
pero no notaron que al analizar la concentración, los caudales se mantienen
constantes y esa ganancia es unitaria por el concepto explicado.
La constante de tiempo de un tanque es siempre su tiempo de residencia
(Volumen/Caudal) así que en esos casos, no había muchas cuentas para hacer.

4 – No dibujar el Bode del capacitivo (1/A*S)

5 – Marearse con excesivas cuentas en los puntos 1.c y 1.d, que se respondían
directamente mirando el proceso en forma criteriosa. (la idea es que como
ingenieros/as, apliquemos siempre el criterio para analizar procesos por encima de
todas las cosas)

6 – En el punto 2, hacer los Bodes y todo bien, pero olvidarse de responder lo que se
preguntaba.

7 – En el punto 3.b k=1/T y Tau=1/T. Muchos se olvidaron de dividir por T en una de las
dos.
RESOLUCIÓN