Una señal es cualquier perturbación física medible que transporta información.
Una señal de audio afecta a la presión que el aire ejerce sobre la membrana de un micrófono. Una señal de audio puede medirse como el desplazamiento que sufre la membrana respecto de su posición de equilibro. En el caso de una imagen, una señal luminosa afecta al tipo y cantidad de radiación electromagnética que alcanza un dispositivo sensible a la luz, como puede ser una película fotográfica. En general, una señal expresa variaciones continuas de una magnitud física y se habla, en este caso, de señal analógica. La naturaleza analógica de las señales hace imposible su manipulación mediante sistemas digitales. Por este motivo previamente se digitalizan. El muestreo es la primera etapa que se realiza cuando digitalizamos señales. Una señal de audio muestreada es igual a la señal de audio original en aquellos puntos donde se toma cada muestra. En el caso de una imagen estática (la que tomamos con una cámara de fotos), el muestreo produce una matriz bidimensional de muestras recogidas en diferentes puntos espaciales. Para una señal de vídeo muestreamos tanto en el dominio del espacio como en el del tiempo. Así lo que obtendríamos sería una secuencia de imágenes como las del caso anterior. El Teorema del Muestreo (Uniforme) de Nyquist-Shannon Sea s(t) una señal limitada en banda, que no tiene componentes espectrales mayores que la frecuencia fm Hz. El Teorema del Muestreo Uniforme indica que s(t) queda determinada de forma única (sin pérdida de información) por sus valores a intervalos uniformes de tiempo menores o iguales que 1 2fm segundos. Es decir, la frecuencia de muestreo fs debe de ser: 𝑓𝑠 ≥ 2𝑓𝑚 Según el enunciado se tiene que S(w) = 0 cuando |w| > wm (está limitada en banda), donde wm = 2πfm sería la máxima componente de frecuencia angular de s(t). Gráficamente:
El proceso de muestreo se modela matemáticamente mediante la multiplicación de s(t) con
un tren de impulsos unitarios δTs(t) de periodo Ts. Sea la señal resultante de dicho producto es el periodo de muestreo, siendo
la frecuencia de muestreo angular expresada en radianes/segundo.
Teniendo en cuenta que la multiplicación de dos funciones en el dominio del tiempo
equivale a la convolución de sus espectros
Al sustituir 𝑤𝑠 = 2𝜋 𝑇𝑠, obtenemos que
Por tanto, el espectro de una señal muestreada es igual a la replicación cada ws
radianes/segundo del espectro de la señal original. Gráficamente:
Como se puede deducir de la representación gráfica de Ss(w), podemos recuperar s(t) a
partir de ss(t) si filtramos las componentes de frecuencia superiores a wm. Esto puede hacerse si multiplicamos Ss(w) (en el dominio de la frecuencia, claro) por una función pulso rectangular. (Vicente, October )