El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin
embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio
de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de
inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de
partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
sólido rígido.

Índice

 1Ecuaciones del momento de inercia

o 1.1Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
o 1.2Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas
 2Momentos de inercia de objetos simétricos
 3Tensor de inercia de un sólido rígido
 4Véase también
 5Referencias
o 5.1Bibliografía
o 5.2Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia[editar]

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial
en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de

Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

 es el torque aplicado al cuerpo.

 es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

 es la aceleración angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la

energía cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es ,

donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la

conservación del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el

vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma dirección si el eje de

giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría entonces es eje
principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento
angular dirigido también a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos[editar]

Artículo principal: Teorema de Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el

momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa
por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos
considerados).
La demostración de este teorema resulta inmediata si se considera la

descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definición de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes,
dado que el centro de masa sólo depende de la densidad de masa que
posea el cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo
gravitacional en el que está inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de inercia de

áreas compuestas[editar]
1. Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

2. Determinar las áreas de las partes, designarlas por .

3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de estas

partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el

cdm de toda la figura formada por todas las áreas parciales

anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm
total de la figura.
 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus
ejes de centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar

como: e , para el área i-ésima.

6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes
x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema

de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de

los momentos anteriores: e

Momentos de inercia de objetos

simétricos[editar]
Los siguientes momentos de inercia están escritos para cuerpos
rígidos de composición uniforme y cuyos ejes de rotación pasan a través
de un plano de simetría (es decir, perpendiculares a dicho plano) del
cuerpo que contiene al centro de masas.

Posición del eje Momento de

Cuerpo Rígido
de rotación Inercia (I)

Varilla delgada de longitud L y

CM
masa M

Cono sólido de radio R (de la

CM
base) y masa M

Cono sólido de radio R (de la Diámetro de la

base), altura H y masa M base

Varilla delgada de longitud L y Extremo de la

masa M varilla

Aro delgado de radio R y masa

CM
M

Cilindro sólido de radio R y

CM
masa M
 Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b

CM
asentada con masa M

Placa rectangular parada con

lado
perpendicular al eje de rotación CM
L
con masa M

Placa rectangular parada con

lado
perpendicular al eje de rotación Extremo de la
L placa

con masa M

Esfera sólida de radio R y masa

CM
M
Cascarón esférico de radio R y
CM
masa M
Corona esférica de radio interno
R1,
CM
radio externo R2 y masa M

Cilindro hueco de radios R1 y

R2 con
CM
masa M

Partícula de masa M a una

distancia R Distancia R de la
partícula
del eje de rotación

Tensor de inercia de un sólido rígido[editar]

Artículo principal: Tensor de inercia

Cuando se estudian problemas con sólidos 3D que giran en el espacio,

en general es necesario, usar un concepto un poco más general de
inercia rotacional, llamado tensor de inercia. El tensor de inercia de un
sólido rígido, es un tensor simétrico de segundo orden, que expresado en
una base ortonormal viene dado por una matriz simétrica, cuyas
componentes tensoriales son:
 Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el símbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia

respecto al eje , y son las componentes diagonales del

tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia según los mismos

ejes:

Todas las formas anteriores pueden

derivarse de la definición del tensor de
momento de inercia haciendo :

.
El momento con respecto a
cualquier otro eje puede expresarse
como combinación lineal anterior de
las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de

inercia expresado en la base

XYZ y es el vector paralelo

al eje según el cual se pretende
encontrar el momento de inercia.