TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

Clave: 30DIT0004S

Unidad 2

Tema:
Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas
polares

MATERIA:
Calculo vectorial

Presenta:
Guzmán Sánchez Alicia 17500072

INGRIA: CIVIL

Ciclo escolar:
Enero- junio 2018
INDICE
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares…3
2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su
representación
gráfica……………………………………………………………….....…...3
2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica……………..............8
2.3 Tangentes a una curva……………………………………………….11
2.4 Área y longitud de arco………………………………………………16
2.5 Curvas planos y graficación en coordenadas polares……………23
2.6 Calculo en coordenadas polares……………………………………27
Fuentes de información…………………………………………………..30

2
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y
coordenadas polares
Curva plana
Es aquella que reside en un solo plano y puede ser abierta o cerrada. La
representación gráfica de una función real de una variable real es una curva plana.
Una curva geométricamente hablando diremos que intuitivamente, es el conjunto
de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas por un punto que se
mueve; si se usa el término curva por oposición a recta o línea poligonal, habría
que excluir de esta noción los casos de, aquellas líneas que cambian
continuamente de dirección, pero de forma suave, es decir, sin formar ángulos.
Esto las distingue de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera de esta
noción los casos de movimiento rectilíneo. Sin embargo, utilizando la definición
matemática, una línea recta es un caso particular de curva.
Curva:
Es el caso límite de poligonal en que los saltos discretos de los segmentos son
infinitesimales. También en este caso se dice curva plana, también llamada de
simple curvatura por el ángulo de contingencia, si tiene todos sus puntos en un
mismo plano; y curva alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ángulos el
de contingencia y el de torsión, en caso de que todos sus puntos no estén en un
mismo plano.

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y

su representación gráfica.
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y, cada una
separadamente, están expresadas en función de la misma tercera variable. Según
esto, designando por la letra z la tercera variable, comúnmente llamada variable
paramétrica, estas ecuaciones se representan en la siguiente forma general:

x = F (z)

y = F (z)

Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramétricas representan

una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes cartesianos.
Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramétricas.
En forma directa se le asignan valores ordenados al parámetro con lo cual las
ecuaciones paramétricas determinan los valores correspondientes a x, y, que
representan las coordenadas de un punto de la curva. Uniendo los puntos así
determinados resulta una curva, que es la representación gráfica de las
ecuaciones para métricas.

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Si en la ecuación vectorial se sustituyen los vectores por sus coordenadas, queda
así: (x, y) = (p1, p2) + t (d1, d2)
Expresando por separado cada coordenada se obtiene las
ecuaciones paramétricas:

(x, y) son las coordenadas de un punto cualquiera desconocido de la recta

(p1, p2) son las coordenadas de un punto conocido de la recta son las
coordenadas de un vector paralelo a la recta.

(d1, d2) es un parámetro. Para cada valor que le demos a t se obtiene un punto (x,
y) de la recta.

La recta queda determinada por un punto fijo P0 y un vector ^v = a^i + b^j +c^k, el
conjunto de los puntos P, tales que Po P es paralelo a ^v, es decir, que satisfacen
d (P0, P) = t^v para algún número real t.
Si r = OP y r0 = OP son los vectores de posición de P y P0, respectivamente,
entonces:
P0 P = t^v
P0 P = r –r0
r = r0+ t^v (1)

Si escribimos r = (x, y, z) y r0 = (x0, y0. z0) e igualamos los componentes en (1)

tenemos,
x = x0+ at; y = y0+ bt; z = z0+ ct
y estas se denominan ecuaciones paramétricas

Si despegamos t de las ecuaciones paramétricas obtenemos las ecuaciones

simétricas o estándar:
(X–x0) / a = (y –y0) / b = (z –z0) / c

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CIRCUNFERENCIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean además M(xy) un punto de la
curva y Θ=ángXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramétricas de la circunferencia:

𝑥=𝑎cos𝜃

𝑦=𝑎sin𝜃

CICLOIDE
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tómese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la circunferencia
de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en

el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con OX. Cuando M y T
lleguen a A, cada punto habrá hecho un recorrido igual a 2πr, es decir, en todo
instante genérico, la distancia OT es igual al arco TM. Teniendo presente que
cuando la medida del ángulo se da en radianes, el arco es igual al radio
multiplicado por el número que mide el ángulo, se puede escribir:
𝑥=𝑂𝑃=𝑂𝑇−𝑀𝑁=r𝜃−𝑟sin𝜃;
𝑦=𝑃𝑀=𝑇𝐶−𝑁𝐶=𝑟−𝑟cos𝜃;
𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑥=𝑟(𝜃−𝑟sin𝜃);

𝑦=𝑟 1−cos𝜃

5
que son las ecuaciones paramétricas de la cicloide.

HIPOCICLOIDE
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin
resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a otra circunferencia fija,

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la circunferencia

menor, de centro O´, que rueda, permaneciendo siempre tangente a la
circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia menor que describe la
hipocicloide, y T el punto de tangencia.

En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habrá girado 360°, y

el punto T habrá recorrido el arco AB;
o sea: arco AB=2πb.

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Conviene expresar el ángulo φ en función de Θ para que figure un parámetro
solamente.

ASTROIDE
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generación de la
hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el punto inicial
A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una curva cerrada.

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En el caso particular de b= (1/4) a, se obtiene una curva llamada astroide.
Las ecuaciones paramétricas de esta curva se deducen de las de la hipocicloide,
sustituyendo b por (1/4) a y después reduciendo queda:

𝑥=𝑎cos3𝜃;
𝑦=𝑎sen3𝜃

2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica

Si la curva dada por las ecuaciones paramétricas x = (f) e s s u a v e c o m o e n l a
f i g u r a 1 . 8 , l a pendiente de la recta tangente a la curva en el punto (x,
𝑑𝑦
y) es: 𝑑𝑥

que también se puede escribir (recordar que xe y y son funciones de t)

𝑑𝑦 /𝑑𝑡 𝑑𝑦
. Para 𝑑𝑡 ≠0
𝑑𝑥/𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑𝑦
Y puesto que x= f(t), se puede utilizar la nomenclatura = f`(t) y =g`(t)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Dividiendo tanto el numerador como el denominador por Δt se tiene

𝑑𝑦 [𝑔 (𝑡+ ∆𝑡)−𝑔(𝑡)]/∆𝑡
son funciones de 𝑑𝑥 = lim [𝑓(𝑡+∆𝑡)−𝑓(𝑡)] ∆/𝑡
∆𝑡→0
𝑔(𝑡+ ∆𝑡)𝑔(𝑡)
lim ∆𝑡→0
∆𝑡
= 𝑓(𝑡+∆𝑡)−𝑓(𝑡)
𝑙𝑖𝑚∆𝑡→0
∆𝑡

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Ahora, aplicando la definición de la derivada
𝑑𝑦 𝑔`(𝑡) 𝑑𝑦 /𝑑𝑡
= =
𝑑𝑥 𝑓`(𝑇) 𝑑𝑥/𝑑𝑡

Ejemplo

De la regla de cadena

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑡
=
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑑𝑦
En donde 𝑑𝑥 se puede calcular despejando "t” de x= f(t), lo que no siempre es fácil
𝑑𝑡
y en ocasiones es imposible. Otra forma de calcular 𝑑𝑥 es usando la derivada de

la función inversa, por la cual

de donde, sustituyendo en la regla de la cadena, se llega a:

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 𝑑𝑦
Ejemplo. Dada la siguiente función, obtener la derivada
𝑑𝑥

X=2t2 - t

Y= +√𝑡 − 1

i) Por medio de la fórmula obtenida.

ii) Eliminando el parámetro "t" y derivando el resultado.

Derivadas de órdenes superiores

Sea una función f definida en un cierto intervalo (a, b), ab. Entonces, su derivada
f` es a su vez otra función definida en un subconjunto de dicho intervalo, y la
operación puede repetirse, obteniéndose la segunda derivada que también es una
función definida en un subconjunto del intervalo ⎣a, b⎦. Para denotar a las
derivadas sucesivas de órdenes superiores, se emplean los siguientes símbolos:

𝑥3
Para ilustrar esto, considérese la función f(x) = definida en el intervalo (-2,2) y
3
sean sus tres derivadas sucesivas:
f`(x) = x

la segunda derivada y la concavidad

ya que dy/dx es una función de t, se pueden determinar derivadas de orden
superior que serán también funciones de t, así, la segunda y tercera derivadas son

La segunda derivada indica la concavidad de la curva si el valor de la segunda

derivada es mayor a cero, la curva es cóncava hacia arriba y si es menor a cero,
es cóncava hacia abajo.

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2.3 Tangentes a una curva
La recta tangente a una curva es la que coincide con la curva en un punto y con la
misma derivada, es decir, el mismo grado de variación.

El conocimiento de la recta tangente permitirá resolver problemas sencillos: en

primer lugar, se podrán encontrar tangentes a cualquier función que se pueda
derivar, en cualquier punto, como se observa en el primer ejemplo resuelto a
continuación. En segundo lugar y como se puede ver en el segundo ejemplo, se
puede utilizar como condición en problemas más complejos.

Dada la función f(x, y) <1> y la recta, que es tangente a esa curva, y = mx + b

despejamos y en la ecuación de la recta y la sustituimos en f(x, y), después de
esto nos debe quedar una ecuación de segundo grado, la cual hay que resolver
con la siguiente condición: sabemos que la ecuación de segundo grado tiene un
discriminante, en nuestro caso le llamaremos D y lo igualaremos a cero quedando
de la forma D = 0 y le llamaremos "condición de tangencia".
En la expresión <1> hablamos de una función general en dos variables y nos
referimos a funciones cuadráticas donde y = mx + b representa una familia de
rectas y el sistema pretende determinar cuál de esas rectas es tangente.
Resolviendo nos queda una ecuación de segundo grado, como lo habíamos dicho
con anterioridad, para la variable x y como estamos buscando una única solución
se deduce que el discriminante tiene que ser igual a cero, es decir, estamos
hablando de la condición de tangencia.

La recta y= m * x + b es tangente a la curva f (x) si cumple los siguientes

requisitos:

1. Pasa por el punto de tangencia: (a, f(a))

2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la derivada que la curva en el

punto de tangencia: m=f`(a)

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Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta tangente de la siguiente forma:
y- f(a) = f`(a) * (x-a)

Nota: Siempre se encontrarán tangentes a funciones polinómicas de orden

superior a 1, o a funciones no polinómicas. La tangente a una recta sería la propia
recta.

Además, la recta tangente puede tener interesantes aplicaciones geométricas. La

siguiente gráfica posición-tiempo muestra la evolución de un atleta desde que
empieza a correr. Se puede ver que el eje vertical representa la distancia
recorrida, mientras que el horizontal representa el tiempo en segundos.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada de la posición respecto al

tiempo, la pendiente de la parábola azul representa la velocidad instantánea.

Se puede ver que el corredor empieza con velocidad nula (parado) y va

acelerando. La recta roja de la gráfica representa otro corredor que va a una
velocidad constante y, en el instante marcado por el punto de tangencia, tiene la
misma velocidad y se encuentra en el mismo punto.

El segundo corredor va más rápido que el primero hasta que es adelantado, y

luego es el primero el que, gracias a que está acelerando, termina por delante.

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Ejemplo

Encuentre la recta tangente a f (x) = sin x en x =π

a) Se buscan las coordenadas del punto de tangencia P:

f(π) = 0

P= (π, 0)

b) Se encuentra la derivada de f (x) en x = π

f `(x) = cos x

f ` (π) = - 1

tenemos ya el pendiente de la recta tangente-

entonces, se escribe

y-0 = -1 * (x- π)

y=π –x

Ejemplo

Encontrar la ecuación de la recta tangente a la parábola f(x) = x2 – 5x + 6 y

paralela a la recta 3x + y – 2 = 0
a) Se escribe la recta de la siguiente forma:

Y= -3s +2

Dado que la tangente que se quiere encontrar será paralela a esta recta, tendrá
una pendiente m = - 3

b) Sólo falta encontrar el punto de tangencia (a, f(a)), es decir, el punto en el

que la parábola tendrá una derivada de valor m:

f`(x) = 2x – 5

y en el punto a,

f` (a) =2ª – 5 = -3

a=1

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 f (a) = 2

Finalmente, la ecuación de la recta tangente será

Y -2 = - 3 * (x – 1)

Y= -3x + 5

Analíticamente, si C representa la gráfica de una función f(x), entonces la recta

(AM) tendrá como coeficiente director (o pendiente)

donde a es la abscisa de A y x la de M.
Por lo tanto, la pendiente de la tangente TA será:

Es, por definición: f'(a), el número derivado de f en a.

Dado el plano x-y, y una función en este plano:
y = f (x)
Cuya derivada sea:
y ′ = f ′ (x)
La recta tangente a la función para un valor x1, será la recta que pase por el punto
(x1, f(x1)), con una pendiente f'(x1), que es:
y = f ′ (x 1) (x − x 1) + f (x 1)
La recta ortogonal a la tangente TA que pasa por el punto (x1, f(x1)) se denomina
recta normal y su pendiente, en un sistema de coordenadas cartesianas, viene
dada por:

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siempre que f'(x1) ≠ 0. Esta recta no interviene en el estudio general de las
funciones pero sí en problemas geométricos relacionados con las secciones
cónicas, como por ejemplo: para determinar el foco de una parábola.

Circunferencias tangentes
ponemos circunferencia de centro Ci y
radio ri, es tangente en un punto P a otra
circunferencia de centro Cj y radio rj si los
dos centros de las circunferencias y el
punto de tangencia están sobre la misma
recta, y el punto P de tangencia es la
intersección de las dos circunferencias.
Así partiendo de una circunferencia y un
punto P, de la misma, trazando una recta
que pase por el centro de la circunferencia
y el punto P, cualquier circunferencia con
centro en esta recta, que pase por P, será
tangente a la circunferencia dada en ese
punto.

Circunferencia tangente a una recta

Dada una recta r y un punto P de esta, trazando la

perpendicular a la recta r por P, cualquier
circunferencia con centro en esta perpendicular
que pase por P es tangente a r en el punto P.
Por el razonamiento inverso podemos trazar la
recta tangente a una circunferencia en un punto P
dado. Su ecuación se llama ecuación de la
desdoblada.

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Plano tangente

En geometría diferencial, espacio tangente es el conjunto asociado a cada punto

de una variedad diferenciable formado por todos los vectores tangentes a dicho
punto. Es un espacio vectorial de la misma dimensión que la dimensión de la
variedad.
Hay varias formas de entender este concepto. Primero vamos a explicar utilizando
la gráfica de al lado. Empecemos suponiendo que tenemos una curva en la
variedad M que pasa por alguna posición elegida cualquiera: x ∈ M. Es decir un
mapeo γ : ] − ε , ε [ → M diferenciable que satisface γ (0) = x (0)=x y γ′(0) = v .
Resulta que el conjunto de todos estos vectores forma el espacio tangente TxM de
x en M.

2.4 Área y longitud de arco

la longitud de arco, también llamada rectificación de una curva, es la medida de la

distancia o camino recorrido a lo largo de una curva o dimensión lineal.
Históricamente, ha sido difícil determinar esta longitud en segmentos irregulares;
aunque fueron usados varios métodos para curvas específicas. La llegada del
cálculo trajo consigo la fórmula general para obtener soluciones cerradas para
algunos casos.

Al considerar una curva definida por una función y su respectiva derivada que son
continuas en un intervalo [a, b], la longitud s del arco delimitado por a y b es dada
por la ecuación:

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En el caso de una curva definida paramétricamente mediante dos funciones
dependientes de t como e , la longitud del arco desde el punto hasta el punto se

calcula mediante:

Si la función está definida por coordenadas polares donde la coordenadas radial y

el ángulo polar están relacionados mediante , la longitud del arco comprendido en
el intervalo toma la forma:

En la mayoría de los casos, no hay una solución cerrada disponible y será

necesario usar métodos de integración numérica. Por ejemplo, aplicar esta fórmula
a la circunferencia de una elipse llevará a una integral elíptica de segunda
especie. Entre las curvas con soluciones cerradas están la catenaria, el círculo, la
cicloide, la espiral logarítmica, la parábola, la parábola semi cúbica y la línea recta.
Un caso un poco más general que el último, es el caso de coordenadas curvilíneas
generales (e incluso el de espacios no euclídeos) caracterizadas por un tensor
métrico gik donde la longitud de una curva C : [ a , b ] → M viene dada por:

Por ejemplo, el caso de coordenadas polares se obtiene de este haciendo

x1 = r, x2 = θ; g11 = 1, g22 = r2, g12 = g21 = 0; r = f (θ), t = θ

El perímetro de una circunferencia de radio R puede calcularse a partir de la

ecuación de esta curva en coordenadas polares

17
Para calcular el perímetro se utiliza entonces la ecuación

Se obtiene que el perímetro de una circunferencia es proporcional al diámetro, lo

que se corresponde con la definición de pi.
Para determinar la longitud de un arco de circunferencia, basta restringir el ángulo
de barrido de la curva a un intervalo más pequeño.

La longitud del arco queda

Deducción de la fórmula para funciones de una variable

Aproximación por múltiples segmentos lineales.

Para un pequeño segmento de curva, Δs se puede aproximar con el teorema de

Pitágoras.

18
Suponiendo que se tiene una curva rectificable cualquiera, determinada por una
función f (x), y suponiendo que se quiere aproximar la longitud del arco de curva s
que va desde un punto a a uno b. Con este propósito es posible diseñar una serie
de triángulos rectángulos cuyas hipotenusas concatenadas "cubran" el arco de
curva elegido tal como se ve en la figura. Para hacer a este método "más
funcional" también se puede exigir que las bases de todos aquellos triángulos
sean iguales a Δ, de manera que para cada uno existirá un cateto Δy asociado,
dependiendo del tipo de curva y del arco elegido, siendo entonces cada

hipotenusa al aplicarse el teorema de Pitágoras. Así, una

aproximación de s estaría dada por la sumatoria de todas aquellas n hipotenusas
desplegadas. Por eso se tiene que:

Pasando a operar algebraicamente la forma en la que se calcula cada hipotenusa

para llegar a una nueva expresión;

Luego, el resultado previo toma la siguiente forma:

Ahora bien, mientras más pequeños sean estos n segmentos, mejor será la
aproximación buscada; serán tan pequeños como se desee, de modo que Δx
tienda a cero. Así, Δx se convierte en dx, y cada cociente incremental Δ y i / Δ x i
se transforma en un d y / d x dy/dx} general, que es por definición f ′ (x). Dados
estos cambios, la aproximación anterior se convierte en una sumatoria más fina y
ahora exacta, una integración de infinitos segmentos infinitesimales;

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial
de variables reales. Esta es una estrategia alternativa para definir una curva y es
mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son vectores posición

19
con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma compacta y el
cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco
de la curva. Las funciones vectoriales de una variable también se definen
paramétricamente; por tanto, la definición de la longitud del arco es la misma que
para otras curvas definidas paramétricamente. Para una función valorada vectorial
“p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la ecuación.

Arco, como ya lo sabemos es un trozo,

una parte de la longitud de la
circunferencia.
Ejemplo:
El arco es la parte de la longitud de
la circunferencia que corresponde al
ángulo central O de 82º.
Compruebas que una circunferencia de
radio 3,41cm., cuya longitud total sería

de
Esta longitud corresponde a la longitud total de la circunferencia, es decir, a los 360º.
Lo que tenemos que calcular ahora es la longitud del trozo de circunferencia que
corresponde a 82º. Para ello, con una regla de tres podemos conocerla:

La longitud del arco es de 4,88 cm.

calcula la longitud del arco de una circunferencia correspondiente a un ángulo de
50º siendo 4 cm., el radio de la circunferencia.
Respuesta: 3,49 cm.

20
Solución:
A la longitud total de la circunferencia que es de:
La regla se tres será:

A 360º (toda la circunferencia) corresponden 25,12 cm.

a 50º corresponderá una longitud de……… x cm.

de donde,

¿Qué longitud de arco corresponden a 30º en una circunferencia de 8 cm., de radio?

Respuesta: 4,18 cm.

La longitud del arco dependiendo del radio y del ángulo:

La longitud es mayor, cuanto mayor sea el ángulo central de la circunferencia y
también dependerá de la longitud del radio de la circunferencia.
Cuanto mayor sea el ángulo central más larga será la longitud del arco y cuanto
mayor sea el radio más largo será la longitud del arco:

Un arco de circunferencia mide 3,49 m. y el radio 5 m. ¿Cuál es el valor del ángulo?

Respuesta: 40º
Solución:

21
Si a la longitud de toda la circunferencia corresponden 360º a una longitud de

3,49 m corresponde. xº de donde

Un arco mide 2,11 m., y su ángulo central 30º ¿cuál es el valor del radio?
Respuesta: 4 m.
Solución:

Si a 30º corresponde una longitud de 2,11 m.

A 360º corresponderán………………x.

La longitud de toda la circunferencia vale: 25,32, luego ponemos la fórmula y

despejamos el valor del radio:

Si una curva suave C está dada por x = f(t) y y = g(t) y C no se interseca a sí misma en el
intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, entonces la longitud de arco de C en este intervalo está dada por: 𝑠
= 𝑑𝑥 𝑑𝑡

22
 2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas polares

Rosa de cuatro hojas/pétalos

Este tipo de gráfico se conoce como Rosa de cuatro pétalos. Es fácil ver cómo
se forma una figura parecida a una rosa con cuatro pétalos. La función para este
gráfico es:
Rosa de tres hojas/pétalos
Presentamos ahora el gráfico llamado Rosa de tres pétalos. Analógica mente al
gráfico de la rosa de cuatro pétalos, este gráfico es parecido pero tiene sólo tres
hojas o pétalos en su f orma gráfica. Un ejemplo es el siguiente:

Rosa de ocho hojas/pétalos

El siguiente gráfico es como los dos
anteriores, pero ahora con ocho hojas o
pétalos, tal
como lo vemos en la siguiente función
graficada:

23
Una rosa dentro de otra
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la
gráfica que vemos a continuación, donde se aprecia una rosa de tres pétalos
precisamente dentro de otra rosa de tres pétalos u hojas. Veamos:

Cardiodes
A continuación se presenta el tipo de gráfico que se denomina cardioide. P
ara este ejemplo se presenta una cardioide simétrica con respecto al eje poplar y
que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura
como de un corazón, razón por la cual se llama este gráfico cardioide. La función
que lo ha generado es:

24
Habiendo visto el primer gráfico de una
cardiode, se presenta otro gráfico de este
tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como
lo vemos a en el gráfico de la siguiente
función:

Espiral
Este gráfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica. La
espiral más simple la podemos encontrar al mirar una cuerda enrollada sobre sí
misma. La forma de una espiral la vemos en una serpiente enrollada por ejemplo
El gráfico que se presenta a continuación es también conocido como
Espiral de Arquímedes, precisamente en honor Arquímedes, quien fue un
notable físico y matemático griego que al ser fascinado por la belleza de esta
curva, realizó un estudio profundo sobre sus propiedades matemáticas en su
escrito titulado Sobre las espirales, escrito en el siglo III antes de Cristo.
Para mostrar el gráfico que se forma,
presentamos la siguiente función en
coordenadas polares que formará la
espiral polar siguiente

25
 2.6 Calculo en coordenadas polares

Una ecuación en coordenadas polares

Se denomina ecuación polar a fin de distinguirla de una ecuación cartesiana,
término empleado cuando una ecuación está dada en coordenadas cartesianas
rectangulares.
La gráfica de una ecuación en coordenadas polares, denominada grafica polar
consiste en aquellos puntos y solo aquellos que tienen al menos un par de
coordenadas polares que satisface a ecuación algunas son uy fáciles de describir
usando las coordenadas polares. La mayoría de ellas no tienen una expresión
explicita de sus coordenadas cartesianas. Normalmente una curva en polares se
describe dando su radio vector como función del argumento, es decir de la forma p
= p (θ). El argumento θ suele variar entonces en el intervalo [ 0, ∞) o bien ene le
intervalo [0,2 π] o algún otro similar.
Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de
puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas gráficas han estado en forma rectangular o en forma
paramétrica. En esta sección se estudiará un sistema de coordenadas
denominado sistema de coordenadas polares. Para formar el sistema de
coordenadas polares en el plano, se fija un punto O, llamado polo (u origen), y a
partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la
figura. A continuación, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas
polares (r, 𝜃), como sigue.

26
En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una representación única.
Esto no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, 𝜃)
y (r,2𝜋+𝜃) representan el mismo. También, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas pueden representar el mismo punto. En general, el punto puede
expresarse como:

𝑟, 𝜃 = 𝑟, 𝜃 +2𝑛𝜋 𝑜 𝑟, 𝜃 = −𝑟, 𝜃 + 2𝑛 +1 𝜋

Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0, 𝜃), donde
𝜃 es cualquier ángulo.
Una manera de trazar la gráfica de una ecuación polar consiste en transformarla a
coordenadas rectangulares.

Teorema transformación (o cambio) de coordenadas

Las coordenadas polares (r, 𝜃) de un punto están relacionadas con las
coordenadas rectangulares (x, y) de ese punto como sigue.
𝑦
1. x = r cos 𝜃 2. Tan 𝜃 = 𝑥
y = r Sen 𝜃 r2 = x2 `+ y

Ejemplo. Trazado de una gráfica polar

Dibujar la gráfica de r cos 3𝜃

Solución para empezar se expresa la ecuación polar en forma paramétrica

x = 2 cos 3𝜃 cos 𝜃 y y = 2 cos 3𝜃 Sen 𝜃

Tras experimentar un poco, se encuentra que la curva completa, la cual se llama

curva rosa, puede dibujarse haciendo variar a 𝜃 desde 0 hasta π, como se
muestra en la figura. Si se traza la gráfica, se verá que haciendo variar 𝜃 desde 0
hasta 2 π, se traza la curva entera dos veces.

27
Otra forma de realizar las graficas polares, es elaborar una tabla de valores, así al
representar los putos se obtendrá la gráfica.
Conversión de coordenadas[editar]
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir

un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la
distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo θ del vector de posición sobre el
eje x.
Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x, y su
distancia r al centro de coordenadas, se tiene:
x = r cos θ

y = r Sen θ

Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x, y), se tiene que
la coordenada polar r es:

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 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

• Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

• Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo de
tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas
(arctan denota la inversa de la función tangente):

𝑦 𝜋 𝜋
Para obtener θ en el intervalo (− π, π] se considera que arctan ∈(- . )
𝑥 2 2

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Fuentes de información
https://es.scribd.com/doc/45493330/2-3-Ecuaciones-parametricas-de-algunas-
curvas-y-su-representacion-grafica
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/22-curvas-planas.html
http://calculoymatematicasdiscretas.blogspot.mx/p/tangente-una-curva.html
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/35-longitud-de-arco.html
www.ingenieria.unam.mx/~colomepg/CAPITULO_III_DERIVADA_II.pdf
https://tescicalculo3.files.wordpress.com/2010/10/unidad-ii-matematicas-iii.pdf
https://sites.google.com/site/calculovectorialnum3/unidad-2/2-1-longitud-de-alco
http://itsav-calculovectorial.blogspot.mx/2012/12/26-graficacion-de-curvas-planas-
en.html
http://cursos.aiu.edu/Matematicas%20Superiores/PDF/Tema%202.pdf

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