Notas Simulación Sistemas Ago Dic 2018 PDF

Simulación de Sistemas
Agosto-Diciembre de 2018
SIMULACIÓN DE SISTEMAS
PROF.: M.C. ROSEMBER OVANDO CASTELAR
COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA ASIGNATURA:

Elabora, interpreta y simula modelos de sistemas mecánicos y eléctricos mediante
la utilización de los métodos de diferencias finitas (MDF), de elemento finito
(MEF) y de volumen finito (MVF) con la ayuda de la herramienta computacional
adecuada.
DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Simulación de Sistemas

Carrera: Ingeniería Electromecánica
Clave de la asignatura: SED-1802
Horas teoría- horas practica – créditos: 2-3-5
Aportación de la asignatura al perfil del egresado

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad de
analizar, predecir y evaluar el comportamiento de distintos sistemas
electromecánicos mediante simulación numérica. Ello le proporcionará una
herramienta de análisis indispensable cuya aplicación a la solución de problemas
ingenieriles será inmediata.
Relación con otras asignaturas del plan de estudio
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Asignaturas Temas Asignaturas Temas
Métodos Sistemas de ecuaciones

Numéricos lineales algebraicas
Ec. diferenciales
ordinarias
1-i
Electricidad y Conceptos básicos de

magnetismo campo eléctrico,
potencial eléctrico y
campo magnético
Mecánica de
Materiales Conceptos básicos
como esfuerzo y
deformación, equilibrio
de un cuerpo, método
del trabajo y la energía,
deformación unitaria y
Mecánica de desplazamiento, teoría
fluidos del esfuerzo normal
máximo
Transferencia
de calor Conceptos básicos
Dinámica de fluidos
Conducción de calor en
estado estacionario y
transitorio
Convección forzada y
natural
Competencias Previas
1. Resuelve problemas de aplicación en ingeniería con métodos numéricos
mediante un lenguaje de programación.
2. Conoce y aplica conceptos básicos de electricidad y magnetismo, tales como
campo eléctrico, potencial eléctrico y campo magnético.
3. Conoce y aplica conceptos básicos de la mecánica de materiales, tales como
esfuerzo y deformaciones, equilibrio de un cuerpo, método del trabajo y la
energía, deformación unitaria y desplazamiento, teoría del esfuerzo normal
máximo.
4. Conoce y aplica los conocimientos básicos de la mecánica de fluidos y la
transferencia de calor.
1-ii
TEMARIO
1. Introducción
1.1 Ecuaciones parabólicas, elípticas e hiperbólicas
1.2 Condiciones de frontera
1.3 Fases del proceso de la solución numérica.
1.3.1 Fase de pre procesamiento
1.3.2 Fase de solución
1.3.3 Fase de post procesamiento
1.4 Fundamentos de discretización
2. Método de Diferencias Finitas (MDF)
2.1 Operadores en diferencias finitas
2.2 Métodos de diferencias finitas en 1D y 2D
2.3 Aplicaciones del MDF
2.4 Ventajas y desventajas del MDF
3. Conceptos del Método de Elemento Finito (MEF)
3.1 Método de residuos pesados, teoría de elemento finito
3.2 Desarrollo de Formulación 1D por el método de Raleigh-Ritz
3.3 Extensión de la formulación a 2D y 3D
3.4 Ventajas y desventajas del MEF
3.5 Proyecto de aplicación
4. Aplicaciones del Método de Elemento Finito
4.1 Armaduras en 2D y 3D
4.2 Vigas y marcos sólidos
4.3 Vibraciones mecánicas
4.4 Transferencia de calor
4.5 Campo eléctrico
4.6 Uso de software especializado
1-iii
5. Conceptos del método de volumen finito (MVF)

5.1 Método del volumen de control, teoría de volumen finito.
5.2 Discretización de la ecuación de convección-difusión: difusión pura 1-D
5.4 Discretización de la ecuación de convección-difusión para convección 1-D
5.5 Ventajas y desventajas del MVF
6. Aplicaciones del método de volumen finito
6.1 Difusión de calor
6.2 Ecuación del potencial
6.3 Transporte convectivo
6.4 Uso de software especializado
Bibliografía
1. Saeed Moaveni (2008), Finite Element Analysis. Theory and Application with
ANSYS. Ed. Pearson Prentice Hall.
2. Erdogan Madeci, Ibrahim Guven (2006), The Finite Element Method and
Application in Engineering Using ANSYS, Ed. Springer.
3. Daryl L. Logan (2007), A First Course in the Finite Element Method, Ed.
Thomson.
4. T. Stolarsky., Y. Nakasone and S. Yoshimoto (2006), Engineering Analysis
with ANSYS Software, Ed. Elsevier Butterworth-Heinemann.
5. Suhas V. Patankar (1980), Numerical Heat and Fluid Flow, Ed. McGraw-Hill.
6. J. Xamán, M.A. Gijón-Rivera (2016), Dinámica de fluidos computacional para
ingenieros., Ed. Palibrio.
7. H. K. Versteeg, W. Malalasekera (2007), An introduction to computational
fluid dynamics. The finite volumen method. Ed. Pearson.
8. G. E. Myers (1971), Analytical Methods in Conduction Heat Transfer, Ed. Mc
Graw Hill.
1-iv
9. J. D. Anderson Jr. (1995), Computational Fluid Dynamics. The basics with

applications, Ed. McGraw-Hill.
10.David Bleecker. George Csordas. Basic Partial Differential Equations. Editorial
International Press.
11. Smith G. D., Numerical Solution of Partial Differential Equations, Editorial
Oxford University Press.
12.J.C. Tannehill. D. A. Anderson. Computational Fluid Mechanics and Heat
Transfer. Editorial Hemisphere Publishing.
13. C. A. J. Fletcher, Computational Techniques for Fluid Dynamics 1. Editorial
Springer.
14. Stanley J. Farlow, Partial Differential Equations for Scientists and Engineers,
Editorial Dover.
Evaluación
Examen Escrito - 50 %
Participación en clase (sumada al examen escrito) - 10 %
Trabajos Extraclase (problemarios - individual) - 10 %
Puntualidad y Asistencia - 5%
Prácticas de laboratorio (por equipo) - 10 %
Proyecto académico (por equipo) - 25 %
1-v
1. Introducción
Competencia específica: Identifica los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales

parciales. Aplica las diferentes etapas de procesamiento en la solución de dichas
ecuaciones.
1.1 Ecuaciones parabólicas, elípticas e hiperbólicas

Una ecuación que contiene o involucra las derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes es una ecuación
diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y

linealidad.
Con base en el tipo de ecuación diferencial, éstas se clasifican en ordinarias y

parciales. Si una ecuación diferencial sólo contiene derivadas ordinarias de una o
más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente,
entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (edo).
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:
dy
 10 y  e x
dx
d2y
 k x
d t2
d 2y d y
x   xy0
d x2 d x
1-6
Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables
dependientes, respecto de dos o más variables independientes, se denomina
ecuación diferencial parcial (edp). Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales
parciales son:
2 V 2 V 2 V
  0
x2  y2 z2
U  2 U 2 U 
 k  2  
2 
t   x  y 
 Y
2
 Y
2
 a2
t 2
x2
Las ecuaciones diferenciales también se clasifican con base en su Orden. El Orden

de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta que aparece en la
ecuación diferencial. De esta forma, el orden de las siguientes ecuaciones
diferenciales es:
d2y d y
x 2   xy0  2o. Orden
dx dx
d3I
 5 I  100 sen 20 t 
dI
3
4  3er. Orden
dt dt
 
x 2 y ' ' ' y ' 2 e x y ' '  x 2  2 y 2  3er. Orden
4 4 4
 2   F x , y   4o. Orden
x4  x2  y2  y4
Adicionalmente a su orden, una ecuación diferencial se puede clasificar con base

en su linealidad. Una ecuación diferencial es lineal si todos sus términos que
contienen a la función o a sus derivadas son de primer orden y además no
contienen productos de la función consigo misma o con ninguna de sus derivadas.
1-7
En los siguientes ejemplos se ilustra esta forma de clasificación de las ecuaciones

diferenciales:
y'  2x  y  lineal
 y '2  x y '  y  0  no lineal
1  y  ddt y  t dy
2
2
2
 ye t
 no lineal
dt
u u 2 u
u 1  no lineal
t x  x2
La teoría matemática y los métodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales

se han desarrollado ampliamente, por lo que éstos tienen mayor grado de madurez
y de confiabilidad. En contraste, la teoría para resolver ecuaciones diferenciales no
lineales es más complicada y los métodos de solución son menos satisfactorios. Por
lo tanto, en la solución de problemas de ingeniería resulta muy conveniente que
muchos de éstos conducen a ecuaciones diferenciales lineales o que éstos pueden
ser aproximados mediante ecuaciones lineales.
En términos matemáticos, linealidad significa lo siguiente:
La correspondencia:
u x1 , x 2 , , xn   
L u  F x1 , x 2 , , xn , u, u x 1 , u x 2 , , u xn 
define un operador L. Se dice que el operador L es lineal sí y sólo sí:
L c1 u1  c2 u 2   c1 L u1  c2 L u 2
para cualesquier funciones u1, u2 y cualesquier constantes c1, c2  R.
1-8
La No linealidad puede ser de varios tipos. Se dice que una función será Casi-
lineal si ésta es de la forma: Lu + f(x, u) = 0, donde f(x, u) es una función no lineal
con respecto a u.
Se dice que una ecuación es Cuasi-lineal si ésta es lineal con respecto a la derivada
de mayor orden y es Totalmente No lineal si ésta es no lineal con respecto a la
derivada de más alto orden.
utt  u xx  u 3  0  casi  lineal

ux  u u y  0  cuasi  lineal
ut  c u u x  y   u xx  cuasi  lineal
ut  c u u x  u xxx  0  cuasi  lineal
1  u u
2
t xx  
 2 u x ut u x t  1  u x2 utt  0  totalmente no lineal
u x2  u y2  1  totalmente no lineal
Las formulaciones matemáticas de problemas que involucran dos ó más variables

independientes conducen a ecuaciones diferenciales parciales. Como es de esperar,
la introducción de más variables independientes hace que el procedimiento de
solución de las ecuaciones diferenciales parciales sea más complejo que el de las
ecuaciones diferenciales ordinarias; así como también es relativamente poco lo que
se conoce con respecto a ellas.
Como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias, los problemas

aplicados ofrecen una fuente importante de ecuaciones diferenciales parciales para
resolver sujetas a condiciones iniciales o de frontera asociadas, los cuales
típicamente se denominan problemas de valor de frontera o problemas de valor
inicial.
1-9
Dado algún problema de ciencia o ingeniería, se procede como de costumbre a

construir un modelo matemático que simplifique pero aproxime bastante la
realidad. Luego formulamos matemáticamente el problema, llegando así al
problema de valor de frontera. Se debe indicar que en la práctica la formulación de
ecuaciones diferenciales parciales y las condiciones de frontera asociadas puede
algunas veces ser difícil y aún imposible.
Ejercicio Extra clase 1.1
Ecuación Diferencial Ordinaria Orden Linealidad Variables Variables

ó Parcial Independientes Dependientes
y '  x2  5 y
y ' '  4 y '  5 y  e3 x
U  2 U U
4 2 
x x y
2 3
 d3 s   d2 s 
 3    2   s  3 t
 dt   dt 
dr
 r
d
d 2x
 3 x  sen  y 
d y2
2V V
3
x 2
y
 2 x  y dx   x  3 y  dy  0
y ' '  x y  sen  y 

2 T 2 T 2 T
  0
 x2  y2  z 2
1-10
Clasificación de las EDP

La forma general de una ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP), lineal
de segundo orden con dos variables independientes, x y y, es:
 2u  2u  2u u u
A 2 B C D E  Fu  G
x x y y 2
x y
En esta ecuación, A, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando G(x, y) = 0, la

ecuación se llama homogénea; en cualquier otro caso es no homogénea. La
ecuación:
2 u 2 u
 u 0
 x2  y2
es homogénea, mientras que la ecuación:
2 u 2 u
  x2
x 2
y 2
es no homogénea.
Con base en la forma general, una EDP lineal de segundo orden con dos variables
independientes y con coeficientes constantes, puede pertenecer a uno de tres tipos
generales. Esta clasificación sólo depende de los coeficientes de las derivadas de
segundo orden. Naturalmente, suponemos que al menos uno de los coeficientes A,
B y C no es cero y que los coeficientes A, B, C, D, E y F son constantes reales.
Los tres tipos generales son:
1-11
Las EDP elípticas aparecen en problemas estacionarios de transmisión de calor,

difusión de partículas o vibración de una membrana. Las EDP parabólicas
típicamente resultan de analizar la evolución temporal de los problemas
mencionados para ecuaciones elípticas, y otros. Las EDP de tipo hiperbólico son
comunes en el análisis de transporte de masa en fluidos, fenómenos ondulatorios y
otros procesos.
Ejercicios
En los problemas 17 a 26 clasifique la respectiva ecuación diferencial parcial como
hiperbólica, parabólica o elíptica.
Soln. 19, 23 – parabólica; 21, 25 - hiperbólica
Ejercicio Extra clase 1.2

Clasifique la respectiva EDP como hiperbólica, parabólica o elíptica
1.
2.
3.
4.
5.
1-12
1.2 Condiciones de frontera

Seleccionar las condiciones iniciales y de frontera apropiadas es esencial en la
solución de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales.
Las condiciones iniciales especifican el valor de la variable dependiente o de sus

derivadas temporales, para un tiempo preestablecido. La condición de Cauchy es
aquella en la que se especifica el valor de la variable dependiente o de sus
derivadas con respecto al tiempo para t = 0 (problema de valores iniciales).
Las condiciones iniciales en espacio o simplemente condiciones de frontera,

especifican el valor de la variable dependiente o de sus derivadas con respecto a
una frontera espacial, en alguna frontera prescrita. Existen tres tipos de condiciones
de frontera que se usan comúnmente.
1) Condición de la Primera Clase o Condición de Dirichlet:
Son los valores de u prescritos en cada punto de la frontera.
2) Condición de la Segunda Clase o Condición de Neumann:
Son los valores de la derivada normal de u prescritas en cada punto de la frontera.
3) Condición de la Tercera Clase o Condición de Robin:
Son los valores de una combinación lineal de u y su derivada normal prescritos en

cada punto de la frontera.
1-13
1.3 Fases del proceso de la solución numérica

Concepto de Sistema
Un Sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente para
alcanzar un objetivo específico. Un componente es una unidad particular en su
función en un sistema.
El concepto de Sistema, en general está sustentado sobre el hecho de que ningún

sistema puede existir aislado completamente y siempre tendrá factores externos
que lo rodean y pueden afectarlo. Cuando tratamos de tomar algo, siempre lo
encontramos unido a algo más en el Universo.
Distintos autores han definido el concepto de Sistema; las definiciones se

diferencian básicamente por el aspecto sobre el cual se hace énfasis:
 Conjunto de partes coordinadas y en interacción para alcanzar un objetivo;
 Un grupo de componentes interrelacionados que trabajan en conjunto hacia

una meta común mediante la aceptación de entradas y generando salidas en
un proceso de transformación organizado;
1-14
 Conjunto de elementos dinámicamente relacionados entre sí, que realizan

una actividad para alcanzar un objetivo, operando sobre entradas y
proveyendo salidas procesadas. Se encuentra en un medio ambiente y
constituye una totalidad diferente de otra;
Como ejemplos de Sistemas se pueden mencionar:
 El ser humano;  Un reloj;

 Una flor;  Un robot;
 Una computadora;
El concepto de sistema no está limitado exclusivamente a aspectos físicos, sino que

se puede ampliar a fenómenos dinámicos abstractos, tales como los que se
encuentran en la Economía, el transporte, el crecimiento poblacional y la Biología.
1-15
Un componente o elemento es la parte integrante de un sistema. También se

puede hacer referencia al componente usando los términos parte y órgano,
dependiendo del tipo de sistema que se esté evaluando; por ejemplo, sistemas vivos
o empresariales. De los componentes de un sistema puede decirse que:
 Tienen atributos específicos que se ven expresados en las características del

sistema. A su vez, las características de éste influyen sobre los atributos de
los elementos. Esto en la medida en que el elemento se relaciona con otros;
 Depende del analista del sistema determinar con qué detalle y qué elementos
considerar en el momento en el cual evalúa un sistema;
 Un elemento a su vez puede ser un sistema, en cuyo caso se denomina

subsistema;
Como ejemplos de elementos se pueden mencionar:
 Las partes de un ser humano: cabeza, tronco y extremidades;
1-16
El Objetivo es aquella actividad proyectada o planeada que se ha seleccionado

antes de su ejecución y está basada tanto en apreciaciones subjetivas como en
razonamientos técnicos de acuerdo con las características que posee el sistema.
Los objetivos determinan el funcionamiento del sistema, para lograrlos deben

tenerse en cuenta tanto los elementos, las relaciones, como los insumos y lo
producido por el mismo, de manera que estén coordinados y el sistema tenga
validez y significado.
Las entradas son los ingresos del sistema que pueden ser recursos materiales,
recursos humanos o información. Las entradas constituyen la fuerza de arranque
que suministra al sistema sus necesidades operativas. Es todo aquello que el
sistema recibe o importa de su mundo exterior. Visto el sistema como un
subsistema de otro mayor que lo contiene, las entradas pueden ser consideradas
como las relaciones externas de ese sistema con otro.
El sistema recibe entradas para operar sobre ellas, procesarlas y transformarlas en

salidas.
Las entradas pueden ser:

 en serie: es el resultado o la salida de un sistema anterior con el cual el
sistema en estudio está relacionado en forma directa;
 aleatoria: es decir, al azar, donde el término "azar" se utiliza en el sentido
estadístico. Las entradas aleatorias representan entradas potenciales para un
sistema;
 retroacción: es la reintroducción de una parte de las salidas del sistema en sí
mismo.
Las salidas de los sistemas son los resultados que se obtienen de procesar las
entradas. Al igual que las entradas éstas pueden adoptar la forma de productos,
1-17
servicios e información. Las mismas son el resultado del funcionamiento del

sistema o, alternativamente, el propósito para el cual existe el sistema.
Las salidas de un sistema se convierten en entrada de otro, que la procesará para

convertirla en otra salida, repitiéndose este ciclo indefinidamente. Los flujos de
salida le permiten al sistema exportar el resultado de sus operaciones al medio
ambiente.
El Ambiente es el medio que rodea externamente al sistema, es una fuente de

recursos y de amenazas. Es el conjunto de todas aquellas entidades que, al
determinarse un cambio en sus atributos o relaciones, pueden modificar el sistema.
El sistema y el ambiente mantienen una interacción constante, están

interrelacionados y son interdependientes. La influencia que el sistema ejerce sobre
el medio ambiente regresa a él a través de la retroalimentación. Igualmente, el
ambiente condiciona al sistema y determina su funcionamiento.
La supervivencia de un sistema depende de su capacidad para adaptarse, cambiar y

responder a las exigencias y demandas del medio ambiente externo. Debido a que
el ambiente está cambiando continuamente, el proceso de adaptación del sistema es
dinámico y sensible.
Ya que el ambiente está conformado por otros sistemas, fenómenos o cosas

exteriores al sistema, el ambiente puede analizarse como un sistema, en ese caso se
denomina Supersistema.
El proceso es lo que transforma una entrada en salida, como tal puede ser una
máquina, un individuo, una computadora, un producto químico, una tarea realizada
por un miembro de la organización, etc.
1-18
En la transformación de entradas en salidas se debe saber siempre como se efectúa

esa transformación. Con frecuencia el procesador puede ser diseñado por el
administrador. En tal caso, este proceso se denomina caja blanca.
No obstante, en la mayor parte de las situaciones no se conoce en sus detalles el

proceso mediante el cual las entradas se transforman en salidas, porque esta
transformación es demasiado compleja. Diferentes combinaciones de entradas o su
combinación en diferentes órdenes de secuencia pueden originar diferentes
situaciones de salida. En tal caso la función de proceso se denomina caja negra.
La caja negra se utiliza para representar a los sistemas cuando no se sabe qué
elementos componen al sistema o proceso, pero sabemos que a determinadas
entradas corresponden determinadas salidas y con ello poder inducir, presumiendo
que a determinados estímulos, las variables funcionaran en cierto sentido.
1-19
Clasificación de los Sistemas
Sistemas
Estáticos Dinámicos
Variantes en Invariantes en
el tiempo el tiempo
Lineales No lineales
Continuos Discretos
Un Sistema se llama Dinámico si su salida en el presente depende de una entrada

en el pasado; si su salida en curso depende solamente de la entrada en curso, el
Sistema se denomina Estático.
La salida de un sistema estático permanece constante si la entrada no cambia y

cambia sólo cuando la entrada cambia. En un sistema Dinámico, la salida cambia
con el tiempo cuando éste no ha alcanzado su estado de equilibrio (estado
estacionario).
Ejemplo de un Sistema Estático:
1-20
El sistema es gobernado por una ecuación algebraica, que define un sistema

estático porque su salida (v) es independiente de valores pasados de la entrada (V).
Ejemplo de un Sistema Dinámico:
Este sistema está gobernado por una ecuación diferencial, que define un sistema
dinámico porque su salida y(t) depende de los valores pasados de la entrada:
y(0) = u(t); dy/dt (0) = v0
Los Sistema Invariantes en el tiempo o Sistemas Estacionarios tienen la propiedad

de que una entrada específica aplicada al sistema siempre generará la misma salida,
independientemente del tiempo.
Por otro lado, los sistemas variantes en el tiempo o no estacionarios, no poseen esta
propiedad, tal como lo define la siguiente ecuación de un sistema no estacionario.

m (t ) y   k y
1-21
Para los Sistemas Lineales, las ecuaciones que constituyen el modelo matemático
tienen la propiedad de linealidad, la cual consiste en que se le puede aplicar el
principio de superposición. Esto es, la respuesta a varias entradas puede calcularse
tratando una entrada a la vez y después sumando los resultados.
En una investigación experimental de un sistema dinámico, si la causa y el efecto

son proporcionales, eso implica que el principio de superposición se mantiene y se
concluye que el sistema se puede considerar lineal.
Matemáticamente, la propiedad de linealidad se establece como:
g ( a1 u1  a2 u 2 )  a1 g (u1 )  a2 g (u 2 )
Los Sistemas No lineales no poseen la propiedad de linealidad. En general, los

procedimientos para encontrar la solución de sistemas no lineales son
extremadamente complicados. A causa de la dificultad matemática que representan
los sistemas no lineales, con frecuencia es necesario linealizarlos alrededor de una
condición de operación. Una vez linealizado, se aplican los métodos de solución de
éstos para su análisis y diseño.
Los sistemas no lineales (y por extensión las subclases lineales) definen dos clases
de modelos de interés en la actualidad: los sistemas de estado continuo y los de
estado discreto.
Los sistemas de estado continuo son aquellos en los que para cada valor de la
variable de entrada existe un solo valor de la variable de salida. Existen muchos
ejemplos representativos de los sistemas dinámicos continuos en la naturaleza, el
movimiento de cuerpos celestes, los sismos, el movimiento de caída libre de
1-22
cuerpos, etc., los cuales son modelados por ecuaciones diferenciales ordinarias y
ecuaciones diferenciales parciales.
Los sistemas de estado discreto se distinguen porque la salida del sistema posee
discontinuidades o bien, no es una función continua. Por ejemplo el movimiento de
un bípedo es la composición del movimiento de dos piernas, cada una realizando la
secuencia coordinada pie hacia adelante – flotar – pie hacia atrás para efectuar la
función de caminar.
En cuanto a su naturaleza ó constitución, los Sistemas se clasifican en:
 Sistema Físico o Concreto;  Sistema Abstracto;

1-23
Un sistema se denomina físico o concreto cuando está compuesto por equipos, por
maquinaria, y por objetos y cosas reales. Pueden ser descritos en términos
cuantitativos de desempeño.
Un sistema es abstracto cuando está compuesto por conceptos, planes, hipótesis e

ideas. Los símbolos representan atributos y objetos, que muchas veces sólo existen
en el pensamiento de las personas.
1-24
En la práctica, en ciertos casos, el sistema físico (hardware) opera en consonancia

con el sistema abstracto (software).
Según su relación con el medio ambiente, los sistemas se clasifican en:
 Sistemas Cerrados;  Sistemas Abiertos;

Un sistema es cerrado cuando ningún elemento de afuera entra y ninguno sale
fuera del sistema. Estos alcanzan su estado máximo de equilibrio al igualarse con
el medio. No presentan intercambio con el ambiente que los rodea, pues son
herméticos a cualquier influencia ambiental.
1-25
El término también se utiliza para los sistemas totalmente estructurados, donde los
elementos y relaciones se combinan de una manera peculiar y rígida, produciendo
una salida invariable. Son los llamados sistemas mecánicos, como las máquinas.
Los sistemas cerrados totalmente aislados son una abstracción para analizar
situaciones específicas. En la práctica, el nombre de sistema cerrado aplica a
sistemas cuyo comportamiento es totalmente determinístico y programado y que
operan con muy pequeño intercambio de materia y energía con el medio ambiente.
Un sistema que se puede considerar como sistema cerrado no aislado es la Tierra.
1-26
Un sistema abierto es aquel que mantiene un intercambio de transacciones con el

ambiente, a través de entradas y salidas, conservando constantemente el mismo
estado (autoregulación), a pesar de que la materia y la energía que lo integran se
renuevan de modo continuo (equilibrio dinámico u homeóstasis).
Se trata de sistemas que importan y procesan elementos (energía, materia,

información) de sus ambientes y esta es una característica de los sistemas vivos.
Que un sistema sea abierto significa que establece intercambios permanentes con
su ambiente, intercambios que determinan su equilibrio, capacidad reproductiva o
continuidad; esto es, su viabilidad.
Los sistemas también pueden clasificarse en:
 Sistemas Vivientes;  Sistemas No Vivientes;

Los sistemas vivientes están dotados de funciones biológicas como son el
nacimiento, la muerte y la reproducción. Los sistemas no vivientes carecen de
funciones biológicas.
En ocasiones, términos como "'nacimiento" y “muerte", se usan para describir

procesos que parecen vivientes de sistemas no vivientes, aunque sin vida, en el
1-27
sentido biológico como los que se encuentran necesariamente implicados en

células de plantas y animales.
Todos los sistemas abstractos son sistemas no vivientes, en tanto que los
concretos pueden ser vivientes o no vivientes. Todos los sistemas vivientes son
sistemas abiertos. Los sistemas no vivientes son sistemas cerrados, aunque la
adición de una característica de retroalimentación les proporciona ciertas
propiedades limitadas de sistemas vivientes, que están relacionadas con su estado
de equilibrio.
Según su origen, los sistemas se clasifican en:
 Sistemas naturales: Sistema generado por la naturaleza. Ejemplos: Río,

bosque, molécula de agua;
 Sistemas artificiales: Son concebidos y construidos por el hombre.

Ejemplos: Tren, avión, marcapasos, idioma inglés.
1-28
Sistema Naturale Sistema Artificial
Con base en su funcionamiento, los sistemas pueden clasificarse en:
 Sistemas determinísticos: Sistema con un comportamiento previsible.

Ejemplos: Palanca, polea, programa de computadora;
 Sistemas probabilísticos: Sistema con un comportamiento no previsible.

Ejemplos: el Clima, una empresa, el sistema económico mundial;
Sistema Determinístico Sistema Probabilístico
1-29
Ejercicio Extra clase 1.3 Insumos y Productos de Sistemas
1-30
Instrucciones: Escribe en el recuadro de la izquierda la mejor respuesta que identifique al tipo de sistema que se
describe en la sentencia de la derecha.
Modelado Matemático
Para comprender y analizar los sistemas físicos, se deben obtener modelos
matemáticos cuantitativos de ellos. Un modelo matemático de un sistema es una
réplica de las relaciones entre la entrada y la salida, donde las relaciones reales
entre la entrada y la salida se sustituyen por expresiones matemáticas. Las bases de
cualquier modelo matemático provienen de las leyes físicas fundamentales que
gobiernan el comportamiento de un elemento.
Puesto que los sistemas que se consideran en este curso de simulación de sistemas,
son de naturaleza dinámica, las ecuaciones descriptivas son generalmente
ecuaciones diferenciales.
Cuando se intenta construir un modelo, debe establecerse un equilibrio entre la

simplicidad del modelo y la exactitud de los resultados del análisis. Los resultados
obtenidos en el análisis son válidos en la medida que el modelo se aproxime al
sistema físico que se desea estudiar.
1-31
La rapidez con la cual se resuelven las ecuaciones que definen el modelo de un

sistema físico, dependerá de la complejidad del sistema. Representar con exactitud
un sistema físico puede conducir a incluir muchos cálculos matemáticos
complicados. Si no se requiere de una exactitud extrema, es preferible desarrollar
un modelo razonablemente simplificado.
Las ecuaciones diferenciales que describen el funcionamiento dinámico de un

sistema físico se obtienen utilizando las leyes físicas del proceso. Este método se
aplica igualmente a sistemas mecánicos, eléctricos, termodinámicos y de fluidos.
Simulación
Cuando se tiene la responsabilidad de diseñar un determinado sistema, como por
ejemplo: un componente de una máquina, un proceso de producción, un sistema de
transporte, etc., se deben tomar decisiones acerca de la configuración del sistema y
de sus límites de operación, para cumplir con su objetivo o propósito. Estas
decisiones deben ser tales que la conducta resultante del sistema satisfaga de la
mejor manera posible los objetivos planteados.
Para poder decidir correctamente es necesario saber cómo responderá el sistema
ante una determinada acción. Esto podría hacerse por experimentación con el
sistema mismo; pero factores de costos, seguridad y otros hacen que esta opción
generalmente no sea viable. A fin de superar estos inconvenientes, se reemplaza el
sistema real por otro sistema que en la mayoría de los casos es una versión
simplificada. Este último sistema es el modelo a utilizar para llevar a cabo las
experiencias necesarias sin los inconvenientes planteados anteriormente.
Al proceso de experimentar con un modelo se denomina simulación. El proceso de
diseñar el plan de experimentación para tomar la mejor decisión es la optimización.
1-32
Si el plan de experimentación se realiza con el solo objeto de aprender a conducir

el sistema, entonces se denomina entrenamiento o capacitación.
Modelo: Un objeto X es un modelo del objeto Y para el observador Z, si Z puede
emplear X para responder cuestiones que le interesan acerca de Y (Minsky).
Simulación: Simulación es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y
llevar a cabo experiencias con él, con la finalidad de aprender el comportamiento
del sistema o de evaluar diversas estrategias para el funcionamiento del sistema
(Shannon, 1988).
La simulación o modelación numérica es una técnica usada en ciencia e ingeniería
para validar el modelo de cierto proceso natural mediante el cálculo numérico. La
validación se produce cuando la simulación numérica es capaz de reproducir los
datos experimentales o las observaciones consideradas. Por tanto, una simulación
numérica requiere de un modelo matemático adecuado y de una selección
cuidadosa de los algoritmos numéricos necesarios para resolver dicho modelo.
1-33
Es pertinente enfatizar que una simulación numérica es una representación en cada

instante del proceso o fenómeno a simular, mientras que el modelo matemático
constituye una abstracción matemática de las ecuaciones fundamentales necesarias
para estudiar dicho fenómeno.
Mediante el uso de simulaciones numéricas se estudian procesos físicos, de
ingeniería, económicos e incluso biológicos. Por ello, la simulación numérica
constituye un nutrido campo de investigación interdisciplinario donde se requieren
ingenieros, matemáticos especialistas en métodos numéricos, expertos en
computación, etc.
Algunas aplicaciones de las simulaciones numéricas se describen a continuación:
1) Incrementan el entendimiento o el conocimiento del problema en estudio;
2) Ayudan al diseño de experimentos;
3) Se emplean para predecir;
4) Se usan en la preparación o en la formulación se sistemas más complejos;
5) Se utilizan para mejorar los procesos;
6) Se emplean para complementar las pruebas de laboratorio;
En particular, varios y diversos problemas científicos se pueden modelar mediante

sistemas de ecuaciones en derivadas ordinarias o parciales. Con el fin de obtener
soluciones numéricas confiables es necesario realizar un análisis computacional
completo de dichos sistemas. Para ello, se desarrollan y combinan entre sí técnicas
numéricas avanzadas, entre ellas se encuentran: los métodos numéricos para
aproximar la solución de un problema de valor inicial, las técnicas de diferencias
finitas, elemento finito, volumen finito, elementos de frontera, métodos sin malla,
estrategias de descomposición de operadores, métodos de integración de alto
1-34
orden, algoritmos para resolver sistemas grandes de ecuaciones, métodos iterativos

para encontrar ceros de funciones, etc.
Fases del proceso de la solución numérica
1.3.1 Fase de pre procesamiento
1.3.2 Fase de solución
1.3.3 Fase de post procesamiento
1.4 Fundamentos de discretización
1-35
1-36
2. Método de Diferencias Finitas (MDF)

Competencia específica: Identifica los rasgos característicos del método de
Diferencias Finitas y sus aplicaciones. Aplica el método de diferencias finitas en la
solución de modelos de sistemas electromecánicos. Analiza e interpreta los
resultados obtenidos.
2.1 Operadores en diferencias finitas
2.2 Métodos de diferencias finitas en 1D y 2D
2.3 Aplicaciones del MDF
2-37
2-38
3. Conceptos del Método de Elemento Finito (MEF)
Competencia específica: Identifica los rasgos característicos del método de

Elemento Finito y sus aplicaciones.
3.1 Método de residuos pesados, teoría de elemento finito
3.2 Desarrollo de Formulación 1D por el método de Raleigh-

Ritz
3.4 Ventajas y desventajas del MEF
3.5 Proyecto de aplicación
3-39
3-40
4. Aplicaciones del Método de Elemento Finito
Competencia específica: Aplica el método de elemento finito en la solución de

modelos de sistemas electromecánicos. Usa el software comercial adecuado para
resolver problemas con el método de elemento finito. Analiza e interpreta los
resultados obtenidos.
4.1 Armaduras en 2D y 3D
4.2 Vigas y marcos sólidos
4-41

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Simulación de Sistemas

COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA ASIGNATURA:

Nombre de la asignatura: Simulación de Sistemas

Aportación de la asignatura al perfil del egresado

Relación con otras asignaturas del plan de estudio

Asignaturas Temas Asignaturas Temas

Métodos Sistemas de ecuaciones

Electricidad y Conceptos básicos de

5. Conceptos del método de volumen finito (MVF)

9. J. D. Anderson Jr. (1995), Computational Fluid Dynamics. The basics with

Trabajos Extraclase (problemarios - individual) - 10 %

Prácticas de laboratorio (por equipo) - 10 %

Proyecto académico (por equipo) - 25 %

Competencia específica: Identifica los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales

1.1 Ecuaciones parabólicas, elípticas e hiperbólicas

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden y

Con base en el tipo de ecuación diferencial, éstas se clasifican en ordinarias y

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:

Las ecuaciones diferenciales también se clasifican con base en su Orden. El Orden

Adicionalmente a su orden, una ecuación diferencial se puede clasificar con base

En los siguientes ejemplos se ilustra esta forma de clasificación de las ecuaciones

La teoría matemática y los métodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales

En términos matemáticos, linealidad significa lo siguiente:

para cualesquier funciones u1, u2 y cualesquier constantes c1, c2  R.

utt  u xx  u 3  0  casi  lineal

Las formulaciones matemáticas de problemas que involucran dos ó más variables

Como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias, los problemas

Dado algún problema de ciencia o ingeniería, se procede como de costumbre a

Ejercicio Extra clase 1.1

Ecuación Diferencial Ordinaria Orden Linealidad Variables Variables

y ' '  x y  sen  y 

Clasificación de las EDP

En esta ecuación, A, B, C, . . . , G son funciones de x y y. Cuando G(x, y) = 0, la

es homogénea, mientras que la ecuación:

Los tres tipos generales son:

Las EDP elípticas aparecen en problemas estacionarios de transmisión de calor,

Soln. 19, 23 – parabólica; 21, 25 - hiperbólica

Ejercicio Extra clase 1.2

1.2 Condiciones de frontera

Las condiciones iniciales especifican el valor de la variable dependiente o de sus

Las condiciones iniciales en espacio o simplemente condiciones de frontera,

1) Condición de la Primera Clase o Condición de Dirichlet:

Son los valores de u prescritos en cada punto de la frontera.

2) Condición de la Segunda Clase o Condición de Neumann:

Son los valores de la derivada normal de u prescritas en cada punto de la frontera.

3) Condición de la Tercera Clase o Condición de Robin:

Son los valores de una combinación lineal de u y su derivada normal prescritos en

1.3 Fases del proceso de la solución numérica

El concepto de Sistema, en general está sustentado sobre el hecho de que ningún

Distintos autores han definido el concepto de Sistema; las definiciones se

 Conjunto de partes coordinadas y en interacción para alcanzar un objetivo;

 Un grupo de componentes interrelacionados que trabajan en conjunto hacia

 Conjunto de elementos dinámicamente relacionados entre sí, que realizan

Como ejemplos de Sistemas se pueden mencionar:

 El ser humano;  Un reloj;

El concepto de sistema no está limitado exclusivamente a aspectos físicos, sino que

Un componente o elemento es la parte integrante de un sistema. También se

 Tienen atributos específicos que se ven expresados en las características del

 Un elemento a su vez puede ser un sistema, en cuyo caso se denomina

Como ejemplos de elementos se pueden mencionar:

 Las partes de un ser humano: cabeza, tronco y extremidades;

El Objetivo es aquella actividad proyectada o planeada que se ha seleccionado

Los objetivos determinan el funcionamiento del sistema, para lograrlos deben