Los motores convierten la energía eléctrica en energía mecánica

La capacidad del motor de CA para convertir energía eléctrica en energía mecánica se basa en la
inducción electromagnética. El voltaje en los devanados del estator forma el flujo actual y
magnético. La dirección de este flujo se puede determinar usando la regla de la mano derecha de la
corriente del estator.

Al cambiar la dirección de la tensión en los bobinados del estator, La dirección del flujo también
puede cambiarse. Al cambiar la dirección del voltaje en los devanados del motor de tres fases en el
orden correcto, el flujo magnético del motor comienza a girar. El rotor del motor seguirá este flujo
con un cierto deslizamiento. Este es el principio básico utilizado para controlar los motores de CA.

Este control se puede lograr usando un convertidor de frecuencia. Como su nombre indica, un
convertidor de frecuencia cambia la frecuencia de la corriente alterna y el voltaje. Un convertidor
de frecuencia consta de tres partes. Se introduce corriente trifásica regular de 50 Hz en el parte
rectificadora, que lo convierte en corriente continua. La tensión de CC se alimenta al circuito de bus
de CC, que filtra el voltaje pulsante.

La unidad inversora luego conecta cada fase del motor al bus CC negativo o positivo de acuerdo con
un cierto orden.

Para recibir la dirección de flujo que se muestra en el diagrama, los interruptores V1, V4 y V5 deben
estar cerrados. Para que el flujo gire en sentido antihorario, el interruptor V6 debe estar cerrado,
pero V5 debe estar abierto.

Si el interruptor V5 no se abre, el circuito se cortocircuitará. El flujo ha girado 60 ° en el sentido

contrario a las agujas del reloj.

Los convertidores de frecuencia controlan la inducción electromagnética

Hay ocho posiciones de conmutación diferentes en el inversor. En dos posiciones, el voltaje es cero,
es decir, cuando todas las fases están conectadas al mismo bus de CC, ya sea negativo o positivo.
Entonces, en las seis posiciones de conmutación restantes hay voltaje en los devanados del motor,
y esta tensión crea un flujo magnético.

El diagrama muestra estas seis posiciones de conmutación y las direcciones de flujo, que el voltaje
en los devanados genera en cada caso. El voltaje también genera corriente en los devanados, cuyas
direcciones están marcadas con flechas en cada fase.

En la práctica, el control no es tan simple como se presenta aquí.

El flujo magnético genera corrientes en el rotor. Estas corrientes de rotor complican la situación. La
interferencia externa, como la temperatura o los cambios de carga, también pueden causar algunas
dificultades de control. Sin embargo, con la tecnología y el know-how de hoy en día, es posible lidiar
eficazmente con la interferencia.

Los VSD eléctricos también brindan muchos beneficios adicionales, como ahorros de energía,
porque el motor no usa más energía eléctrica de la requerida. Además, el control es mejor que con
los métodos convencionales, ya que los VSD eléctricos también brindan la posibilidad de un control
continuo.
La eficiencia del sistema de accionamiento

La eficacia total del sistema de accionamiento depende de las pérdidas en el motor y su control. Las
pérdidas tanto del variador como del motor son térmicas, por lo que aparecen como calor. La
potencia de entrada al sistema de accionamiento es de forma eléctrica, mientras que la potencia de
salida es mecánica. Es por eso que el cálculo del coeficiente de eficiencia (η) requiere el
conocimiento de la ingeniería eléctrica y mecánica.

La potencia de entrada eléctrica El pin depende de la tensión (U), la corriente (I) y el factor de
potencia (cosφ). El factor de potencia nos dice qué proporción de la potencia eléctrica total es la
potencia activa y cuánto se llama energía reactiva. Para producir la potencia mecánica requerida, se
requiere potencia activa. La potencia reactiva es necesaria para producir la magnetización en el
motor.

Potencia de salida mecánica Pout depende del par requerido (T) y la velocidad de rotación (n).
Cuanto mayor sea la velocidad o el par requerido, mayor será la potencia requerida. Esto tiene un
efecto directo sobre cuánta energía extrae el sistema de accionamiento del suministro eléctrico.
Como se mencionó anteriormente, el convertidor de frecuencia regula la tensión, que se alimenta
al motor, y de esta manera controla directamente la potencia utilizada en el motor, así como en el
proceso que se controla.

La conmutación eléctrica con transistores es muy eficiente, por lo que la eficiencia del convertidor
de frecuencia es muy alta, de 0,97 a 0,99.

La eficiencia del motor típicamente está entre 0.82 y 0.97 dependiendo del tamaño del motor y su
velocidad nominal. Por lo tanto, se puede decir que la eficiencia total del sistema de accionamiento
siempre está por encima de 0,8 cuando se controla mediante un convertidor de frecuencia

A veces se requiere rotación o par invertido

En algunos casos, se requiere una rotación invertida del motor. Además, los requisitos de dirección
de torque podrían cambiar. Estos factores combinados forman la llamada "unidad de cuatro
cuadrantes". El nombre proviene de los cuatro cuadrantes diferentes (I a IV) que se muestran en el
diagrama.

I cuadrante: en el primer cuadrante, el motor está girando en el sentido de las agujas del reloj. Como
el par está en la misma dirección que la velocidad, el variador está acelerando.

II cuadrante: en el segundo cuadrante, el motor todavía está girando en el sentido de las agujas del
reloj, pero el par es en la dirección opuesta, por lo que el variador está desacelerando.

Cuadrantes III y IV: en el tercer y cuarto cuadrante, el motor gira hacia la izquierda y el variador
vuelve a acelerar o desacelerar, dependiendo de la dirección del par. Con un convertidor de
frecuencia, los cambios de dirección del par pueden implementarse independientemente de la
dirección de rotación. Para producir una unidad eficiente de cuatro cuadrantes, se requiere algún
tipo de disposición de frenado. Este tipo de control de par es especialmente necesario en
aplicaciones de grúas, donde la dirección de rotación puede cambiar, pero la dirección de torque
permanece igual.
Ejemplo donde se aplica los 4 cuadrantes: elevador.

La carga, fricción e inercia resisten la rotación

El motor debe producir el par requerido para superar el par de carga. El par de carga consiste en la
fricción, la inercia de las partes móviles y la carga misma, que depende de la aplicación. En el ejemplo
del diagrama, el par del motor debe ser mayor que el par de carga, que depende de la masa de la
caja, si la caja debe elevarse.

Los factores de carga cambian según la aplicación. Por ejemplo, en una trituradora, el par de carga
depende no solo de la fricción y la inercia, sino también de la dureza del material triturado. En
ventiladores y ventiladores, los cambios de presión de aire afectan el par de carga, y así
sucesivamente.

El motor tiene que superar el par de carga

En cualquier caso, el par de carga debe conocerse antes de seleccionar el motor para la aplicación.
La velocidad requerida también debe conocerse. Solo entonces se puede seleccionar un motor
adecuado para la aplicación.

Si el motor es demasiado pequeño, no se pueden cumplir los requisitos y esto podría ocasionar
problemas graves. Por ejemplo, en aplicaciones de grúas, un motor que es demasiado pequeño
puede no ser capaz de levantar la carga requerida lo suficientemente rápido a la altura deseada.
Incluso podría soltar la carga por completo, como se muestra en el diagrama. Esto podría ser
desastroso para las personas que trabajan en el puerto o en el lugar donde se usaría esta grúa. Para
calcular el par nominal del motor, se puede usar la siguiente fórmula:

El par de accionamiento y el par de carga son iguales a la velocidad nominal

La curva de par / velocidad de un motor es única y debe calcularse para cada tipo de motor por
separado. Una curva de par / velocidad típica se muestra en el gráfico como Tm. Como se puede
ver, el par de carga máximo se alcanza justo por debajo de la velocidad nominal.

Los volúmenes variables requieren alguna forma de control

En la mayoría de los procesos hay al menos una variable. Esta variable provoca la necesidad de un
ajuste del proceso. Por lo tanto, los procesos variables y los volúmenes de material necesitan algún
tipo de control.

En este capítulo veremos los procesos y sus variables. También examinaremos diferentes métodos
de control.

Flujo de material variable y requisitos de entrada / salida

Puede haber muchos parámetros diferentes involucrados en un proceso, siendo los más comunes
los de entrada, salida e interferencia. Es posible que estos parámetros deban ser constantes o que
deban modificarse de acuerdo con un patrón preestablecido. Como se discutió en el primer capítulo,
siempre hay entradas y salidas presentes en un proceso y, en casi todos los casos, interferencia
también.

En algunos procesos no hay interferencia y la entrada es constante. Este tipo de proceso funciona
sin control de velocidad variable. Sin embargo, si los parámetros de salida necesitan ser cambiados,
la entrada es variable o hay interferencia presente, entonces el control de velocidad variable podría
ser la solución para cumplir con los requisitos del proceso.

La tabla anterior enumera algunos procesos en los que se requiere control de velocidad variable.
También muestra los motivos del control; entrada, interferencia o salida.

Métodos de control más simples

Existen muchos métodos de control más simples, como la regulación o el control de derivación. La
construcción de tales equipos suele ser muy simple y la inversión puede parecer rentable al
principio.

Sin embargo, hay muchos inconvenientes. Por ejemplo, la capacidad de proceso óptima, que brinda
la mejor calidad del proceso, es muy difícil de lograr con un control simple. Un aumento en la
capacidad de producción generalmente requiere la reconstrucción de todo el proceso y con cada
arranque directo en línea existe el riesgo de daños eléctricos y / o mecánicos.

Los métodos de control simples también consumen energía, por lo que además del costo operativo
total que es mayor que con los VSD, los efectos ambientales, como las emisiones de CO2 de las
centrales eléctricas, también aumentan. Por lo tanto, el costo total de inversión de ciclo de vida en
métodos de control simples es mucho más alto que con los VSD.

El mejor método de control es VSD

El mejor método de control para la mayoría de los sistemas es VSD. Imagine que está conduciendo
un automóvil, por ejemplo. Si conduce en una carretera y entra a un área poblada, debe reducir la
velocidad para no arriesgar su propia vida y la de otras personas.

La mejor manera de hacerlo es, por supuesto, reducir la velocidad de rotación del motor quitando
el pie del acelerador y, si es necesario, cambiando a una marcha más baja. Otra posibilidad sería
usar el mismo engranaje, mantener el pie en el acelerador y reducir la velocidad simplemente
frenando. Esto no solo causaría desgaste en el motor y los frenos, sino que también usaría una gran
cantidad de combustible y reduciría su control general del vehículo.

Además, el objetivo original de reducir la velocidad sin arriesgar su propia vida y la de otras personas
no se habría logrado.

VSD mecánicos, hidráulicos y eléctricos

Arriba están los cuatro VSD más comunes en el sector industrial. El control de velocidad variable
mecánico generalmente utiliza transmisiones por correa, y se controla moviendo las poleas cónicas
manualmente o con motores de posicionamiento.
Acoplamiento hidráulico

En el acoplamiento hidráulico, se usa el principio de la turbina. Al cambiar el volumen de aceite en

el acoplamiento, cambia la diferencia de velocidad entre los ejes impulsor y accionado. La cantidad
de aceite se controla con bombas y válvulas.

Impulsión de DC

En el variador de CC, un convertidor de CC cambia la tensión de alimentación del motor alimentada

al motor de CC. En el motor, un inversor mecánico, un conmutador, cambia la corriente continua a
corriente alterna.

AC drive

En el convertidor de frecuencia o el variador de CA, se utiliza un motor de jaula de ardilla estándar,

por lo que no se requieren inversores mecánicos. La velocidad del motor está regulada por un
convertidor de frecuencia que cambia la frecuencia de la tensión del motor, como se presentó
anteriormente en esta guía. El convertidor de frecuencia en sí está controlado con señales eléctricas.

El diagrama muestra la ubicación del equipo de control para cada tipo de VSD. En los VSD mecánicos
e hidráulicos, el equipo de control está ubicado entre el motor y la máquina en funcionamiento, lo
que hace que el mantenimiento sea muy difícil.

En los VSD eléctricos, todos los sistemas de control están situados en una sala de equipos eléctricos
y solo el motor de accionamiento se encuentra en el área de proceso. Este es solo un beneficio de
los VSD eléctricos. Otros beneficios se presentan en la siguiente página.

VSDs eléctricos dominan el mercado

Aquí están los cuatro argumentos más importantes para usar VSD eléctricos, presentados junto con
cuotas de mercado de VSD estimadas en Europa en 2000. Los cuatro beneficios principales del uso
de VSD eléctricos se destacan en los puntos de inflexión de la curva de velocidad.

Costos de mantenimiento

El arranque directo en línea tensiona el motor y también el equipo eléctrico. Con los VSD eléctricos,
es posible un arranque suave y esto tiene un efecto directo en los costos de mantenimiento.

Productividad

El equipo de proceso generalmente está diseñado para atender aumentos futuros de productividad.
Cambiar los equipos de velocidad constante para proporcionar mayores volúmenes de producción
requiere dinero y tiempo.

Con el variador de velocidad, los aumentos de velocidad de 5 a 20 por ciento no son un problema,
y el aumento de la producción se puede lograr sin ninguna inversión adicional.

El ahorro de energía

En muchos procesos, los volúmenes de producción cambian. Cambiar los volúmenes de producción
por medios mecánicos suele ser muy ineficiente. Con los VSD eléctricos, se puede cambiar el
volumen de producción cambiando la velocidad del motor. Esto ahorra mucha energía
particularmente en aplicaciones de bombas y ventiladores, porque la potencia del eje es
proporcional al caudal a la potencia de tres.

Mejor calidad

El control de velocidad preciso que se puede obtener con VSD eléctricos da como resultado la
optimización del proceso. El control óptimo del proceso conduce a la mejor calidad del producto
final, lo que significa la mejor ganancia para el cliente.

Capítulo 5 - Variador de CA: el método de control principal

Teniendo en cuenta todo lo presentado hasta ahora, podemos decir con confianza que el variador
de velocidad es el método de control principal. En el siguiente capítulo analizaremos de cerca las
diferentes funciones del variador de CA y los niveles de rendimiento que el variador puede ofrecer.

Las funciones básicas de un variador de velocidad

En este diagrama, se presentan las funciones básicas de un variador de velocidad.

Hay cuatro componentes diferentes en el control del motor de accionamiento de CA.

Estos componentes son la interfaz de usuario, el motor, el suministro eléctrico y la interfaz del
proceso.

Un suministro eléctrico alimenta la electricidad requerida a la unidad; Uno de los criterios de

selección para el accionamiento es la tensión de alimentación y su frecuencia. El variador de CA
convierte la frecuencia y el voltaje y alimenta el motor. Este proceso de conversión se controla
mediante señales del proceso o usuario a través del proceso y las interfaces de usuario.

La interfaz de usuario proporciona la capacidad de observar el variador de CA y obtener información

de proceso diferente a través del variador. Esto hace que el disco sea fácil de integrar con otros
equipos de control de procesos y sistemas de control de procesos superiores.

Curvas de capacidad de carga de un motor con un variador de velocidad

Si el motor se conduce sin un convertidor de frecuencia, sus curvas de capacidad de carga no se

pueden modificar. Producirá un par especificado a cierta velocidad y no se podrá exceder el par
máximo.

Con un convertidor de frecuencia, existen diferentes opciones de carga. La curva estándar, Curva 1
en el diagrama, se puede usar continuamente. Otras curvas solo se pueden usar durante ciertos
períodos de tiempo, ya que el sistema de enfriamiento del motor no está diseñado para este tipo
de uso intensivo.

Estos niveles de capacidad de carga más altos pueden ser necesarios, por ejemplo, durante el inicio.
En ciertas aplicaciones, se requiere hasta el doble de la cantidad de torque al arrancar. Con un
convertidor de frecuencia, esto es posible, lo que significa que un motor se puede dimensionar de
acuerdo con su uso normal. Esto reduce el costo de inversión.
Para poder utilizar estas funciones, es muy importante que la carga, el variador de velocidad y el
motor sean compatibles. De lo contrario, el motor o el convertidor se sobrecalentarán y se dañarán.

Funciones del variador de CA para un mejor control del proceso

Los variadores de CA también tienen otras características y funciones internas que a veces se
requieren para un mejor control del proceso. Ejemplos de estas características se enumeran en el
diagrama. Con entradas y salidas, por ejemplo, se pueden alimentar diferentes tipos de información
de proceso al variador y controlará el motor en consecuencia. Alternativamente, la carga puede
limitarse para evitar fallas molestas y para proteger la máquina en funcionamiento y todo el sistema
de accionamiento.

Capítulo 6 - Beneficios de costos de los variadores de CA

Además de sus ventajas técnicas, los variadores de CA también ofrecen muchos beneficios de
costos. En este capítulo, se revisan estos beneficios, y los costos se dividen en costos de inversión,
instalación y operación.

Por el momento, todavía hay muchos motores vendidos sin unidades de CA de velocidad variable.
Este gráfico circular muestra cuántos motores de menos de 2,2 kW se venden con convertidores de
frecuencia y cuántos sin ellos. Solo el 3 por ciento de los motores en este rango de potencia se
venden cada año con un convertidor de frecuencia; El 97 por ciento se vende sin unidad de CA.

Esto es sorprendente teniendo en cuenta lo que hemos visto hasta ahora en esta guía. Aún más
después de un estudio más detallado de los costos de un variador de CA en comparación con los
métodos de control convencionales. Pero primero revisemos la tecnología de la unidad de CA en
comparación con otros métodos de control.

Diferencias técnicas entre otros sistemas y variadores de CA

La tecnología del variador de velocidad es completamente diferente de otros métodos de control

más sencillos. Se puede comparar, por ejemplo, con la diferencia entre un zepelín y un avión
moderno.

También podríamos comparar la tecnología de la unidad de CA para el desarrollo desde un disquete

a un CD-ROM. Aunque es un método de almacenamiento de información más simple, un disquete
solo puede manejar una pequeña fracción de la información que puede tener un CD-ROM.

Los beneficios de ambas innovaciones son generalmente bien conocidos.

Del mismo modo, la tecnología de accionamiento de CA se basa en una tecnología totalmente

diferente a los métodos de control anteriores. En esta guía, presentamos los beneficios del variador
de CA en comparación con los métodos de control más simples.
No se necesitan piezas de control mecánico

Para hacer una comparación de costos adecuada, debemos estudiar las configuraciones de los
diferentes métodos de control. Aquí hemos utilizado el bombeo como ejemplo. En los métodos
tradicionales, siempre hay una parte mecánica y una parte eléctrica.

En la regulación, necesita fusibles, contactores y reactores en el lado eléctrico y válvulas en el lado

mecánico. En el control de encendido / apagado, se necesitan los mismos componentes eléctricos,
así como un tanque de presión en el lado mecánico. El variador de CA proporciona una nueva
solución. No se necesitan mecanismos, porque todo el control ya está en el lado eléctrico.

Otro beneficio, cuando pensamos en el costo, es que con un variador de velocidad podemos usar
un motor trifásico regular, que es mucho más económico que los motores monofásicos utilizados
en otros métodos de control.

Todavía podemos usar un suministro monofásico de 220 V cuando hablamos de una potencia
inferior a 2,2 kW.

Factores que afectan el costo

Esta lista compara las características de los métodos de control convencionales con los del variador
de velocidad, así como su efecto sobre los costos. En los métodos convencionales, existen
componentes eléctricos y mecánicos, que generalmente deben comprarse por separado. Los costos
generalmente son más altos que si todo se pudiera comprar a la vez.

Además, las piezas mecánicas se desgastan rápidamente. Esto afecta directamente los costos de
mantenimiento y, a la larga, el mantenimiento es un elemento de costo muy importante. En los
métodos convencionales también hay muchos componentes eléctricos. El costo de instalación se
duplica al menos cuando hay varios tipos diferentes de componentes en lugar de solo uno.

Y por si fuera poco, el control mecánico consume mucha energía, mientras que las unidades de CA
prácticamente ahorran energía. Esto no solo ayuda a reducir los costos, sino que también ayuda a
minimizar el impacto ambiental al reducir las emisiones de las centrales eléctricas.

Costos de inversión: componentes mecánicos y eléctricos

En este gráfico, se presenta la estructura de inversión, así como el precio total de cada método de
control de la bomba. Solo la bomba en sí misma no se suma a los costos porque su precio es el
mismo independientemente de si se usa con un variador de CA o válvulas. En el estrangulamiento,
hay dos posibilidades dependiendo de si la bomba se usa en uso industrial o doméstico. En un
entorno industrial, existen requisitos más estrictos para las válvulas y esto aumenta los costos.

El motor
Como se puede ver, el motor es mucho más costoso para los métodos de control tradicionales que
para el de CA. Esto se debe al motor trifásico utilizado con el variador de CA y el motor monofásico
utilizado en otros métodos de control.

El disco de CA

El variador de CA no necesita piezas mecánicas, lo que reduce drásticamente los costos. Las partes
mecánicas en sí mismas son casi siempre menos costosas que un convertidor de frecuencia, pero
las partes eléctricas también deben agregarse al costo total de inversión.

Después de tener en cuenta todos los costos, un inversor de CA es casi siempre la inversión más
económica, en comparación con los diferentes métodos de control. Solo la aceleración en el uso
doméstico es tan económica como el variador de CA. Sin embargo, estos no son los costos totales.

Junto con los costos de inversión, debemos analizar los costos de instalación y operación.

Costos de instalación: aceleración en comparación con el variador de velocidad

Debido a que la aceleración es la segunda inversión más baja después del variador de CA,
compararemos sus costos de instalación y operación con el costo del variador de CA. Como se
mencionó anteriormente, en el estrangulamiento existen componentes eléctricos y mecánicos. Esto
significa que se necesita el doble de la cantidad de material de instalación.

El trabajo de instalación también se ha duplicado al menos en aceleración en comparación con el

variador de CA. Instalar una válvula mecánica en una tubería no es tan simple y esto aumenta el
tiempo de instalación. Tener una válvula mecánica lista para usar generalmente requiere de cinco
horas en comparación con una hora para el variador de CA. Multiplique esto por la tarifa por hora
que cobra un instalador calificado para obtener el costo total de instalación.

La puesta en marcha de un sistema basado en la aceleración no suele requerir más tiempo que la
puesta en marcha de un sistema basado en un variador de velocidad. Una hora es generalmente el
tiempo requerido en ambos casos. Entonces ahora podemos resumir los costos totales de
instalación. Como puede ver, el variador de CA ahorra hasta USD 270 por instalación. Entonces,
incluso si los costos de inversión de regulación fueran inferiores al precio de un motor monofásico
(aproximadamente USD 200), el variador de velocidad se amortizaría antes de que haya funcionado
un segundo.

Costos operativos: mantenimiento y energía de conducción

En muchas encuestas y experimentos, se ha demostrado que un ahorro de energía del 50 por ciento
se logra fácilmente con un variador de velocidad. Esto significa que donde los requisitos de potencia
con estrangulación serían de 0,75 kW, con el variador de velocidad sería de 0,37 kW. Si se usa una
bomba 4000 horas por año, la aceleración necesitaría 3000 kWh y la CA impulsará 1500 kWh de
energía por año.
Para calcular los ahorros, necesitamos multiplicar el consumo de energía por el precio de la energía,
que varía según el país. Aquí se ha usado USD 0,1 por kWh.

Como se mencionó anteriormente, las piezas mecánicas se desgastan mucho y es por eso que
necesitan un mantenimiento regular. Se ha estimado que mientras que la aceleración requiere USD
40 por año para el servicio, los costos de mantenimiento para un variador de velocidad serían de
USD 5. En muchos casos, sin embargo, no se requiere mantenimiento para un convertidor de
frecuencia.

Por lo tanto, el ahorro total en costos de operación sería de USD 185, que es aproximadamente la
mitad del precio del convertidor de frecuencia para este rango de potencia. Esto significa que el
tiempo de recuperación del convertidor de frecuencia es de dos años. Por lo tanto, vale la pena
considerar que, en lugar del servicio anual de una válvula antigua, podría ser más rentable cambiar
todo el sistema a un control basado en el variador de velocidad. Para actualizar un sistema de
aceleración existente, el tiempo de recuperación es de dos años.

Comparación del costo total

En la figura anterior, todos los costos se han resumido. El tiempo habitual para el cálculo del costo
operacional para este tipo de inversión es de 10 años. Aquí los costos operativos se califican al valor
presente con una tasa de interés del 10 por ciento. A largo plazo, el método convencional será más
del doble de costoso que un convertidor de frecuencia. La mayoría de los ahorros con el variador de
CA provienen de los costos operativos, y especialmente del ahorro de energía. Es en la instalación
donde se pueden lograr los mayores ahorros individuales, y estos ahorros se realizan tan pronto
como se instala la unidad.

Teniendo en cuenta la cifra del costo total, es muy difícil entender por qué solo el 3 por ciento de
los motores vendidos tienen un convertidor de frecuencia. En esta guía, hemos intentado presentar
los beneficios del variador de CA y por qué en ABB creemos que es la mejor forma de controlar su
proceso.