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Marco Teórico Edos
Marco Teórico Edos
La ecuación diferencial de orden superior es la especificación de un modelo que puede incluir una
segunda derivada o una derivada de orden aún mayor. (Chiang) Por ejemplo, se puede dar una
función que describa “la tasa de cambio de la tasa de cambio” de la variable de ingreso, digamos
Y:
𝒅𝟐 𝒀
= 𝒌𝒀
𝒅𝒕𝟐
Además, podemos decir que una ecuación diferencial ordinaria de orden superior es una
expresión que relaciona una variable dependiente: Y y sus derivadas de cualquier orden con
respecto a una variable independiente X
Por analogía con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solución general de la
ecuación diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes arbitrarias, así:
F (x, y, C1, C2,...,Cn)
Por ello vamos a tener en cuenta y centrarnos en el caso de las ecuaciones de orden dos con
coeficientes constantes.
Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma general como sigue:
Una EDL de orden n con “coeficientes constantes”, igualmente la función 𝑔(𝑡) = 0, hablamos
de una ecuación diferencial de orden n homogénea.
Como siempre tenemos que resolver dos problemas. Primero, como saber si la ecuación en
cuestión tiene solución y si esta es única y segundo hallar un método o algoritmo para solucionar
la ecuación. Con respecto a los dos problemas, existen un conjunto de teoremas que nos indican
bajo qué condiciones existe una solución y esta es única y, segundo, como armar la solución
(utilizando el teorema de existencia y unidad).
Se va tener una estructura en la cual se compone de dos partes, la solución general de la ecuación
homogénea y una solución particular de la ecuación completa.
1. TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR Y
MÉTODOS DE RESOLUCIÓN
DE COEFICIENTES CONSTANTES
homogénea
dny d n 1 y d2y dy
a0 n
a1 n 1
an2 2
an 1 an y 0 (1.3)
dx dx dx dx
d
En cursos previos, se ha establecido que, D , es un operador o transformación lineal, es decir
dx
d
c1 y1 c 2 y 2 c1 d y1 c 2 d y 2
dx dx dx
d d2 dn
D , D 2 2 , ... , D n n
dx dx dx
a D
0
n
a1 D n1 a n2 D 2 a n1 D a n y f x
n
a i D n i y f x
i 0
PDy 0 (1.6)
con todas las propiedades inherentes a los polinomios algebraicos, mientras que PD y indicará
TEOREMA 1.1
entonces
TEOREMA 1.2
y c1 y1 c 2 y 2 c n y n es solución de PDy 0 .
Demostración:
Se tiene que
PDc1 y1 c 2 y 2 c n y n c1 .0 c 2 .0 c n .0 0
Por lo tanto, y c1 y1 c 2 y 2 c n y n es solución de PDy 0 .
La solución general de una E.D.O debe contener tantas constantes como lo indique el orden de la
ecuación diferencial; por lo tanto, es de esperarse que la E.D.O homogénea (1.3) tenga una
d2y
a x b x c x y f x
dy
(1.7)
dx 2 dx
En donde las funciones ax, bx, cx y f x son continuas en un intervalo abierto I ,
está relacionada con una fuerza que actúa sobre algún sistema modelado por una ecuación
diferencial.
Por ejemplo:
d2y dy
3 5 y cos x E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes no
dx 2 dx
homogéneo
y ' '3 y '2 y 0 E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes homogéneo
Ejemplo 1.1:
Demuestre el teorema 1.1 para una E.D.O lineal de segundo orden y' ' pxy'qxy 0
Solución:
P( D)c1 y1 c2 y 2 c1 y1 ' 'c2 y 2 ' ' pxc1 y1 ' pxc2 y 2 'qxc1 y1 qxc2 y 2
P( D)c1 y1 c2 y 2 c1 y1 ' ' pxy1 'qxy1 c2 y 2 ' ' pxy 2 'qxy 2
Ejemplo 1.2:
Esta se reduce a una identidad. Por lo tanto, se concluye que la función y e 2 x si es solución
para la ecuación diferencial y ' ' y '6 y 0 . Pero así mismo se puede comprobar que
1 2 x 2 x 2 x
y e , y 2e , y 4e son también solución de la misma E.D.O. Así, todas las
2
funciones de la forma: y c1e 2 x donde c1 es un número real arbitrario, son soluciones de la
E.D.O dada.
También se puede comprobar de la misma manera, que y c2 e 3x es solución de la E.D.O
y ' ' y '6 y 0 , ya que y 3c2 e 3x y y' ' 9c2 e 3x , luego sustituyendo, queda:
9c2 e 3x 3c2 e 3x 6 c2 e 3x 0
Una propiedad útil de la E.D.O lineal homogénea de segundo orden es que la suma de dos
Una solución de este tipo, que contiene una o más constantes arbitrarias esenciales, se denomina
solución general de la E.D.O dada, la cual contiene tantas constantes arbitrarias esenciales como
Como es evidente que y=0 es una solución de (1.8), se le llama solución trivial. Cualquier otra
solución es no trivial. De acuerdo con el teorema 1.2 la única solución del problema con valor
Sea la E.D.O lineal homogénea y' ' pxy'qxy 0 , si y1 y y 2 son soluciones particulares
lineal y c1 y1 c2 y 2
Demostración:
Ya que y1 y y2 son dos soluciones de la E.D.O homogénea PDy 0 ;
c1 y1 x c 2 y 2 x ... c n y n x 0 (1.9)
Suponga que cada una de las funciones y1 x , y 2 x ,..., y n x posee al menos n-1 derivadas. El
y1 y2 ... yn
y1 ' y2 ' ... yn '
. . .
W y1 , y 2 ,..., y n (1.10)
. . .
. . .
y1( n 1) y 2 ( n 1) ... y n ( n1)
Ejemplo 1.3:
Indicar si el conjunto x, x 2 , x 3 es linealmente independiente en el intervalo , .
Solución:
El determinante Wronskiano del conjunto x, x 2 , x 3 según la ecuación (1.10) es
x x2 x3 x x2 x3
W x, x 2 , x 3 d
dx dx
x d x 2 d 3
dx
x 1 2 x 3x 2 2 x 3
d2 d2 2 d2 3 0 2 6x
x x x
dx 2 dx 2 dx 2
Por lo tanto el conjunto x, x 2 , x 3 es linealmente independiente.
soluciones en el intervalo.
Ejemplo 1.4: Puede demostrarse por sustitución directa que tanto e x como e x son soluciones
de la E.D.O y ' ' y 0 . Demuestre que esas funciones son linealmente independientes y halle la
Solución:
El determinante Wronskiano del conjunto e x , e x es
W e x , e x ex
e x
e
ex
x
e x e x e x e x 2 0
Como el Wronskiano es distinto de cero el conjunto e x , e x es linealmente independiente y
la E.D.O en el intervalo es
y c1e x c2 e x
Ejemplo 1.5:
independientes a, b y b 0
Solución:
W e ax cos bx, e ax senbx e ax cos bx
ae ax cos bx be ax senbx ae ax senbx be ax cos bx
e ax senbx
W e ax cos bx ae ax senbx be ax cos bx e ax senbx ae ax cos bx be ax senbx
W e 2ax a cos bx.senbx b cos 2 bx asenbx cos bx bsen 2 x
W e 2ax b cos 2 bx sen 2 bx e 2ax b 0
El conjunto y1 , y 2 es linealmente independiente, de acuerdo al teorema 1.4
ay by cy 0 (1.12)
am 2 e mx bme mx ce mx 0
e mx am 2 bm c 0
Puesto que e mx nunca se anula para valores reales de x , se concluye que y e mx es solución
Caso I: Raíces reales distintas: Suponiendo que la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales
y1 e m1x y y 2 e m2 x
y c1e m1x c2 e m2 x
pm am m1 2 a m 2 2mm1 m12 por lo tanto,
am 2 bm c am 2 2am1 m am12 de donde b 2am1 y c am12 .
Por consiguiente, la E.D.O ay by cy 0 se puede escribir como a y´´2m1 y´m1 0
2
. Como a 0 esta ecuación tiene las mismas soluciones que
de (1.13). Para buscar la otra solución se ensaya una solución de la forma y vem1x donde v es
y' v´e m1x m1vem1x y y' ' v´´e m1x 2m1v´e m1x m12 vem1x (1.14)
y´´2m1 y´m12 e m1x v' '2m1v'm12 v 2m1 v'm1v m12 v 0
Agrupando convenientemente se tiene
e m1x v' '2m1 2m1 v' m12 2m1 m12 v e m1x v' ' 0
Por lo tanto y vem1x es solución de (1.13) si y sólo si v' ' 0 , que es equivalente a
𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 𝑚1 𝑥
Caso III: Raíces complejas: En este caso se da si m1 y m2 son raíces complejas, entonces se
Sin embargo, empleando la fórmula de Euler e ix cos .x isen .x es posible expresar esta
y ex c1e ix c2 e ix ex c1 cos .x isen .x c2 cos .x isen .x
y ex c1 c2 cos x c1i c2 i senx ex c1 c2 cos x ic1 c2 senx
Como, ex cos .x y ex sen .x forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación
Ejemplo 1.6:
Hallar la solución general de la E.D.O: y 10 y 25 y 0
Solución:
y e 5x c1 c2 x
Ejemplo 1.7:
Solución:
m1 4
m 4m 2 0 m1 m2 Raíces reales distintas
m2 2
Ejemplo 1.8:
y 0 2
Solución:
4 16 4.417 4 256 1
1 2
m 2i
2*4 8 2 2
1
x
Por lo tanto la solución general es: y e 2 c1 cos2 x c 2 sen2 x
Utilizando la condición: y0 1se tiene que:
0
1
1 e 2 c1 cos0 c 2 sen0 c1 1
Derivando y para utilizar la segunda condición
1 1
1 x x
y e 2 c1 cos2 x c 2 sen2 x e 2 2c1 sen2 x 2c 2 cos2 x
2
1
x
Así, la solución particular pedida es: y e 2 cos
2 x 3 sen2 x
4
Solución:
se obtiene:
12
m1 3
5 25 4 2 3 5 7
4
m m1 m2 Raíces reales distintas
22 4 57 1
m2 4 2
1 x
Solución general: y c1e 3 x c 2 e 2
Ahora se considera la E.D.O lineal no homogénea de segundo orden ay by cy f x
(1.15)
ay by cy 0
El siguiente teorema muestra como hallar la solución general de (1.15) si se conoce una solución
TEOREMA 1.7
Sea ay by cy f x una E.D.O no homogénea, de segundo orden con coeficientes
asociada, esto es, ay c ´´by c ´cy c 0 , entonces la solución general de la E.D.O completa es
y yc y p
Demostración
homogenéa porque
ay by cy a y c ' ' y p ' ' b y c ' y p ' c y c y p
ay by cy ayc ' 'byc 'cyc ay p ' 'by p 'cy p 0 f x f x
ay by cy a y ' ' y p ' ' b y ' y p ' c y y p
ay by cy ay ' 'by 'cy ay p ' 'by p 'cy p f x f x 0
Existen varios métodos para hallar la solución particular de una ecuación diferencial no
homogénea; sin embargo, en este trabajo sólo se abordarán el método del operador inverso y el
1.10.1. PDc1 y1 c2 y 2 c1 P( D) y1 c2 P( D) y 2
Se evaluará la aplicación del operador lineal PD a las funciones e ax , senax, e ax v, xv, x k
donde a es una constante y v una función de x que admite derivada hasta el orden n; a través de
1.11.4. P D 2 senax P a 2 senax
Demostración 1.11.1
n
PD e ax ai D ni e ax
d ax
pero se tiene que De ax e ae ax ,
i 0 dx
d2 dk
D 2 e ax 2
e ax a 2 e ax en general D k e ax e ax a k e ax luego, se tiene que:
k
dx dx
n
PD e ax ai a ni e ax pero e ax es invariante para la sumatoria, por lo tanto
i 0
n n
PD e ax e ax ai a ni , pero si PD ai D ni entonces,
i 0 i 0
n n
Pa ai a ni es decir PD e ax e ax ai a ni Pa e ax , con lo que queda
i 0 i 0
demostrado. Las demás demostraciones se proponen al lector y pueden ser revisadas en [5] y [6].
1
denotarse .
P( D)
d
Debido a que D , es natural designar
dx
f x f x dx
1
D
f x dx f x I ; dx f x dx f x I
d d
dx
ya que
1
Dy 1 2 x es decir,
D D
y 2 xdx x 2 c
que introduce el operador inverso debido a que el intéres reside en buscar soluciones particulares
de la ecuación diferencial completa PDy f x , por lo que esas constantes de integración
1
El operador inverso análogamente indicará k integraciones
Dk
. . . dx k
1
k
D
k veces
1.13.1.
1
c1 y1 c2 y 2 c1 1 y1 c2 1 y 2
P D P D P D
1 1 1 1
1.13.2. y y y
P D G D P D G D
1 1 1 1 1
y y
PD GD GD PD PD GD
1.13.3. y
donde a es una constante y v una función de x que admite derivada hasta el orden n; a través de
si Pa 0
1 1 ax
1.14.1. e ax e
PD Pa
1 1
1.14.2. e ax v e ax v
P D P D a
e ax x k
si Pa 0 Siendo k el orden de multiplicidad del factor (D -
1
1.14.3. e ax
P D k!Ga
P D
a) que anula a P(D) y GD
( D a) k
1 1 P´(D)
1.14.4. xv x v v
P D P D PD 2
1
senax
senax
si P a 2 0
1.14.5.
PD 2
Pa 2
1
senax x k
1
si P a 2 0 , Siendo k el orden de
1.14.6.
PD 2
k
P D2
senax
1
1.14.7. senax Asenax B cos ax
P D
1.14.8.
1
P D
x k b0 b1 D . . . bk D k x k , k Z
Observación: las formulas 1.14.5, 1.14.6 y 1.14.7 también son validas para el cosax.
Demostración 1.14.5
En 1.11.4 ha quedado establecido que P D 2 senax P a 2 senax , aplicando en operador
1
inverso
a ambos miembros, se tiene:
P D2
senax
1
P a 2 senax como
1
es lineal, se tiene
P D2 P D2
senax P a 2
1
senax , luego, si: P a 2 0 entonces, se puede escribir
PD 2
senax 1
PD
senax
P a2 2
Con lo que queda demostrado. Las demás demostraciones se proponen al lector y pueden ser
Para hallar la solución general de (1.1) PDy f x se debe conocer una solución particular
1
P D
P D y p
1
P D
f x o bien
f x
1
yp (1.16)
P D
Ejemplo 1.10:
Solución:
La ecuación completa puede escribirse como D 2 D 6 y senx
La ecuación característica es m 2 m 6 0
Factorizando m 3m 2 0 m1 3 m2 2
Así pues, como las raíces son reales y distintas la solución general de la ecuación homogénea o
1
yp senx
D D6
2
Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe sustituir –a2 en D 2 ,
1 1
para obtener y p senx senx
1 D 6 D7
finalmente se obtiene
cos x 7 senx
yp
50
La solución general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea y y c y p , por
lo tanto
cos x 7 senx
y c1e 3 x c 2 e 2 x
50
Ejemplo 1.11:
Solución:
La ecuación característica es
m 2 5m 4 0 m 1m 4 0 m1 1 m2 4
y c c1e x c 2 e 4 x
Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso
yp
1
6e x
cos 2 x 6
1
e x
1
cos 2 x
D 2 5D 4 D 2
5 D
4 D 2
5 D 4
yp1 yp 2
Para obtener la solución particular y p1 , como P(-1)=0 se aplica la formula 1.14.3, donde k=1
xe x 1 1 1
yp 6 cos 2 x 2 xe x cos 2 x 2 xe x cos 2 xdx
1! 1 4 4 5D 4 5D 5
1
y p 2 xe x sen 2 x
10
1
La solución general viene dada por y c1e x c 2 e 4 x 2 xe x sen 2 x
10
x n
, e ax senx, cos x , x k o productos entre ellas, no se puede aplicar el método estudiado
anteriormente. Un método empleado para obtener la solución particular para cualquier función
Supóngase que existen funciones u1 x y u 2 x a determinar, de tal forma que
yx u1 y1 u 2 y 2 (1.18)
y' ' x u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 ' (1.22)
Como y(x) es solución de (1.15), sustituyendo (1.18), (1.21) y (1.22) en (1.15), se tiene
au1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 bu1 y1 'u 2 y 2 ' cu1 y1 u 2 y 2 f x
u1 ay1 ' 'by1 'cy1 u 2 ay 2 ' 'by 2 'cy 2 au1 ' y1 'u 2 ' y 2 ' f x (1.23)
f x
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 ' (1.24)
a
u1 ' y1 u 2 ' y 2 0
u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a
de incógnitas u1’ y u2’. Ese sistema admite solución ya que su determinante es W y1 , y 2 0
en todo punto. Una vez determinados u1’ y u2’, por integración se halla u1 x y u 2 x . Como
En resumen: el método de variación de parámetros para ay ' 'by 'cy f ( x) consiste en:
y c c1 y1 c 2 y 2
2. Reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x a fin de obtener una
solución particular 𝑦𝑝
y p u1 y1 u 2 y 2
u1 ' y1 u 2 ' y 2 0
u ' y 'u ' y ' f x
1 1 2 2 a
Referencias
Chiang, A. (s.f.). Métodos fundamentales de economía matemática.