ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

¿QUE ES UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR?

La ecuación diferencial de orden superior es la especificación de un modelo que puede incluir una
segunda derivada o una derivada de orden aún mayor. (Chiang) Por ejemplo, se puede dar una
función que describa “la tasa de cambio de la tasa de cambio” de la variable de ingreso, digamos
Y:
𝒅𝟐 𝒀
= 𝒌𝒀
𝒅𝒕𝟐

Además, podemos decir que una ecuación diferencial ordinaria de orden superior es una
expresión que relaciona una variable dependiente: Y y sus derivadas de cualquier orden con
respecto a una variable independiente X

Por analogía con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solución general de la
ecuación diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes arbitrarias, así:
F (x, y, C1, C2,...,Cn)

Ejemplos de diversas ecuaciones diferenciales:

1. 𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑥𝑦(𝑥) = 0
2. 𝑎2 𝑦 ′′ (𝑡) − 𝑎1 𝑦′(𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡)
3. 𝑦 ′′ (𝑡) + 4 sin(𝑦(𝑡)) = 0

Por ello vamos a tener en cuenta y centrarnos en el caso de las ecuaciones de orden dos con
coeficientes constantes.

Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma general como sigue:

𝑎 𝑑𝑚𝑦 + ⋯𝑎 𝑑𝑦 + 𝑎0 (𝑡)𝑦 = 𝑔(𝑡)

𝑛(𝑡) 𝑛 1(𝑡)
𝑑 𝑡 𝑑𝑡

En caso de las funciones 𝑎𝑛(𝑡) , … 𝑎0 (𝑡) sean constantes, hablamos de

Una EDL de orden n con “coeficientes constantes”, igualmente la función 𝑔(𝑡) = 0, hablamos
de una ecuación diferencial de orden n homogénea.

Como siempre tenemos que resolver dos problemas. Primero, como saber si la ecuación en
cuestión tiene solución y si esta es única y segundo hallar un método o algoritmo para solucionar
la ecuación. Con respecto a los dos problemas, existen un conjunto de teoremas que nos indican
bajo qué condiciones existe una solución y esta es única y, segundo, como armar la solución
(utilizando el teorema de existencia y unidad).

Se va tener una estructura en la cual se compone de dos partes, la solución general de la ecuación
homogénea y una solución particular de la ecuación completa.
 1. TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR Y
MÉTODOS DE RESOLUCIÓN

1.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA (E.D.O) LINEAL DE ORDEN SUPERIOR

DE COEFICIENTES CONSTANTES

Una E.D.O lineal de orden n con coeficientes constantes tiene la forma

dny d n1 y d2y

 an y  f x 
dy
a0  a1      an2  an1 (1.1)
dxn dxn1 dx2 dx

La cual, también se puede escribir de la siguiente manera

a0 y n   a1 y n1      a n2 y   a n1 y   a n y  f x  (1.2)

En donde los coeficientes a i   i = 0,1,2,…,n son constantes, a0  0 y f x  será continua

en un intervalo abierto I  ( a, b) . Si f x   0 se dice que (1.1) es una ecuación lineal

homogénea

dny d n 1 y d2y dy
a0 n
 a1 n 1
     an2 2
 an 1  an y  0 (1.3)
dx dx dx dx

En cambio si f x   0 la ecuación es no homogénea o completa.

1.2 EL OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL P (D)

d
En cursos previos, se ha establecido que, D  , es un operador o transformación lineal, es decir
dx

d
c1 y1  c 2 y 2   c1 d y1  c 2 d y 2
dx dx dx

En el estudio de la ecuación lineal de orden n (1.1) se utilizarán los operadores lineales

D, D 2 , D 3 , ... , D n , los cuales definen la operación de derivar de la manera siguiente

d d2 dn
D , D 2  2 , ... , D n  n
dx dx dx

Mediante esta notación se puede escribir la ecuación (1.1) como

a0 D n y  a1 D n1 y      a n2 D 2 y  a n1 Dy  a n y  f x  (1.4)

 d
debido a que D  es un operador lineal, D n también lo es, y como todos estos operadores
dx

son aplicados a la misma función, entonces (1.4) puede escribirse como

a D
0
n

 a1 D n1      a n2 D 2  a n1 D  a n y  f x 

 n 
  a i D n i  y  f  x 
 
 i 0 

o bien para abreviar la ecuación (1.1) puede escribirse como

PDy  f x (1.5)

y, en particular, una ecuación diferencial homogénea puede expresarse como

PDy  0 (1.6)

considerando el operador diferencial lineal P(D) de orden n como un polinomio simbólico en D,

con todas las propiedades inherentes a los polinomios algebraicos, mientras que PD  y indicará

el conjunto de operaciones a realizar con la función y.

TEOREMA 1.1

Sean y1 y y2 funciones arbitrarias derivables n veces, c1 y c 2 constantes arbitrarias esenciales,

entonces

PDc1 y1  c2 y 2   c1 PDy1  c2 PDy 2 el operador P(D) es lineal.

TEOREMA 1.2

Si y1 , y 2     y n son n soluciones de la ecuación PDy  0 , entonces

y  c1 y1  c 2 y 2       c n y n es solución de PDy  0 .

Demostración:

Se tiene que

PDc1 y1  c 2 y 2       c n y n   c1 PDy1  c 2 PDy 2       c n PDy n

Pero por hipótesis PD y1  0, PD y 2  0    PD y n  0 luego se tiene

PDc1 y1  c 2 y 2       c n y n   c1 .0  c 2 .0      c n .0  0
Por lo tanto, y  c1 y1  c 2 y 2       c n y n es solución de PDy  0 .

La solución general de una E.D.O debe contener tantas constantes como lo indique el orden de la

ecuación diferencial; por lo tanto, es de esperarse que la E.D.O homogénea (1.3) tenga una

solución general con n constantes arbitrarias esenciales de integración

c1 , c 2 , c3 ,...., c n , ci   , así se puede decir, que la solución general tendrá la forma

y  c1 y1  c 2 y 2 c3 y3      c n y n que es una combinación lineal de n soluciones

particulares de (1.3) y1 , y 2 , y3 ,....., y n linealmente independientes entre sí.

1.3 E.D.O LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

Se considera la E.D.O lineal de segundo orden

d2y
a x   b x   c x  y  f  x 
dy
(1.7)
dx 2 dx

En donde las funciones ax, bx, cx y f x son continuas en un intervalo abierto I ,

dependientes exclusivamente de x o constantes reales y ax  es diferente de la función nula. Se

dice que la ecuación (1.7) es una E.D.O lineal homogénea si f x   0 ; en cambio si

f x   0 es una E.D.O no homogénea o completa. Se dice que la ecuación (1.7) es de

coeficientes variables si alguno de los coeficientes a , b, c es una función no constante; en

cambio, si a , b, c son constantes se le llama ecuación con coeficientes constantes. A la función f

situada a la derecha se le llama función de excitación, ya que en aplicaciones físicas a menudo

está relacionada con una fuerza que actúa sobre algún sistema modelado por una ecuación

diferencial.

Por ejemplo:

d2y dy
3  5 y  cos x E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes no
dx 2 dx

homogéneo

y ' '3 y '2 y  0 E.D.O lineal de segundo orden de coeficientes constantes homogéneo

Ejemplo 1.1:
Demuestre el teorema 1.1 para una E.D.O lineal de segundo orden y' ' pxy'qxy  0

Solución:

Sea P( D) y  y' ' pxy'qxy , entonces

P(D)c1 y1  c2 y 2   c1 y1  c2 y 2 ' ' pxc1 y1  c2 y 2 'qxc1 y1  c2 y 2 

P( D)c1 y1  c2 y 2   c1 y1 ' 'c2 y 2 ' ' pxc1 y1 ' pxc2 y 2 'qxc1 y1  qxc2 y 2

P( D)c1 y1  c2 y 2   c1 y1 ' ' pxy1 'qxy1   c2 y 2 ' ' pxy 2 'qxy 2 

P(D)c1 y1  c2 y2   c1P( D) y1  c2 P(D) y2

1.4 SOLUCIÓN DE UNA E.D.O DE SEGUNDO ORDEN

Una función y   x  se denomina solución de una ecuación diferencial dada, si la ecuación se

satisface cuando y y sus derivadas se sustituyen por  x  y sus derivadas.

Ejemplo 1.2:

Comprobar que las funciones y1  e 2 x y y 2  e 3x son solución de la E.D.O

y ' ' y '6 y  0

Solución:

Para comprobar que la función y  e 2 x es solución de la ecuación diferencial ordinaria

y ' ' y '6 y  0 se determinan las derivadas de primer y segundo orden y   2e 2 x y

y' '  4e 2 x . Al sustituir y y sus derivadas en la E.D.O, queda:

   
4e 2 x   2e 2 x  6 e 2 x  0

Esta se reduce a una identidad. Por lo tanto, se concluye que la función y  e 2 x si es solución
para la ecuación diferencial y ' ' y '6 y  0 . Pero así mismo se puede comprobar que

1 2 x 2 x 2 x
y e , y  2e , y  4e son también solución de la misma E.D.O. Así, todas las
2
funciones de la forma: y  c1e 2 x donde c1 es un número real arbitrario, son soluciones de la
E.D.O dada.
También se puede comprobar de la misma manera, que y  c2 e 3x es solución de la E.D.O

y ' ' y '6 y  0 , ya que y   3c2 e 3x y y' '  9c2 e 3x , luego sustituyendo, queda:

   
9c2 e 3x  3c2 e 3x  6 c2 e 3x  0

Una propiedad útil de la E.D.O lineal homogénea de segundo orden es que la suma de dos

soluciones cualesquiera, también es solución, por lo tanto y  c1e 2 x  c2 e 3x es solución de la

ecuación diferencial ordinaria dada.

Una solución de este tipo, que contiene una o más constantes arbitrarias esenciales, se denomina

solución general de la E.D.O dada, la cual contiene tantas constantes arbitrarias esenciales como

lo indique el orden de la E.D.O.

TEOREMA 1.3 Existencia de una solución única

Sea la E.D.O de segundo orden homogéneo

y' ' pxy'qxy  0 (1.8)

Sean p y q funciones continuas sobre un intervalo abierto I , y sean k0 y k1 números reales

arbitrarios. Entonces el problema con valor inicial

y' ' pxy'qxy  0 , yx0   k 0 , y' x0   k1 tiene solución única en I .

Como es evidente que y=0 es una solución de (1.8), se le llama solución trivial. Cualquier otra

solución es no trivial. De acuerdo con el teorema 1.2 la única solución del problema con valor

inicial y' ' pxy'qxy  0 , yx0   0 , y' x0   0 en I es la solución trivial.

TEOREMA 1.4 Principio de superposición

Sea la E.D.O lineal homogénea y' ' pxy'qxy  0 , si y1 y y 2 son soluciones particulares

linealmente independientes para dicha ecuación en el intervalo I entonces cualquier combinación

lineal y  c1 y1  c2 y 2

También es solución de la ecuación en el intervalo I . Siendo c1 y c2   constantes esenciales.

Demostración:
Ya que y1 y y2 son dos soluciones de la E.D.O homogénea PDy  0 ;

Entonces PDy1  0 y PDy 2  0 .

Puesto que el operador P (D) es lineal

P( D)c1 y1  c2 y 2   c1 P(D) y1  c2 P( D) y 2  c1 0  c2 0  0

Por lo tanto, y  c1 y1  c2 y 2 es también una solución de la E.D.O homogénea.

1.5 DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL

Un conjunto de funciones y1 x, y 2 x,..., y n x es linealmente dependiente en un

intervalo I si existen constantes c1 , c 2 ,..., c n , no todas cero, tales que:

c1 y1 x   c 2 y 2 x   ...  c n y n x   0 (1.9)

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el

intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Observe que c1  c 2  ...  c n  0 es un conjunto de constantes que siempre satisfacen

(1.9). Un conjunto de funciones es linealmente dependiente si existe otro conjunto de constantes,

no todas cero, que también satisfacen (1.9).

1.6 EL DETERMINANTE WRONSKIANO

Suponga que cada una de las funciones y1 x , y 2 x ,..., y n x  posee al menos n-1 derivadas. El

determinante de la manera que se lo representa a continuación:

y1 y2 ... yn
y1 ' y2 ' ... yn '
. . .
W  y1 , y 2 ,..., y n   (1.10)
. . .
. . .
y1( n 1) y 2 ( n 1) ... y n ( n1)

Se llama el Wronskiano del conjunto dado de funciones.

TEOREMA 1.5 Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean y1 , y 2 ,..., y n n soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-

ésimo orden (1.1) en el intervalo I . El conjunto de soluciones es linealmente independiente en

I si y sólo si W  y1 , y 2 ,..., y n   0 en al menos un valor x  I .

Ejemplo 1.3:

 
Indicar si el conjunto x, x 2 , x 3 es linealmente independiente en el intervalo  ,  .

Solución:

 
El determinante Wronskiano del conjunto x, x 2 , x 3 según la ecuación (1.10) es

x x2 x3 x x2 x3

W x, x 2 , x 3   d
dx dx
 
x  d x 2 d 3
dx
 
x  1 2 x 3x 2  2 x 3

   
d2 d2 2 d2 3 0 2 6x
x  x x
dx 2 dx 2 dx 2

 
Por lo tanto el conjunto x, x 2 , x 3 es linealmente independiente.

1.7 CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

Cualquier conjunto y1 , y 2 ,..., y n de n soluciones particulares linealmente independientes de la

E.D.O lineal homogénea de n-ésimo orden (1.1) en un intervalo I es un conjunto fundamental de

soluciones en el intervalo.

TEOREMA 1.6 Solución general de una E.D.O homogénea de segundo orden

Si y1 , y 2 es un conjunto fundamental de soluciones de la E.D.O lineal homogénea de segundo

orden (1.8) en el intervalo I , entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es:

y  c1 y1 x  c2 y 2 x (1.11)

Donde c1  c2 son constantes arbitrarias esenciales.

Ejemplo 1.4: Puede demostrarse por sustitución directa que tanto e x como e  x son soluciones

de la E.D.O y ' ' y  0 . Demuestre que esas funciones son linealmente independientes y halle la

solución general de la ecuación diferencial.

Solución:
El determinante Wronskiano del conjunto e x , e  x es  

W e x , e x   ex
e x
e
ex
x
   
 e x  e  x  e  x e x  2  0

 
Como el Wronskiano es distinto de cero el conjunto e x , e  x es linealmente independiente y

forman un conjunto fundamental de soluciones. De acuerdo al teorema 1.5 la solución general de

la E.D.O en el intervalo es

y  c1e x  c2 e  x

Ejemplo 1.5:

Comprobar que las funciones y1  e ax cos bx y y 2  e ax senbx son linealmente

independientes a, b   y b  0

Solución:

El determinante Wronskiano del conjunto y1 , y 2  según (1.10) es


W e ax cos bx, e ax senbx   e ax cos bx
ae ax cos bx  be ax senbx ae ax senbx  be ax cos bx
e ax senbx

  
W  e ax cos bx ae ax senbx  be ax cos bx  e ax senbx ae ax cos bx  be ax senbx 

W  e 2ax a cos bx.senbx  b cos 2 bx  asenbx cos bx  bsen 2 x 

W  e 2ax b cos 2 bx  sen 2 bx  e 2ax b  0 
El conjunto y1 , y 2  es linealmente independiente, de acuerdo al teorema 1.4

1.8 DETERMINACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA E.D.O LINEAL DE SEGUNDO

ORDEN HOMOGÉNEA PDy  0

Considere la E.D.O lineal de segundo orden homogéneo

ay   by   cy  0 (1.12)

En donde los coeficientes a, b, c son constantes reales y a  0 . Se ensayarán soluciones de tipo

y  e mx , donde m es una constante. Sustituyendo en la ecuación (1.12), se tiene:

 a
d2
2
e   b dxd e   ce   0
mx mx mx
dx

En donde la ecuación se transforma en:

am 2 e mx  bme mx  ce mx  0

 
e mx am 2  bm  c  0

Puesto que e mx nunca se anula para valores reales de x , se concluye que y  e mx es solución

de la ecuación diferencial dada siempre que m sea solución de la ecuación polinómica

am 2  bm  c  0 a esta ecuación se le llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la

E.D.O homogénea de segundo orden con coeficientes constantes (1.12).

Se considerarán tres casos, según la naturaleza de las raíces de la ecuación característica.

Caso I: Raíces reales distintas: Suponiendo que la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales

distintas m1  m2  , se hallan dos soluciones

y1  e m1x y y 2  e m2 x

Entonces se deduce que la solución general a la ecuación diferencial es

y  c1e m1x  c2 e m2 x

Caso II: Raíces reales repetidas Estas se den si la ecuación característica am 2  bm  c  0

tiene una raíz repetida m1 entonces el polinomio característico debe ser


pm  am  m1 2  a m 2  2mm1  m12 por lo tanto, 
am 2  bm  c  am 2  2am1 m  am12 de donde b  2am1 y c  am12 .


Por consiguiente, la E.D.O ay   by   cy  0 se puede escribir como a y´´2m1 y´m1  0
2

. Como a  0 esta ecuación tiene las mismas soluciones que

y´´2m1 y´m12  0 (1.13)

Como pm1   0 se sabe que y1  e m1x es una solución de ay   by   cy  0 , y, por lo tanto,

de (1.13). Para buscar la otra solución se ensaya una solución de la forma y  vem1x donde v es

una función de x; entonces

y'  v´e m1x  m1vem1x y y' '  v´´e m1x  2m1v´e m1x  m12 vem1x (1.14)

Sustituyendo (1.14) en la ecuación (1.13) se tiene que

 
y´´2m1 y´m12  e m1x v' '2m1v'm12 v  2m1 v'm1v  m12 v  0 
Agrupando convenientemente se tiene

  
e m1x v' '2m1  2m1 v' m12  2m1  m12 v  e m1x v' '  0

como p(m1 )  0, entonces m1  2m1  m1  0 , por lo que se obtiene e v' '  0

2 2 m1x

Por lo tanto y  vem1x es solución de (1.13) si y sólo si v' '  0 , que es equivalente a

v  c1  c2 x , donde c1 y c2 son constantes. Por lo tanto la solución general es de la forma:

𝑦 = (𝑐1 + 𝑐2 )𝑒 𝑚1 𝑥

Caso III: Raíces complejas: En este caso se da si m1 y m2 son raíces complejas, entonces se

pueden escribir m1    i y m2    i , en donde  y  > 0 son reales e i 2  1

. No hay diferencia entre este caso y el caso I, por lo tanto

y  c1e  i   c2 e  i  .

Sin embargo, empleando la fórmula de Euler e ix  cos  .x  isen .x es posible expresar esta

parte de la solución general en forma real, obteniéndose:

 
y  ex c1e ix  c2 e ix  ex c1 cos  .x  isen .x  c2 cos  .x  isen .x

y  ex c1  c2  cos x  c1i  c2 i senx  ex c1  c2  cos x  ic1  c2 senx

Como, ex cos  .x y ex sen .x forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación

diferencial dada, llamando c1  c2  C1 y ic1  c2   C2 y usando el principio de

superposición la solución general puede escribirse:

 y  C1ex cos  .x  C2 ex sen .x  ex C1 cos  .x  C2 sen .x

Ejemplo 1.6:
Hallar la solución general de la E.D.O: y   10 y   25 y  0

Solución:

Ecuación característica: m 2  10m  25  0  m  52  0  m1  m2  5 Raíz real

repetida, por lo tanto la solución general es: y  c1e 5 x  c2 xe5 x

y  e 5x c1  c2 x

Observación: estos procedimientos no son válidos si la E.D.O no es lineal o no tiene coeficientes

constantes, por ejemplo en la ecuación y' ' x 2 y  0 .

Ejemplo 1.7:

Obtener la solución particular de la ecuación diferencial y   2 y   8 y  0 con condiciones

iniciales y0  5 y y 0  2

Solución:

Ecuación característica: m 2  2m  8  0 , factorizando se obtiene

m1  4
m  4m  2  0   m1  m2 Raíces reales distintas
m2  2

Solución general: y  c1e 4 x  c2 e 2 x derivando y   4c1e 4 x  2c2 e 2 x

Para obtener la solución particular se utilizan las condiciones dadas:

y0  5  c1  c2  5 y y 0  2  4c1  2c2  2

Resolviendo el sistema se obtiene que c1  2 y c2  3

por lo tanto la solución particular es: y  2e 4 x  3e 2 x

 Figura 1.1. Curva solución del ejemplo 1.7

Ejemplo 1.8:

Obtener la solución de la E.D.O 4 y   4 y   17 y  0 con condiciones iniciales: y0  1 y

y 0  2

Solución:

Ecuación característica: 4m 2  4m  17  0 , usando la resolvente de la ecuación de 2do grado,

se obtiene que las raíces son complejas:

 4  16  4.417   4   256 1 
   1 2
m     2i  
2*4 8 2   2


1
 x
Por lo tanto la solución general es: y e 2 c1 cos2 x   c 2 sen2 x 
Utilizando la condición: y0  1se tiene que:

 0 
1
1 e 2 c1 cos0  c 2 sen0  c1  1
Derivando y para utilizar la segunda condición

1 1
1  x  x
y    e 2 c1 cos2 x   c 2 sen2 x   e 2  2c1 sen2 x   2c 2 cos2 x 
2

Al aplicar la condición y 0  2 se tiene que 2  

1 3
c1  2c 2  c 2 
2 4

1
 x
Así, la solución particular pedida es: y  e 2  cos
 2 x   3 sen2 x 
 4 

Figura 1.2. Curva solución del ejemplo 1.8

Ejemplo 1.9:

Determinar la solución general de la E.D.O 2 y   5 y   3 y  0

Solución:

Ecuación característica: 2m 2  5m  3  0 , usando la resolvente de la ecuación de 2do grado,

se obtiene:

 12
m1   3
5  25  4  2   3 5  7 
 4
m    m1  m2 Raíces reales distintas
22 4  57 1
m2  4   2

1 x
Solución general: y  c1e 3 x  c 2 e 2

1.9 DETERMINACIÓN DE LA SOLUCIÓN GENERAL DE UNA E.D.O LINEAL DE

SEGUNDO ORDEN COMPLETA PDy  f x

Ahora se considera la E.D.O lineal no homogénea de segundo orden ay  by  cy  f x

(1.15)

Donde la función de excitación f no es identica a cero. Para encontrar la solución general de la

ecuación (1.15) en un intervalo I es necesario encontrar la solución general de la ecuación

homogénea asociada en I , llamada ecuación complementaria para (1.15)

ay   by   cy  0

El siguiente teorema muestra como hallar la solución general de (1.15) si se conoce una solución

particular yp de (1.15) y un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación complementaria.

TEOREMA 1.7
Sea ay  by  cy  f x una E.D.O no homogénea, de segundo orden con coeficientes

constantes a, b y c. Si yp es una solución particular de la E.D.O completa, esto es,

ay p ´´by p ´cy p  f x  y yc es la solución general de la ecuación diferencial homogénea

asociada, esto es, ay c ´´by c ´cy c  0 , entonces la solución general de la E.D.O completa es

y  yc  y p

Demostración

Suponiendo que yc es la solución general de ay   by   cy  0 , yp es una solución particular

de ay  by  cy  f x . La suma y  y c  y p es entonces solución de la ecuación no

homogenéa porque

    
ay   by   cy  a y c ' ' y p ' '  b y c ' y p '  c y c  y p 
 
ay   by   cy  ayc ' 'byc 'cyc   ay p ' 'by p 'cy p  0  f x   f x 

Recíprocamente, si y es una solución cualquiera de la ecuación no homogénea, entonces y – yp es

una solución de la ecuación homogénea, ya que

    
ay   by   cy  a y ' ' y p ' '  b y ' y p '  c y  y p 
 
ay   by   cy  ay ' 'by 'cy   ay p ' 'by p 'cy p  f x   f x   0

Así pues, y – yp es de la forma y – yp = yc lo que implica a su vez que cualquier solución de la

ecuación no homogénea es de la forma y  y c  y p .

Existen varios métodos para hallar la solución particular de una ecuación diferencial no

homogénea; sin embargo, en este trabajo sólo se abordarán el método del operador inverso y el

método de variación de parámetros.

1.10 PROPIEDADES DEL OPERADOR LINEAL P(D)

1.10.1. PDc1 y1  c2 y 2   c1 P( D) y1  c2 P( D) y 2

1.10.2. PD  GDy  PDy  GDy

1.10.3. PDGDy  G( D)PDy  P( D)GDy

1.11 APLICACIONES DE P(D) A ALGUNAS FUNCIONES QUE DEPENDEN DE x

Se evaluará la aplicación del operador lineal PD a las funciones e ax , senax, e ax v, xv, x k

donde a es una constante y v una función de x que admite derivada hasta el orden n; a través de

las siguientes formulas:

1.11.1. PDe ax  Pa e ax

1.11.2. PDveax  e ax PD  a v

1.11.3. PDxv  xPDv  P' Dv

   
1.11.4. P D 2 senax  P  a 2 senax

1.11.5. PDsenax  Aa senax  Ba  cos ax

Demostración 1.11.1

n
PD e ax   ai D ni e ax
d ax
pero se tiene que De ax  e  ae ax ,
i 0 dx

d2 dk
D 2 e ax  2
e ax  a 2 e ax en general D k e ax  e ax  a k e ax luego, se tiene que:
k
dx dx

n
PD e ax   ai a ni e ax pero e ax es invariante para la sumatoria, por lo tanto
i 0

n n
PD e ax  e ax  ai a ni , pero si PD    ai D ni entonces,
i 0 i 0

n n
Pa    ai a ni es decir PD e ax  e ax  ai a ni  Pa e ax , con lo que queda
i 0 i 0

demostrado. Las demás demostraciones se proponen al lector y pueden ser revisadas en [5] y [6].

1.12 EL OPERADOR INVERSO 1/P(D)

Dado el operador P(D), se dice que F(D) es el operador inverso de P(D), si

PD.F D  F D.PD  I , siendo I la aplicación identidad. En lugar de F(D), suele

1
denotarse .
P( D)
 d
Debido a que D  , es natural designar
dx

f x    f x dx
1
D

f x dx  f x   I ;  dx f x dx  f x   I
d d
dx 
ya que

De modo que para resolver la ecuación Dy  2 x

se aplica el operador inverso 1/D en ambos miembros

1
Dy   1 2 x  es decir,
D D

y   2 xdx  x 2  c

NOTA: en la determinación de una solución particular se omiten las constantes de integración

que introduce el operador inverso debido a que el intéres reside en buscar soluciones particulares

de la ecuación diferencial completa PDy  f x , por lo que esas constantes de integración

solo formarán parte de la solución complementaria.

1
El operador inverso análogamente indicará k integraciones
Dk

   . . .   dx k
1
k 
D
k veces

1.13 PROPIEDADES DEL OPERADOR INVERSO LINEAL 1/ P(D)

1.13.1.
1
c1 y1  c2 y 2   c1 1 y1  c2 1 y 2
P D  P D  P D 

 1 1  1 1
1.13.2.    y y y
 P D  G D   P D  G D 

1  1  1  1   1 
y  y  
PD   GD   GD   PD    PD GD 
 
1.13.3. y

1.14 APLICACIONES DE 1/ P(D) A ALGUNAS FUNCIONES QUE DEPENDEN DE x

Se evaluará la aplicación del operador inverso 1/P(D) a las funciones e ax , senax, e ax v, xv, x k

donde a es una constante y v una función de x que admite derivada hasta el orden n; a través de

las siguientes formulas:

si Pa   0
1 1 ax
1.14.1. e ax  e
PD  Pa 

1 1
1.14.2. e ax v  e ax v
P D  P D  a 

e ax x k
si Pa   0 Siendo k el orden de multiplicidad del factor (D -
1
1.14.3. e ax 
P D  k!Ga 

P D 
a) que anula a P(D) y GD  
( D  a) k

1 1 P´(D)
1.14.4. xv  x v v
P D  P D  PD 2
1
senax 
senax
 
si P  a 2  0
1.14.5.
 
PD 2
 
Pa 2

1
senax  x k
1
  si P  a 2  0 , Siendo k el orden de
1.14.6.
PD  2
   k
P D2
senax

multiplicidad del factor D 2  a 2  que anula a PD 2 

1
1.14.7. senax  Asenax  B cos ax
P D 

1.14.8.
1
P D 
 
x k  b0  b1 D  . . .  bk D k x k , k  Z 

Observación: las formulas 1.14.5, 1.14.6 y 1.14.7 también son validas para el cosax.

Demostración 1.14.5

   
En 1.11.4 ha quedado establecido que P D 2 senax  P  a 2 senax , aplicando en operador

1
inverso
  a ambos miembros, se tiene:
P D2
senax 
1
 
P  a 2 senax como
1
   
es lineal, se tiene
P D2 P D2

 
senax  P  a 2
1
 
senax , luego, si: P  a 2  0 entonces, se puede escribir
 
PD 2

senax 1

  PD 
senax
P  a2 2

Con lo que queda demostrado. Las demás demostraciones se proponen al lector y pueden ser

revisadas en [5] y [6].

1.15 DETERMINACIÓN DE LA SOLUCIÓN PARTICULAR DE UNA E.D.O

COMPLETA PDy  f x UTILIZANDO EL MÉTODO DEL OPERADOR INVERSO

Para hallar la solución general de (1.1) PDy  f x se debe conocer una solución particular

yp de (1.1) y un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación complementaria.

En la determinación de una solución particular de la ecuación completa (1.1) PDy  f x se

aplica el operador inverso 1/ P(D) para obtener

1
P D 
 
P D  y p 
1
P D 
f x  o bien

f x 
1
yp  (1.16)
P D 

Donde 1/ P(D) aplicado a f x  puede representar la suma de n integrales si desarrollamos la

fracción algebraica 1/ P(D) en suma de fracciones simples.

Ejemplo 1.10:

Determinar la solución general de la E.D.O y   y   6 y  senx

Solución:


La ecuación completa puede escribirse como D 2  D  6 y  senx 
La ecuación característica es m 2  m  6  0

Factorizando m  3m  2  0  m1  3  m2  2
Así pues, como las raíces son reales y distintas la solución general de la ecuación homogénea o

complementaria es y c  c1e 3x  c 2 e 2 x

Para determinar una solución particular se aplica (1.16) el operador inverso

1
yp  senx
D  D6
2

Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe sustituir –a2 en D 2 ,

1 1
para obtener y p  senx  senx
1 D  6 D7

Utilizando un artificio matemático, aplicar el operador conjugado y su inverso, para aplicar

nuevamente la fórmula 1.14.5

1 D7 D7 Dsenx   7 senx

yp  senx  2 senx 
D7 D7 D  49  1  49

finalmente se obtiene

cos x  7 senx
yp 
 50

La solución general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea y  y c  y p , por

lo tanto

cos x  7 senx
y  c1e 3 x  c 2 e 2 x 
50

Ejemplo 1.11:

Determinar la solución de la E.D.O y   5 y   4 y  6e  x  cos 2 x

Solución:

La ecuación completa puede escribirse como D 2


 5D  4 y  6e  x  cos 2 x

La ecuación característica es

m 2  5m  4  0  m  1m  4  0  m1  1  m2  4

Así pues, la solución general de la ecuación homogénea o complementaria es

y c  c1e  x  c 2 e 4 x
Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

yp 
1
6e x

 cos 2 x  6
1
e x 
1
cos 2 x
D 2  5D  4 D 2
  5 D
 4 D 2

  5 D  4
yp1 yp 2

Para obtener la solución particular y p1 , como P(-1)=0 se aplica la formula 1.14.3, donde k=1

ya que la raíz -1 es simple y G( D)  D  4 es el factor que no se anula y en la solución

particular y p 2 , se utiliza la formula 1.14.5, donde  a 2  4

xe x 1 1 1
yp  6  cos 2 x  2 xe x  cos 2 x  2 xe x   cos 2 xdx
1! 1  4  4  5D  4 5D 5

1
y p  2 xe x  sen 2 x
10

1
La solución general viene dada por y  c1e  x  c 2 e 4 x  2 xe x  sen 2 x
10

1.16 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA OBTENER LA SOLUCIÓN

PARTICULAR DE UNA E.D.O LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

En el caso de que f x  no pertenezca al conjunto de funciones de la forma

x n
, e ax senx, cos x , x k  o productos entre ellas, no se puede aplicar el método estudiado
anteriormente. Un método empleado para obtener la solución particular para cualquier función

f x  continua en un intervalo I es el llamado Método de variación de Parámetros o de las

Constantes Arbitrarias, el cual se basa en el sigiente procedimiento:

Considérese la ecuación diferencial (1.15) ay ' 'by 'cy  f ( x)

Sea un conjunto fundamental de soluciones y1 , y 2  de la ecuación complementaria

ay ' 'by 'cy  0 , tal que yC  c1 y1  c 2 y 2 (1.17)

Supóngase que existen funciones u1 x y u 2 x a determinar, de tal forma que

yx  u1 y1  u 2 y 2 (1.18)

Sea una solución particular de (1.15).

En estas condiciones (1.18) debe satisfacer a (1.15), por lo que al usar la regla del producto para

derivar y(x) se obtiene

y' x  u1 y1 ' y1u1 'u 2 y2 ' y2u2 ' (1.19)

Para simplificar se impone que y1u1 ' y 2 u 2 '  0 (1.20)

Entonces (1.119) se convierte en y' x  u1 y1 'u 2 y 2 ' (1.21)

Por consiguiente, si se deriva nuevamente

y' ' x  u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 ' (1.22)

Como y(x) es solución de (1.15), sustituyendo (1.18), (1.21) y (1.22) en (1.15), se tiene

au1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2   bu1 y1 'u 2 y 2 '  cu1 y1  u 2 y 2   f x

Agrupando los coeficientes de u1 y u2 resulta

u1 ay1 ' 'by1 'cy1   u 2 ay 2 ' 'by 2 'cy 2   au1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f x (1.23)

Ambos coeficientes de u1 y u2 son cero porque y1 y y2 satisfacen la ecuación complementaria. Por

consiguiente, se puede reescribir la ecuación (1.23) como

au1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f x

f x 
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  (1.24)
a

Las ecuaciones (1.20) y (1.24) forman el sistema

 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0

u ' y 'u ' y '  f x 
 1 1 2 2 a

de incógnitas u1’ y u2’. Ese sistema admite solución ya que su determinante es W y1 , y 2   0

en todo punto. Una vez determinados u1’ y u2’, por integración se halla u1 x y u 2 x . Como

se mencionó anteriormente, no se incluyen en estas integraciones las constantes de integración,

ya que forman parte de la solución de la ecuación homogénea asociada.

En resumen: el método de variación de parámetros para ay ' 'by 'cy  f ( x) consiste en:

1. Hallar la solución general de la ecuación homogénea o complementaria yc

y c  c1 y1  c 2 y 2
 2. Reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x a fin de obtener una

solución particular 𝑦𝑝

y p  u1 y1  u 2 y 2

3. Resolver el siguiente sistema de incógnitas u1’ y u2’

 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0

u ' y 'u ' y '  f x 
 1 1 2 2 a

4. Integrar para hallar u1 x y u 2 x .

5. Formar la solución general y  y c  y p

Referencias
Chiang, A. (s.f.). Métodos fundamentales de economía matemática.

JOSÉ ANTONIO CASTILLO JIMÉNEZ. (Universidad Autónoma del Estado de México) -

Ecuaciones Diferenciales

Francisco Palacios. (Universidad Politécnica de Cataluña) - Métodos Matemáticos Ejercicios

resueltos EDO de orden superior