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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN EL
DISEÑO DE FILTROS
3.1 Normalización
s
s n = ------- (3.1)
Ωo
⎛ ------
s⎞
R ⎝ Ω o-⎠ Ω o L 1 1 1
R n = ------ s n L n = ----------------------- ----------- = ------- ----------------- (3.2)
Ro Ro sn Cn s Ω CR
------- o o
Ωo
R Ωo
R n = ------ L n = L ------- C n = CΩ o R o (3.3)
Ro Ro
La función básica de un filtro paso de baja (LP) es pasar las frecuencias bajas con muy
pocas pérdidas y atenuar las altas frecuencias. La Fig. 3.1 muestra un esquema típico de espe-
cificaciones de un filtro paso de baja. El filtro LP debe pasar las señales entre DC y la frecuencia
de corte ωp, con una atenuación máxima de Amax dB. La banda de frecuencias entre DC y ωp se
conoce como banda de paso. Las frecuencias por encima de ωs deben tener al menos Amin dB
de atenuación. La banda de frecuencias entre ωs y infinito se denomina banda de rechazo y ωs
se denomina frecuencia límite de la banda de rechazo. La banda de frecuencias entre ωp y ωs
se denomina banda de transición. Los parámetros ωp, ωs, Amin, y Amax describen completa-
mente las especificaciones del filtro LP.1
Fig.3.1 Daryanani
Una función de transferencia de segundo orden que implementa una característica paso de
baja es:
1. Una descripción más general de la banda de rechazo podría incluir diferentes niveles de atenuación en
distintas secciones de la banda de rechazo. En la mayoría de las aplicaciones es suficiente establecer un
único nivel por lo que nos limitaremos a este caso.
2
Vo b ωp
Ganancia = ------ = -------------------------
- = --------------------------------- (3.4)
2 ωp
Vi 2
s + as + b s + ------s + ω p
2
Qp
Como se muestra en la Fig. 3.2 la atenuación a bajas frecuencias se aproxima a la unidad (0 dB)
mientras que a altas frecuencias aumenta como s2, es decir 40 dB/década. La función de trans-
ferencia tiene dos polos, como se muestra en la Fig. 3.2(b). La localización de los polos deter-
mina el aspecto de la respuesta del filtro en la banda de paso. Para polos de alta Q la protuber-
ancia de la banda de paso ocurre a la frecuencia del polo ωp y lo afilado de la protuberancia au-
menta con la Q del polo.
Fig.3.3 Daryanani
Figura 3.2: Función LP de segundo orden: (a) Atenuación; (b) Diagrama polo/cero.
Un filtro paso de alta (HP) pasa las frecuencias por encima de una frecuencia dada de-
nominada frecuencia de corte. Tal como se muestra en la Fig. 3.3 la banda de paso se extiende
desde ωp a ∞ y la banda de rechazo desde 0 hasta ωs. Los parámetros ωs, ωp, Amin y Amax cara-
cterizan completamente las especificaciones del filtro HP.
Una función de transferencia de segundo orden con característica paso de alta es
Vo 2 2
s s
------ = -------------------------
- = --------------------------------- (3.5)
2 ωp
Vi 2
s + as + b s + ------s + ω p
2
Qp
La ganancia tiene un par de polos complejos y un cero doble en el origen como se muestra en
la Fig. 3.4(a). La atenuación a alta frecuencia se aproxima a la unidad mientras que a baja fre-
cuencia aumenta a 40 dB/década, como aparece en la Fig. 3.4(b).
Figura 3.4: Filtro HP de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuación.
Los filtros paso de banda pasan las señales en una banda de frecuencias con atenuación
muy baja mientras que rechazan las frecuencias a ambos lados de esta banda, tal como se
muestra en la Fig. 3.5. La banda de paso de ω1 a ω2 tiene una atenuación máxima de Amax dB
y las dos bandas de rechazo, de DC a ω3 y de ω4 a ∞, tienen una atenuación mínima de Amin dB.
Una función de transferencia de segundo orden con característica paso de banda es
ωp
------s
Vo Qp
------ = --------------------------------- (3.6)
Vi 2 ωp 2
s + ------s + ω p
Qp
Esta función tiene un par de polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y un cero en
el origen (Fig. 3.6(a)). A bajas frecuencias y a altas frecuencias la atenuación aumenta como s,
es decir, 20 dB/década. A la frecuencia de polo ωp la atenuación es la unidad (Fig. 3.6(b)).
Fig.3.6 Daryanani
Fig.3.7 Daryanani
Figura 3.6: Filtro BP de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuación.
Los filtros rechazo de banda (BR) se usan para rechazar una banda de frecuencias de una
señal, como se muestra en la Fig. 3.7. La banda de frecuencias a rechazar es la banda de rechazo
entre ω3 y ω4. La banda de paso se extiende por debajo de ω1 y por encima de ω2.
Fig.3.12 Daryanani
Esta función tiene polos complejos en el semiplano izquierdo del plano s y ceros complejos en
el eje jω. Si ωz=ωp la frecuencia de los polos es igual que la frecuencia de los ceros (Fig. 3.8(a)).
La atenuación a bajas frecuencias y altas frecuencias se aproxima a la unidad mientras que la
atenuación a la frecuencia de cero s=jωz es infinito (Fig. 3.8(b)). Este caso se denomina "sym-
metrical notch".
Fig.3.13 Daryanani
Figura 3.8: Filtro BR de segundo orden: (a) Diagrama polo-cero; (b) Atenuación.
Si ωz»ωp, (3.7) representa una función paso de baja con un cero en la banda de rechazo,
como se muestra en la Fig. 3.9(a). En este caso la atenuación a altas frecuencias es mayor que
a bajas frecuencias. Esta característica de filtro se denomina corte de paso de baja ("low-pass-
notch"). Si ωz«ωp la función obtenida se denomina corte de paso de alta ("high-pass-notch").
Hasta ahora se han discutido características de ganancia de los filtros pero no se ha pres-
tado atención a las características de fase. Para realizar las especificaciones de magnitud más
eficientemente (función de sistema H(s) con el menor orden posible) normalmente se ponen to-
dos los ceros de transmisión (raíces de N(s)) en el eje jω. La función de sistema resultante tiene
fase mínima. Se puede demostrar que en esta función de fase mínima, magnitud y fase no son
independientes. Una vez que se especifica la magnitud, la fase viene determinada. En muchas
Fig.3.14 Daryanani
aplicaciones esto es justificable porque el oído humano es insensible a los cambios de fase. En
la transmisión de voz no es necesario tener en cuenta las características de fase de los filtros. Sin
embargo, en los sistemas de transmisión digital, donde la información se transmite como pulsos
cuadrados en el dominio del tiempo, las distorsiones de fase introducidas por el filtro causan un
retraso variable que no puede ignorarse.
En estos casos el retraso ha de ser corregido, para lo que se introduce un ecualizador de
retraso detrás del filtro. Los ecualizadores de retraso se usan para compensar las distorsiones
de retraso introducidas por otros filtros u otras partes del sistema de transmisión. El propósito
del ecualizador de retraso es introducir la modificación de retraso necesaria para hacer el retraso
total (filtro+ecualizador) tan plano como sea posible. Además, el ecualizador de fase no debe
perturbar la característica de atenuación del filtro.
En situaciones como ésta. en la que se especifica magnitud y fase, la función de sistema
no puede ser de fase mínima, es decir, H(s) debe tener ceros en el semiplano derecho. Esta fun-
ción se separa en dos componentes:
H NMP ( s ) = H MP ( s )H AP ( s ) (3.8)
cluyendo en NAP(s) los ceros del semiplano derecho y en DAP(s) los polos que son imágenes
especulares. HMP(s) (fase mínima) incluye los restantes polos y ceros.
Ejemplo
Expresar la siguiente función, que no es de fase mínima, como producto de una función
de fase mínima HMP(s) y una función pasa todo HAP(s):
2 2
( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------
2 2
(3.9)
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 )
HNMP(s) tiene tres ceros en el semiplano derecho, uno en s1=3 y s2,3=2±j2. Aumentamos
HNMP(s) con tres polos y tres ceros que son imágenes especulares de s1, s2, y s3:
2 2 2
( s + 2s + 6 ) ( s – 4s + 8 ) ( s – 3 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
H NMP ( s ) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 2 2
- (3.10)
( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 ) ( s + 1 ) ( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
Se separa en:
N AP ( s ) 2
( s – 3 ) ( s – 4s + 8 )
H AP ( s ) = ----------------- = -----------------------------------------------
-
D AP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 )
(3.11)
N MP ( s ) 2
( s + 3 ) ( s + 4s + 8 ) ( s + 2s + 6 )
2
H MP ( s ) = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------
-
D MP ( s ) 2
( s + 1 ) ( s + s + 4 ) ( s + 3s + 7 )
2
Vo 2
s – as + b
------ = -------------------------
2
- (3.12)
Vi s + as + b
Los polos y ceros complejos de esta función son simétricos respecto al eje jω, tal como se
muestra en la Fig. 3.10.
Para explicar la denominación "all-pass" o pasa todo consideremos que HAP(s) tiene en
NAP(s) raíces en el semiplano derecho que son imágenes especulares de las raíces de DAP(s) en
el semiplano izquierdo. Por tanto,
N AP ( s ) = ± D AP ( – s ) (3.13)
por lo que
Fig.3.18 Daryanani
D AP ( – s )
H AP ( s ) = ± --------------------- (3.14)
D AP ( s )
La magnitud |HAP(jω)|=1 para cualquier frecuencia ω, es decir, las señales pasan perfectamente
bien a cualquier frecuencia. Por tanto,
jφ AP ( ω )
H AP = e (3.15)
donde
D Api ( ω )
φ AP ( ω ) = – 2 atan --------------------
- (3.16)
D APr ( ω )
Una función de sistema pasa todo puede realizar una función arbitraria de la fase. Esta
característica nos permite encontrar una función de transferencia H(s) eficiente, apropiada para
las especificaciones de magnitud e implementar el filtro correspondiente. Si la fase o retraso re-
sultante no es satisfactorio se busca una función pasa todo HAP(s) que multiplique a H(s) de for-
ma que la fase total φ(t) o retraso total τT sea el requerido. Los dos circuitos se conectan en cas-
cada y las fases o retrasos individuales se suman,
φ T ( ω ) = φ ( ω ) + φ AP ( ω )
(3.17)
τ T ( ω ) = τ ( ω ) + τ AP ( ω )
El filtro pasa todo en cascada únicamente puede aumentar la fase y el retraso de H(s) pero esto
no es problema puesto que normalmente sólo es importante la linealidad de la fase o constancia
del retraso.