Clase 5

Cantidad de movimiento lineal

y colisiones

Cantidad de Movimiento Lineal – Momento Lineal

A los conceptos ya estudiados para una partícula,

vamos a generalizar para un sistema de partículas.

z Fuerzas Externas: fuerzas actuantes sobre

las partículas debido a fuentes externas al sistema.

z Fuerzas Internas: fuerzas actuantes sobre una

partícula debido a las demás partículas que
componen el sistema.
Cantidad de Movimiento Lineal – Momento Lineal

Al producto de la masa de un cuerpo por su velocidad

se lo denomina cantidad de movimiento lineal
y se lo designa con la letra p.
& &
p mv
[p] = Kg m / s

La cantidad de movimiento lineal es una magnitud vectorial

y tiene la misma dirección y sentido de la velocidad.

zPor lo tanto puede ser expresada por sus componentes

de la forma:

px = m vx py = m vy pz = m vz

Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal

Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es nula, la

cantidad de movimiento lineal total del sistema se conserva.

Para dos partículas que interactúan se cumple que:

o
§o o ·
p Total ¨ p1  p 2 ¸ cons tan te & &
© ¹ P1 m1 v1

De aquí se obtiene que: m1

& &
& P2 m2 v2
'Ptotal 0 m2

La cantidad de movimiento lineal total del sistema

se conserva, no necesariamente el de cada partícula.
 Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal

™ La conservación de la cantidad de movimiento lineal total del

sistema ( 2 partículas) puede ser expresada matemáticamente
de varias formas:
& & &
ptotal = p1 + p2 = constante
& & & &
p1 inical  p 2 inicial P1final  P2final

™ Se conserva en cada dirección en forma independiente

px i-total = pxf-total pyi-total = pyf-total pzi-total = pzf-total

™ Puede ser aplicado a sistemas de varias partículas

* * * &
Ptotal P1  P2  P3  . . . . constante
A

Ejemplo de conservación de la cantidad

de movimiento lineal

Un arquero está parado sobre hielo

(superficie sin rozamiento).
¿Que sucede después de lanzar la flecha?

Análisis:

z Con la segunda ley de Newton No, porque no hay

información de la Fuerza ni de la aceleración.

z Con el teorema Trabajo-Energía No, porque no hay

información de los trabajos o energías.

z Con la conservación de la cantidad de movimiento lineal Si

Ejemplo: Considerando 1: hombre y arco
2: flecha

Como No actuan Fuerzas Externas al sistema :

& & & &
p1i + p2i = p1f + p2f
Además o o
v 1i v 2i 0
9 La cantidad de movimiento lineal total del sistema antes arrojar la
flecha es cero:
9 La cantidad de movimiento lineal total del sistema después arrojar
la flecha también es cero:
& &
0 = p1f + p2f
& &
p1f  p 2f
o o
m1 v 1f  m2 v 2f

v1f v2f
La velocidad de la flecha negativa indica que se dirige en dirección contraria al
arquero y con un valor mayor, ya que su masa es mucho menor.

Impulso
A partir
p r de
de lla
a segunda
s g a le
lley
ey
y de
de New
Newton
N ew
wton
n se
e puede
p e relac
rrelacionar
ac
cion
on
nar la
cantidad de
de movimie
movimiento
m mie
ento lin
lineal
neal
eal de una partícula con la fuerza
resultante
e actuando
o sobree ella
la:
la
& & &
& & dv d  mv  dp
6F ma m
dt dt dt

& & &

[I] = N/s = Kgm / s dp ¦ Fdt I

& & & tf & &

'p pf  p i ³ti
Fdt I

Integrando para encontrar el cambio de la cantidad de movimiento

lineal durante un intervalo de tiempo para una Fuerza que no es
constate
&
La integral se llama el impulso de una fuerza, I,
actuando sobre un objeto durante un 't
 Impulso

z El Impulso es una magnitud vectorial.

z El módulo del impulso es igual al área bajo la curva de

fuerza vs tiempo.

z El Impulso no es una propiedad de la partícula, pero es una medida

del cambio en la cantidad de movimiento de la partícula.

Impulso
F

• La fuerza F que actúa en un

Fm
tiempo muy corto, y se llama
fuerza de impulso.
t
ti tf
Se puede ver que la interacción de la
fuerza con el objeto es algo compleja, Área = Fm 't
es útil definir:

•El impulso se puede escribir como:

o o
I Fm ' t

donde Fm es la fuerza promedio durante el intervalo.

 Impulso

Por ejemplo: o o
I Fm ' t

Los airbags tienen la función de aumentar el tiempo de acción ('t) de la F de

acuerdo a la ecuación Fm disminuye y por lo tanto el daño a causa del choque
es menor.

Ejemplo
Una pelota de golf de 50 g inicialmente en reposo es golpeada por un palo
de golf y ésta alcanza una distancia de 200m, calcule el impulso aplicado
por el palo, suponga la velocidad inicial 44 m/s.

vA = 0 m/s vB = 44 m/s

A B C

Ipelota = 'ppelota = pfinal – pinicial =

m vB – m vA = (0,050)(44 - 0) = 2,2 kg m/s

Si el tiempo de contacto en B dura 4.5 x 10–4 s

la fuerza es: F = I/'t = 4900 N

En la mayoría de los casos, la fuerza actúa durante un tiempo pequeño sobre la

partícula, por eso F es muy grande comparada con otras fuerzas presentes.
 Colisiones o Choques – Características
z Llamamos colisión a la interacción de dos (o más) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son las masas de los
cuerpos, entonces la conservación de la cantidad de movimiento
establece que: & & & &
p1 inical  p 2 inicial P1final  P2final

m1v1 + m2v2 = m1 u1 + m2 u2

¾ Debe involucrar un contacto físico, pero puede ser generalizado

incluyendo casos en donde no existe con contacto físico.

z El intervalo de tiempo durante el cual las velocidades cambian

desde el valor inicial hasta el final, se asume muy corto.

z Las fuerzas de interacción se las considera mucho mayor que

cualquier fuerza externa presente.

Colisiones
z Las colisiones pueden ser el resultado
del contacto directo (a).

z La fuerza del impulso varía en el tiempo

o o
de forma complicada. o
dp1 o
dp 2
F12 F 21
z Esta fuerza es interna del sistema. dt dt
Fuerzas de interacción
z La cantidad del movimiento lineal
se conserva. De la tercera ley de Newton,
tenemos que:
o o
F12  F 21
ƒ Hay colisiones que no necesitan contacto
físico entre las partículas (b).

por ejemplo: fuerzas eléctricas entre ellas.

ƒ Este tipo de colisiones pueden analizarse en la

misma forma que las (a).
 Clasificación de las colisiones
Consideraremos colisiones en una dimensión.
Las colisiones se clasifican en:
¾ Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total, es decir:

Ec i total Ec f total v= veloc. inicial antes del choque

u= veloc. final después del choque
1
2
m1v12  21 m2v 22 1
2
m1u12  21 m2u22

¾ Semielásticas o Semplásticas: cuando parte de

la energía cinética total se transforma en energía no
recuperable (calor, deformación, sonido, etc.).
¾ Inelásticas o Plásticas: cuando los objetos Ec i total Ec f total  'Q
permanecen juntos después de la colisión,
perdiendo parte de la energía cinética total.
u1 = u2

En todos los casos la cantidad de movimiento lineal

del sistema se conserva

Colisiones elásticas
Antes de la colisión Después de la colisión
v1 v2 u1 u2

m1 m2

En colisiones elásticas se conserva:

la cantidad de movimiento lineal del sistema.

m1v1  m2v 2 m1u1  m2u2

y la energía cinética total

1
2
m1v12  21 m2v 22 1
2
m1u12  21 m2u22

Es fácil mostrar que a partir de lo anterior:

si m1 = m2
v1  u1 v 2  u2
v1 + u1 = v2 + u2
v1 – v2 = -u1 + u2
A
 Colisiones inelásticas
Para colisiones inelásticas
m1v1  m2v 2 m1u1  m2u2
se cumple: Ec i total Ec f total  'Q

Antes de la colisión Después de la colisión

m1v1  m2 v 2 v1 u
u1 u2 u v2
m1  m2
m1 m2 m1+m2

™ Si m2 está inicialmente en m1v1

reposo, entonces: v2 =0 u
m1  m2

™ Si v2 = v1 , entonces: m1  m2
u v1
m1  m2

A
™ Y si en este caso m1= m2, entonces: u = 0

Colisiones en dos dimensiones

Para el caso de dos dimensiones la conservación de la cantidad de

movimiento se expresa para cada componente como:

m1v1  m2v 2 m1u1  m2u2

Eje x: m1v1x + m2v2x = m1u1x + m2u2x

Eje y: m1v1y + m2v2y = m1u1y + m2u2y

Antes de la colisión Después de la colisión

v1 u1
m1 v2
u2

m2
Por ejemplo:
Después de la colisión u1
Antes de la colisión

v1
T
D
m1
m2 u2

Si m2 está en reposo v2 = 0. Después del choque, m1 se mueve a un ángulo T con la

horizontal y m2 se mueve a un ángulo D con la horizontal. reemplazando:
P sistema antes = P sistema después
En eje x: m1v1 = m1u1cos T + m2u2cos D
En eje y: 0 = m1u1 sen T - m2u2sen D

Si el choque es perfectamente élastico, la ley de la conservación de la

energía también se cumple de acuerdo a la ecuación:
1
2 m1v12 1
2 m1u12  12 m2u 22
A

Colisiones en dos dimensiones

u
v1

v2
 Principio de Conservación de la Cantidad
de Movimiento Angular
Análogamente a la cantidad de movimiento lineal P se puede definir
en el movimiento giratorio la cantidad de movimiento angular L:

L IZ
Si actúa un momento neto, se tiene la siguiente expresión: IJ neta I xK
'Z
Como la aceleración angular se define: K I = momento de inercia
't
Reemplazando:
IJ neto 't I x 'Z
IJ neto 't 'L variación de la cantidad de movimiento angular.

Si el momento neto =0 , se puede enunciar:

el principio de conservación de la cantidad de movimiento angular:

¦ IJ neto 0 'L 0 L inical L final

COMPARACIÓN ENTRE EL MOVIMIENTO LINEAL Y

MOVIMIENTO ANGULAR

mp m m y

Movimiento lineal Movimiento de rotación

Momento lineal p = mv Momento angular L= IȦ

Fuerza F Momento de una fuerza IJ

dp dL
20 ley de Newton Fneta = = ma 20 ley de Newton IJ neto = =I K
d d
 Principio de Conservación de la Cantidad
de Movimiento Angular

¦ IJ neto 0

'L 0

L inical L final

,Z inical IZ  final

Recordemos que momento de inercia I depende de

la masa y de su distancia r al eje de giro

La patinadora cuando estira sus brazos,aumenta r, aumenta su momento de inercia I.

Para que la cantidad de movimiento angular se conserve Z debe disminuir

Principio de Conservación de la Cantidad

de Movimiento Angular
El mismo razonamiento se hace:

Para realizar un giro con mayor velocidad (Z aumente)

El momento de inercia (L) debe disminuir, para esto
acerca su cuerpo al eje de giro