SERIE DE FOURIER CON PERIODO EN INTERVALO SIMETRICO f(t) F(ω)

c0 = 12 a0 t u(t) iπδ′ (ω) − 1

∞ ∞ ω2
f (t) = 12 a0 + ∑ an cos ( nπt e−at sin (bt) u(t) b
L )
+ ∑ bn sen ( nπt
L ) an −ibn 2
(a+iω) +b
2
n=1 n=1 cn = 2
e−at cos (bt) u(t) a+iω
2 2
(a+iω) +b
sin sin at
πt
Ga(ω)T
L
a0 = 1
L ∫ f (t) dt
−L PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
L
an = 1
∫ f (t) cos cos ( )
nπt
dt (n=1,2,3,…) f(t) F(ω)
L
−L
L TRANSFORMADA DE FOURIER af (t) + bf (f ) aF (ω) + bF (ω)
L f(t) F(ω)
|c| ( c )
1
bn = 1
∫ f (t) sin sin ( nπtL ) dt (n=1,2,3,…) f (ct) F ω
L e−at u(t) 1 iωt0
−L a+iω f (at − t0 ) 1
e a F (ω )
−
e−a|t| 2a
a2 +ω 2
|a| a
2 2 f (− t) F (− ω)
SERIE DE FOURIER CON PERIODO ARBITRARIO e−at π − ω4a
e
√a f (t − t0 ) F (ω) e−iωt0
∞ ∞ te−at u(t) 1
2
−iω t
f (t)e 0 F (ω − ω 0 )
(a+iω)
f (t) = 12 a0 + ∑ an cos (nωt) + ∑ bn sen (nωt) tn−1 −at
e u(t) 1
f (t) cos cos ω 0 t 1 1
2 F (ω − ω 0 ) + 2 F (ω + ω 0 )
n=1 n=1 (n−1)! (a+iω)n
−a|t|
te − 4aiω
(a2 +ω 2 )
2(a2 −ω 2 )
2 f (t) sin sin ω 0 t − 2 F (ω − ω 0 ) + 2i F (ω + ω 0
i
d+T |t|e−a|t|
(a2 +ω 2 )2 F (t) 2πf (− ω)
a0 = 2
T ∫ f (t) dt 1 π −a|ω|
e f ′(t) iωF (ω)
d a2 +t2 a
d+T t
− 2a ωe−a|ω|
iπ f n (t) (iω)n F (ω)
an = 2
T ∫ f (t) cos cos nωt dt (n=1,2,3,…) a2 +t2
tn f (t) n dn F (ω)
d cos cos bt π
[e −a|ω−b|
+e −a|ω+b|
] (i) dωn
d+T a2 +t2 2a dn F (ω)
sin sin bt iπ (− it)n f (t)
bn = 2
T ∫ f (t) sin sin nωt dt (n=1,2,3,…) a2 +t2
− 2a [e−a|ω−b| − e−a|ω+b| ] t i
dω n
d
A[u (t + T ) − u (t − T )] 2AT Sa(ωT ) − F (ω) + πF (0)δ(ω)
∫ f (x) dx ω

SERIE DE FOURIER COMPLEJA Ga(t)T = {A (|t|≤T ) 0 (|t|≤T 2AT Sa(ωT ) −∞

∞
δ(t) 1
f (t) = c0 + ∑ cn einωt δ(t − t0 ) e−iωt0
−∞ δ′(t) iω INTEGRAL TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER
d+T
δ n (t) (iω)n
c0 = 1
∫ f (t) dt u(t) πδ (ω) + iω1 ∞
T
d
u(t − t0 ) πδ (ω) + iω1 e−iωt0
f (t) = 1
π ∫ (Aω cos cos ωt + B ω sin sin ωt ) dω
d+T 0
cn = 1
T ∫ f (t) e−inωt dt (n=±1, ±2, ±3,…) 1 2πδ (ω)
d
t i2πδ′ (ω)
∞
ESPECTRO DE AMPLITUD tn in 2πδ n (ω) Aω = ∫ f (t) cos cos ωt dt
|C​n​| eiω0 t 2πδ (ω − ω 0 ) −∞
∞
cos cos ω 0 t π[δ (ω − ω 0 ) + δ (ω + ω 0 )] Bω = ∫ f (t) sin sin ωt dt
ESPECTRO DE FASE −∞
sin sin ω 0 t − iπ[δ (ω − ω 0 ) − δ (ω + ω 0 )]
nω
ω0 t iω π INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER
ω 2 −ω 2 + 2 [δ (ω − ω 0 ) + δ (ω + ω 0 )]
0
CONVERSIÓN DE COEFICIENTES COMPLEJOS A ω0 ∞ ∞
ω0 t iπ
TRIGONOMETRICOS (SERIE DE FOURIER) ω 20 −ω 2 − 2 [δ (ω − ω 0 ) − δ (ω + ω 0 )] f (t) = ∫ 1 −iωt
2π
e ∫ f (τ)e−iωτ dτdω
n−1 −∞ −∞
1 (−iω)
an = 2Re tn (n−1)!
[iπ − i2πu (ω)]
sgn (t) − i2
ω
bn = 2iIm TRANSFORMADA Z
|t| − ω22
X​k X(z) ROC
δ(​k)​ 1 Todo z
CONVERSIÓN DE COEFICIENTES TRIGONOMETRICOS A δ(​k-k​0​) z −k0 Todo z,
COMPLEJOS (SERIE DE FOURIER) TRANSFORMADA DE FOURIER 0 si k​0​>0 exp

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales

 ∝ si k​0​<0 exp   cos at s
s2 +a2
z
1 ó u[k] z−1
|z|>1 IV. MULTIPLICACIÓN a​k e​bt​ sen at a
Z {ak xk } = X ( az )  
2
z (s−b) +a2
-u[-k-1] |z|<1 s−b
z−1
z
​ ​ cos at
ebt 2
a​k z−a |z|>|a| (s−b) +a2
a
-a​k​ u[-k-1] z
|z|<|a| V. MULTIPLICACIÓN k​n​ (Diferenciación respecto a Z) senh at s2 −a2
Z {k n xk } = (− z dzd ) X (z)  
z−a n s
ka​k-1
z
|z|>|a| cosh at s2 −a2
 
(z−a)2
a
ka​k
az
(z−a)2 |z|>|a| ​ ​ senh at
ebt 2
(s−b) −a2
az VI. TEOREMA DEL VALOR INICIAL s−b
-ka​k​[-k-1] |z|<|a| ​ ​ cosh at
ebt
(z−a)
2
xk = x0 2
(s−b) −a2
z2 ln ln (s)+γ
(k+1)a​k (z−a)2 |z|>|a| ln(t) −
 
s
z3 n+1
(k+1)(k+2)a​k 3 |z|>|a| n
√t s− n Γ 1 + 1n
( )
(z−a)
2! VII. TEOREMA DEL VALOR FINAL  
(k+1)(k+2)…(k+n)a zn
|z|>|a| xk = (1 − Z −1 ) X (z) TRANSFORMADA DE LAPLACE
(z−a)n
 
k

n!   ∞
VIII. CONVOLUCIÓN L [f (t)] = ∫ e−st f (t) dt = F (s)  
Z {xk * hk } = X (z) H (z) = Y (z)   0
 
z
k 2 |z|>1 ∞
(z−1)
k​2
z(z+1)
(z−1)3 |z|>1 y k = ∑ hk0 ·xk−k0  
(K+1)a​k-1
z
|z|>a
k 0 =0
 
 
(z−a)2

 
z
e​-kT |z|>e​-T
 
z−e−T

z(z−cos ωT )
cos k​ω​T |z|>1
 
z 2 −2z cos ωT +1
TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA (TDF)
 
z sin ωT
sin k​ω​T z 2 −2z cos ωT +1
|z|>1
N −1
 
z(z−rcos ωT )
r​k​ cos k​ω​T z 2 −2rz cos ωT +r2
|z|>1 Gk = ∑ g n e−i N kn
2π

rz sin ωT n=0
r​k​ sin k​ω​T z 2 −2rz cos ωT +r2
|z|>1 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
z(z−e−T cos ωT ) I. LINEALIDAD
e​-kT​ cos k​ω​T |z|>1 N −1
z 2 −2e−T z cos ωT +e−2T
L {αf (t) + βg(t)} = αF (s) + βG(s)
1 2π
e​-kT​ sin k​ω​T z e−T sin ωT
|z|>1 gn = N ∑ Gk ei N kn
z 2 −2e−T z cos ωT +e−2T k=0
k z N −aN
{a 0 0≤k≤K − 1 otr |z|>0 II. TRASLACIÓN
 
z N −az N −1
L {eat f (t)} = F (s − a)  
TRANSFORMADA DE FOURIER RÁPIDA (TRF) (4 muestras) 
TRANSFORMADA Z UNILATERAL
∞
xk L {f (t − a)u(t − a)} = e−as F (s − a)  
X (z) = ∑ zk [G0 G1 G2 G3 ] = [1 1 1 1 1 −i −1 i 1 −1 1 −1 1 i  − 1 − i ] [g 0 g 1 g 2 g 3 ] = [g 0 + g 1 + g 2 + g 3 g 0 − ig 1 − g 2 + ig 3 g 0 − g 1
k=0
III. ESCALAR
TRANSFORMADA DE LAPLACE L {f (at)} = 1a F ( as )  
f(t) F(s)  
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z δ(t) 1 IV. DERIVADA DE LA TRANSFORMADA
L {tn f (t)} = (− 1) dsn  
1 n dn F (s)
I. LINEALIDAD u(t) s
Z {αxk + βy k } = αX(z) + βY (z) } c c  
s
(c=constante) V. TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
II. TRASLACIÓN t 1 L {f ′(t)} = sF (s) − f (0)  
L {f n (t)} = sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 1 (0) − … − f n−1 (0)  
s2
a. Retraso tn​ n!

Z {x } = X(z)  
sn+1 n
L {f n (t)} = sn F (s) − ∑ sn−i f i−1 (0)  
1
k−k 0 z k0 (n=entero positivo)
Γ(a+1) i=1
ta​ sa+1
b. Avance (a=real)
k0 1 VI. TRANSFORMADA DE INTEGRALES
Z {x } = z √
{ }
π
k0
X (z) − ∑ xn z k0 −n √t t
L = 1s F (s)  
k+k 0 s
n=0
e​ 1 ∫ f (τ ) dτ
Z {xk+1 } = z X (z) − z x0  
at
s−a O
Z {xk+2 } = z 2 X (z) − z 2 x0 − z x1  
(a=constante)  
1
  t·e​at 2 VII. TEOREMA DEL VALOR INICIAL
(s−a)
III. INVERSIÓN EN EL TIEMPO tn​ ​·eat
​ n!
n+1
F (s) = 0
Z {x−K } = X ( Z1 )  
(s−a)
a
sen at s2 +a2  

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales

 VIII. TEOREMA DEL VALOR FINAL
sF (s) = f (t)

sF (s) = f (t)
 
IX. FUNCIONES PERIODICAS
T
∫ e−st f (t)dt
L {f (t)} = 1−e−sT  
0

 
X. CONVOLUCIÓN
L {f (t) * g (t)} = F (s)·G(s)
 

Ing. Rafael Castillo Martínez Análisis de sistemas y señales