FOUNDATION FIELDBUS

MODELO ISO/OSI

Manejo de datos
Un dispositivo transmite y recibe en el mismo medio, pero no simultáneamente. La señal se
auto-temporiza, utilizando la codificación Manchester (también conocido como bifásico L).
Dado que la transmisión es sincrónica, no se requiere bits de inicio o paro. En la
codificación Manchester, el reloj y los datos se combinan para que un flanco de subida
represente un 0 lógico (cero), y un flanco de bajada representa un 1 lógico (uno) en los
datos.
Conclusion de fieldbus:

 Dado que de la capa 3 a la 6 del modelo OSI no se implementan en Foundation

Fieldbus hace que sea mas rápido y mas fácil de implementar, por este motivo es
común que Fieldbus se utilice para sistema de control de lazo cerrado o variadores de
velocidad

CONTROLNET

MODELO ISO/OSI

La red ControlNet, de la misma forma que DeviceNet y otras redes que implementan el
protocolo CIP, está basada en el Modelo de Referencia OSI, estándar ISO/IEC 7498, que otorga
una naturaleza jerárquica a la red estructurándola en 7 capas. • La forma en que las 7 capas
definidas por ISO/IEC 7498 son cubiertas en ControlNet se muestra en la figura
 El protocolo CIP es llamado “Familia de redes CIP”. La red ControlNet fue la segunda red en
formar parte de esta familia, luego de DeviceNet.

Manejo de datos:

Ancho de banda

El ancho de banda en ControlNet se reparte en función de la importancia (en el tiempo) de los

datos a transmitir

El ancho de banda en ControlNet es reservado/configurado de antemano para soportar la

transferencia de datos en tiempo real, llamados servivios programados “Scheduled”.

• Para cada nodo en ControlNet se puede reservar o pre-asignar el Ancho de banda que
necesita para la transferencia de datos en tiempo real.
• Los datos enviados en el ancho de banda “Scheduled” son determinísticos y repetítivos. • El
resto del ancho de banda se usa para los datos de naturaleza no crítica en el tiempo, llamados
servicios “Uncheduled”.

• El ancho de banda Uncheduled no está reservado por ningún nodo, sino que se usa cuando
se necesita.

• Los datos enviados a la banda Unsheduled no son ni determinísticos ni repetitivos.

Tramado de datos

Modelo productor/Consumidor

En este modelo, el originador pone la información accesible a todos los componentes de la red
simultáneamente. Esto provoca que múltiples nodos puedan recibir la información
simultáneamente y que la sincronización de nodos sea fácil de obtener.