De la ecuación de cant de movimiento y ec de continuidad pasa FNP

∂H ∂V ∂ V v|v|
l2=g x +v + +f =0
∂x ∂ x ∂t 2d

a
∂H ∂H ∂H
(¿¿ 2/ g) x+ v + +v∗senθ=0
∂x ∂ x ∂t
l 1=¿

Las ecuaciones 1 y 2 son las que rigen el comportamiento de los fenómenos transientes
solo en líquidos, ya que considera que la densidad es constante.

El desarrollo de estas ecuaciones está basado el método de la columna elástica de agua

Si la ecuación de 1 y 2 lo debemos aplicar el fenómeno del golpe de ariete consideramos

que se comporta como un evento de propagación de ondas de acuerdo a un modelo
matemático de la ecuación de ondas por lo que es necesario algunas simplificaciones

La primera simplificación se hace al asumir que las pérdidas por fricción son despreciables
al ser comparadas con los cambios de presión

Entonces de la ecuación 1

∂ H 1 ∂V ∂V
= (v + )
∂ x g ∂ x ∂t

El termino v∗senθ de la ecuación 2 también lo podemos despreciar si se toma en

cuenta que YV siempre alcanza valores iguales o menores que a/100. Como veremos más
adelante (v<<a)

La ecuación 2 queda:

a
∂H ∂H ∂H
(¿¿ 2/ g) x+ v + =0
∂x ∂ x ∂t
¿

Para solucionar las ecuaciones 3 y 4 es necesario realizar un par de simplificaciones más.

 ∂V
De la ecuación 3 asumiremos inicialmente que el termino v es despreciable
∂x

∂V
respecto al termino
∂t

∂H ∂H
En la ecuación 4 asumiremos v es despreciable respecto a
∂x ∂t

∂H ∂V
g x+ =0
∂x ∂t

a
∂H ∂H
(¿¿ 2/ g) x+ =0
∂x ∂t
¿

La ecuación 5 la derivamos principalmente respecto a “x” y la ecuación lo derivamos

principalmente respecto a “t”

∂2 H ∂2 V
g x+ =0
∂x ∂x ∂t

a
∂V ∂2 H
(¿¿ 2/ g) x+ 2 =0
∂ x∂t ∂t
¿

∂V
De la ecuación de 7 y 8 se elimina
∂x ∂t

Quedando

2 2
∂ H ∂ H
2
a 2
= 2
∂x ∂t

Y siguiendo el mismo procedimiento similar para obtener una ecuación solo para la
velocidad
 2 2
∂V ∂V
a2 =
∂ x2 ∂ t 2

Ecuaciones de derivadas ordinarias

a
∗dV
dH 9 a∗f …… (1)
+ +Vsenθ+ V |V |=0
dt dt 2∗g∗D

a dx
λ= ; =V + a
g dt

a
∗dV
dH 9 a∗f ….. (3)
− +Vsenθ− V |V |=0
dt dt 2∗g∗D

−a dx
λ= ; =V −a
g dt

Figura 1 es un diagrama de x vs t de la característica a lo largo de las que se obtiene la

solución o descripción de las 4 ecuaciones:
Considerando el diagrama x-t supongamos que se conocen v y H en los puntos R y S en el
diagrama

En la curva C+ en un diagrama de la ecuación 2 y la ecuación 1 solo es valido a lo largo de

la curva C+

La curva C- es un diagrama de la ecuación 4 y la ecuación 3 solo es cálido a lo largo de la

curva característica C-

Las ecuaciones 2 y 4 contienen 2 incógnitas para un punto conocido sobre su característica

La intersección P de C+ y C- en ambas ecuaciones se pueden resolver para dar Vp y Hp. En

este punto las ecuaciones 2 y 4 se pueden resolver para dar “x” y “t” por lo tanto se
obtiene la solución a lo largo de las características. Esto obteniendo de condiciones
conocidas y hallan do nuevas intersecciones de manera que se hallan alturas y velocidades
para tiempos posteriores

En tuberías para nuestros casos “V” es muy pequeña comparada con a y se puede eliminar
de las ecuaciones 2 y 4

dx dx
=a =−a
dt dt

Por lo que las curvas características son líneas recias de pendientes +-a (“a” en la velocidad
con que se transporta a lo largo de la tubería la onda de presión)
Si consideramos que la tubería de conducción esta construida de N tramos (grilla) y donde
V y H se conocen inicialmente en cada una de las secciones en que se ha dividido la

tubería lo podemos representar de la siguiente manera

En la frontera aguas arriba En la frontera aguas abajo

En la figura dos en las intersecciones de las líneas características se puede obtener la

solución de los problemas del golpe de ariete
Se debe tener en cuenta que las soluciones obtienen solo sobre una región limitada y a
menos que se tenga datos en x = 0, X=l, es decir de alguna condición externa cómo función
del tiempo

∆x
De acuerdo con la figura 2 en el intervalo de tiempo de calculo ∆ t= y de acuerdo
a
con la grilla, x, t se conoce en cada intersección y no hace falta considerar las ecuaciones 2
y4

Sea el siguiente esquema (fig3)

∆t

Retornado a las ecuaciones 1 y 3

a
∗dV
dH 9 a∗f …… (1)
+ +Vsenθ+ V |V |=0
dt dt 2∗g∗D

a
∗dV
dH 9 a∗f ….. (3)
− +Vsenθ− V |V |=0
dt dt 2∗g∗D

dH=Hp ( I )−H ( I −1)

*
 dV =Vp ( I )−V ( I −1)

∆ t=dt

(*) en (1)

a
∗Vp ( I ) −V ( I −1 )
Hp ( I )−H (I −1) 9 af
+ +V ( I −1 ) senθ+ V ( I −1 )|VI −1|=0
dt dt 2 gD

a af
Hp ( I )−H (I −1)+ ∗Vp ( I )−V ( I −1 )+V ( I −1 ) senθ + V ( I −1 )|VI−1|=0
9 2 gD

Para C-

dH=Hp ( I )−H (I +1)

dV =Vp ( I )−V ( I +1) **

dt=∆ t

dH a dv afV V
+ �vsenq + =0
dt g dt 2 gD …(15) C+

dx
=a
dt

dH a dv afV V
- �vsenq - =0
dt g dt 2 gD …(16) C-

Tomando diferencias finitas

C+

a afVI -1 VI -1
Hp - H I -1 + (Vp - VI -1 ) �VI -1senqDt + =0
g 2 gD …(17)

C-
 a afVI +1 VI +1
Hp - H I -1 - (Vp - VI +1 ) �VI +1senqDt - =0
g 2 gD …(18)

Para las 2 expresiones:

Las constantes lo asignamos a nuevos términos

af Dt Dx. f
R= �
G = Dt.senq 2 gD 2 gD

 (17) y (18) se escribe:

Hp - H I -1 + z (Vp - VI -1 ) �GVI -1s + RVI -1 VI -1 = 0

..(19)

Hp - H I -1 - z (Vp - VI +1 ) �GVI +1 - RVI +1 VI +1 = 0

..(20)

De las ecuaciones (19) y (20) las incógnitas lo pasamos al lado derecho

- H I -1 + zVI -1 �GVI -1s + RVI -1 VI -1 = - Hp - zVp

1 4 4 4 4 44 2 4 4 4 4 4 43
CI ..(21)

- H I +1 + zVI +1 �GVI +1s + RVI +1 VI +1 = - Hp + zVp

1 4 4 4 4 44 2 4 4 4 4 4 43
CD ..(22)

 -Hp - zVp = CI …(23)

-Hp + zVp = CD … (24)

Sumando (23) con (24)

-2Hp = CI + CD

1
Hp = - (CI + CD )
2 …(25)

Si a (23) * (-1)

Hp + zVp = - CI … (26)

Sumando (26) con (24)

(CD - CI )
Vp =
2zVp = CD – CI  2z … (27)

Y para cualquier otro orificio

AV p ( N ) = CdAv 2 gHp( N )
…(29)

Dividiendo (29) con (28)

AVp( N ) CdAv 2 gHp( N )

.
AVo (CdAv )o 2 gHo
14 2 43
Z

Vp ( N ) Hp ( N )
=Z
Vo Ho

Hp( N )
Vp( N ) = ZVo
Ho … (30)

Donde “Z” es un coeficiente adimensional de abertura de la válvula

 Z=1 (F. permanente)  0

Cuando la válvula se cierra completamente la expresión “Z” está en función del tiempo “t”

m
� t �
Z =�
1- �
� tc � … (31)

El valor de m depende del tipo de cierre m=1, cierre lineal.

t = Dt intervalo de tiempo en que se va cerrando la válvula

Tc=tiempo de retorno y nos indica el

…….

Y considerando el esquema reservorio entrada a la tubería de una partícula de fluido

Falta GRAFICO

Entonces despreciando las perdidas menores en la entrada se puede aplicar la ecuación de Euler
para un flujo no permanente

(Vp (0)) 2
HR = Hp (0) +
2g

Y para el retorno de flujo

HR=Hp(0)

Entonces

1
Hp = - (CI + CD )
2
1
Vp = (CD - CI )
2z
\ Hp = Ho = HR

CD - Hp
Vp =
Por lo tanto z

NOTA:

En un reservorio la cabeza estatica de presión siempre se mantiene constante, por lo tanto, el valor
correspondiente a la condición de frontera es otra constante

Hp=Ho

CONDICION DE CONTORNO AGUAS ABAJO

Podemos establecer inicialmente que en la salida se comporte como un orificio a medida que la
valvula se ha cerrado
APLICACIÓN

Obtener las presiones y velocidades para el golpe de ariete debido al cierre de una válvula
aguas debajo de la tubería.

DATOS:

L=600m

a=1000 m/s

D=1m
80m
f=0.020

V 0 =2.50m/s
D=1m
t c = 6' '

t mas = 12' ' 600m0m

L 600
Δx = = =100m
6 6

θ =0° --> 6 Δ t =0
 Δx 600
Δt = = =0.1’’
a 1000

SOLUCION:

0 1 2 3 4 5

80m 79.36m 78.72m 78.08m 77.45m 76.81m

2.5m 2.5m 2.5m 2.5m 2.5m 2.5m

a 1000
ζ = = =101.936
g 9.81

G=0
3.2
t
ζ = (1− )
tc

El cálculo se empieza pata t=0 (F. permanente).La fórmula para calcular las H i =(F.P)
2
f (i Δ x)V 0
Hi = H0 - i=1,2,3,….
2 gD

H 0 =80

( 0.020 )( 1∗100 )∗2.5 2

H 1 =80 - =79.36m
2∗9∗9.81∗1

( 0.020 )( 2∗100 )∗2.52

H 2 =80 - =78.72m
19.62

( 0.020 )( 3∗100 )∗2.52

H 3 =80 - =78.08m
19.62
 ( 0.020 )( 4∗100 )∗2.52
H 4 =80 - =76.81m
19.62

( 0.020 )( 6∗100 )∗2.52

H 5 =80 - =76.17m
19.62

Para t>0 (F.No permanente

t=0.1

En la frontera izquierda

H p(0) = H R = H 0 =80m

C D =- H D +Z V D - R V D|V D|

C D =-79.36+101.936*(2.5) - (0.1019) 2.52

C D =174.843

Entonces

C D + H P (0) 174.8431+80
Vp = = =2.5m/s
Z 101.936

Para detener el punto (‘)

CI=- C I -Z V I +R V I |V I|

CD=- H D + Z V D - R V D|V D|

CI=-80-101.936*(2.5)+0.1010* 2.52

CI=-334.203125

CD=-78.725+101.936*(25) – 0.1019* 2.52

CD=175.4781

−334.203+175.4781
H Pi = ¿
¿
−¿
H Pi =79.3125m
 175.478−(−334.201325)
V Pi =
2

V Pi=2.5