ESCUELA PROFESIONAL

INGENIERÍA CIVIL

CÁLCULO DE UNA
VARIABLE

CICLO 2018- I GRUPO: C

www.usat.edu.pe MAT. EDDSON CHUQUILIN CARRERA

SÓLO ESTUDIA. DIOS HACE LO DEMÁS.
 FACULTAD DE
INGENIERÍA

INTEGR. POR SUSTIT. TRIGONOMÉTRICA

INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

A menudo es posible hallar la antiderivada de una función cuando el

integrando presenta expresiones de la forma:

2 2 2 2 2 2
a -u ; a +u ; u -a ;

d o n d e a > 0 y u e s u n a fu n c ió n d e x .

Se elimina el radical haciendo la sustitución trigonométrica pertinente; el

resultado es un integrando que contiene funciones trigonométricas cuya
integración nos es familiar. En la siguiente tabla se muestra cuál debe ser la
sustitución:

Expresión en el integrando Sustitución trigonométrica

2
a -u
2 u = a sen θ

2
a +u
2
u = a tg θ

2
u -a
2 u = a sec θ

Te presentamos el siguiente cuadro resumen:

TEMA: INTEGRACIÓN POR SUSTITUC. TRIGONOMÉTRICA

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Función Triángulo a construir Hacer Sustitución

a
u u
= sen θ u = a senθ , -π /2  θ  π /2
2 2
a -u a
2 2 d u = a cosθ d θ
a -u

2 2 u = a tg θ , -π /2  θ  π /2
u +a u
2
a +u
2 u = tg θ 2
du = a sec θ dθ
a
a

u u
2 2 = sec θ u = a secθ , 0  θ  π / 2  π  θ  3 π / 2
u -a
2 2 a
u -a
a u = a s e c θ  tg θ d θ

Veamos algunos ejemplos desarrollados

Ejemplo 01: Calcular:

SOLUCIÓN

La sustitución es:

1.) x = 3 sen θ  d x = 3 cos θ d θ

2 .) 9-x
2
= 9 - 3 sen θ 
2
Sea el triángulo a graficar

9 1 - s e n θ 
2 2
= 9 - 9 sen θ =

2 2
= 3 1 - sen θ = 3 cos θ
2
9-x = 3cosθ

Reemplazando en:

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 3cos θ  3 
2
I=  9 - x dx = cos θ dθ

9
 1 + c o s 2 θ  d θ
2
=  9cos θ dθ =
2
9
= θ + sen θ cos θ  + C
2

9  
2
x x 9-x
= a rc se n + +C
2  2 9 

1  2 x 
= x 9-x + 9 a rc se n +C
 
2  3

Ejemplo 02: Calcular:

SOLUCIÓN
4 2
1.) 3 x = 4 tg θ  dx = sec θ dθ
3

2
2 4 
2 .) 16 + 9x = 1 6 + 9  tg θ  Sea el triángulo a graficar
 3 
2
= 1 6 + 1 6 tg θ

1 6 1 + t g θ 
2
=

2
= 4 sec θ = 4sec θ
2
2 4  16 2
3 .) x =  tg θ  = tg θ
3  9

Reemplazando en:
2
dx 4 sec θ dθ 3 sec θ
I=  2 2
=
3
 16 
=
16
 tg
2
θ
x 16 + 9x
4sec θ 
2
 tg θ 
 9 

3 cos θ 3
=
16
 sen 2
θ
dθ = -
16
csc θ + C

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2
3 16 + 9x
= - × +C
16 3x

2
16 + 9x
=- +C
16x

Ejemplo 03: Calcular:

SOLUCIÓN

1.) x = 3 sec θ  d x = 3 s e c θ tg θ d θ

9 se c θ -1
2
3 sec θ  - 9 =
2 2 2
2 .) x -9 = 9 sec θ - 9 =

2
= 3 tg θ = 3 tg θ Sea el triángulo a graficar

3
3 sec θ 
3 3
3 .) x = = 27 sec θ

Reemplazando en:

x
3
27 s e c θ   3 s e c θ tg θ d θ 
3

I=  2
dx =  3 tg θ
x -9

4
= 27  sec dθ

= 2 4  1 + t g θ  s e c θ d θ
2 2

 1 3 
= 2 7  tg θ + tg θ  + C
 3 

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1 3

= 9 x
2
-9 + x 2
-9
2
+C
3

1
- 9 x + 18  + C
2 2
= x
3

Ejemplo 04: Calcular:

SOLUCIÓN

2
1.) x + 1 = 2 tg θ Þ dx = 2 sec θ dθ

2 2
 x +1 2 tg θ  + 4 =
2 2
2 .) x + 2x + 5 = +4 = 4 tg θ + 4

= 4  tg 2
θ +1 = 2
2
sec θ = 2 sec θ

3
3 .) x
3
= 2 tg θ -1 
2 3
= 8 tg θ - 1 2 tg θ + 6 tg θ - 1
2

Reemplazando en:

x
3
8 tg θ -1 2 tg θ + 6 tg θ -1   2 s e c θ d θ
3 2 2

I =  2
dx =  2 sec θ
x + 2x + 5
Sea el triángulo a graficar

 8 tg θ s e c θ -1 2 tg θ s e c θ + 6 tg θ s e c θ - s e c θ  d θ
3 2
I=

8 3
I= s e c θ - 6 s e c θ t g θ + 5 ln s e c θ + t g θ - 2 s e c θ + C
3

1 3
3
I= x 2
+ 2x + 5 
2
- x +1 x
2
+ 2x + 5
3 2

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2 2
+ 5 ln x + 1 + x + 2x + 5 - x + 2x + 5 + C

2
2
 2x -5x -5  2
= x + 2x + 5   + 5 ln x + 1 + x + 2x + 5 + C
 6 

Calcular:
Ejemplo 05:

SOLUCIÓN

2 1 2
1.) x = tg θ  dx = tg θ s e c θ d θ
2
2.) Operando en forma directa, se obtiene:
2
sec θ

dx 2 tg θ
I=  =  sec 2

1 + x  4
1+ x
4
-x
2 θ s e c θ - tg θ

dθ
= 2 tg θ  s e c θ - tg θ

1 cos θ d θ 1 cos θ
=
2
 2
=
2
 2
sen θ - sen θ 1  1 
-  sen θ -  Sea el triángulo a graficar
4  2 

 1 
sen θ -
1  
2
= a rc se c  +C
2 1
 
 2 

1
= a rc se n 2 se n θ -1 + C
2

2
1  2x 
= a rc se n  -1  + C
2  1+ x
4


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Ejemplo 06: Calcular:

SOLUCIÓN

3 1 1
1.) x- = sec θ  dx = s e c θ tg θ d θ
2 2 2
2.) Operando en forma directa, se obtiene:

x 1- x x 1 - x  x 1 - x  x 1 - x 
I=  2-x
dx =  1- x 2-x
dx =  2
dx =  2
dx
x - 3x + 2  3  1
x-  -
 2  4

1 3  3 1  1
 s e c θ +  1 - - s e c θ  s e c θ tg θ d θ Sea el triángulo a graficar
2 2  2 2  2
=  1
tg θ
2

1
 sec dθ
3 2
= - θ + 4 sec θ + 3 secθ
4

3 1 2 2
= - tg θ -
4
ln s e c θ + t g θ -
4
 1 + tg θ s e c dθ

3 1
= - tg θ - ln s e c θ + t g θ - sec θ × t g θ + ln s e c θ + t g θ + C
4 8

1 7
=- tg θ  8 + s e c θ  - ln s e c θ + t g θ + C
8 8

2
4x -1 2 x + 8 7
8 + 2x -3-
2
= - ln 2 x - 3 + 4x -1 2 x + 8 + C
8 8

2
x - 3x + 2 7
5 + 2x -
2
= - ln 2 x - 3 + 2 x - 3x + 2 + C
4 8

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En estos casos, es decir, si el integrando representa una expresión de la

forma:

2
a -u ,
2 2
a +u
2
ó u -a
2 2
a veces una sustitución hiperbólica es más
efectiva.

Para a -u
2 2
, la sustitución es u = a tgh t

Para 2
a +u
2
, la sustitución es u = a senh t

Para u -a
2 2
, la sustitución es u = a cosh t

En el primer caso, 2
a -u
2
= a sech t

En el segundo caso, a +u
2 2
= a cosh t

2 2
En el tercer caso, u -a = a sen h t

Ejemplo 07: Calcular:

SOLUCIÓN

2 2 2
I= x  x + 4 dx = 4 s e n h t  2 c o s h t 2 c o s h t d t

2 2 2
=16  senh t cosh t d t = 4  senh 2t dt

1
= 2  cosh 4 t -1 d t =
2
senh 4t - 2t + C

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= 2 sen h t cosh t sen h t- 2t + C

2 2
t + cosh Sustituyendo: x = 2 senh t

2 2 2
x 4+ x  x 4+ x  -1 x
=  +  - 2 senh +C
2  4 4  2

2
x 4+ x x
= x 2
+ 2  - 2 senh
-1
+C
4 2

Ejemplo 07: Calcular:

SOLUCIÓN

2
x
2
dx 3 cosh t - 2  3 senh t dt
I =  2
=  3 senh t
x + 2 -9

 9 t -1 2 co sh t + 4  d t
2

 3 cosh t - 2  dt =
2
= cosh

  cosh t +1  15  Sustituyendo: x + 2= 3 cosh t

=   9  2
 -1 2 co sh t +

 dt
2 


9 15
= se n h 2 t -1 2 se n h t + t+C
4 2

9 15
= se n h t co sh t -1 2 se n h t + t+C
2 2

2
x + 4x -5 15  x+2 
x -6+
-1
= cosh  +C
6 2  3 

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OBSERVACIÓN

Si la integral tiene la forma

donde “n” es entero impar positivo, es preferible usar la sustitución.

Ejemplo 08: Calcular:

SOLUCIÓN

2
Sustituyendo: x2 - 9 = z2
x
5
x
4
x dx  z 2
+ 9 z dz
I=  2
dx =  2
=  z
x -9 x -9

1
 z +18z + 9 dz =
4 2 5 3
= z + 6z + 9z + C
5

z
= z 4
+ 30z + 45 + C
2

2
x -9
= x 4
+ 1 2 x -1 4 4  + C
5

Ejemplo 09: Calcular:

SOLUCIÓN

x
3
x
2
x dx  z 2
- 9z dz 
I=  3
dx =  3
=  z
3

x 2
+ 9
2
x 2
+9
2

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 9 
=   1 - z 2 

dz

Sustituyendo: x2 + 9 = z2
9 1
= z+ +C = z 2
+ 9+ C
z z

3
x 
2

= +18 + C
2
z +9

Ejemplo 10: Calcular:

SOLUCIÓN

2  1 
3 - z  - dz 
 
5 4
x dx x x dx  2 
I=  4
=  4
=  4
3 - x  2
3 - x  2 z

1  9 6 1 
= -  4 - 3 + 2 dz Sustituyendo: 3 - x2 = z2
2  z z z 

1  3 3 1 
  3 - 2 + +C
2  z z z 

4 2
x - 3x +3
= 3
+C
2 3 - x 

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AHORA,

EL DOCENTE TE EXPLICA…!!
Ponle atención:

Haciendo uso de la técnica de integración, de funciones trigonométricas, calcule la

integral indefinida de las siguientes funciones:

4x + 5 dx 9 x -1 3
Ejercicio 01.  3
R p ta . +C
2
x - 2x + 2
x 2
- 2x + 2 2

3 2
x dx 2x +7
Ejercicio 02.  R p ta . x 2
+ 7 + C
2x + 7
2 6

2
dx 1 x + 2x
Ejercicio 03.  3
R p ta . a r c s e n x + 1 + +C
2
 x +1 2 2  x +1 
2
x + 2x

e
x
e
2x
- 4 - 2e
2x
e x
+ 2 1
Ejercicio 04.  dx R p ta .
x
Ln e + 2 - e
2x
-4 +C
2 e + 2  2
x 2x
e -4

2
2x +1 1   x  14x 
Ejercicio 05.  2
dx R p ta . a rc tg  - 2 +C
x 2
+ 4 16   2  x +4

4 2
xdx 1 x - 4x + 5 -1
Ejercicio 06.  R p ta . Ln +C
x -2
2
2
x
4
- 4x
2
+5 2 x -2

x x
e dx e -5
Ejercicio 07.  R p ta . +C
3 2x x
e 2x
- 2e + 5 
x 4 e - 2e + 5

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